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Understanding roles of the cerebellar-brainstem loop in adaptive motor control and application to real world robot control

Research Project

Project/Area Number 24300115
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypePartial Multi-year Fund
Section一般
Research Field Bioinformatics/Life informatics
Research InstitutionChubu University

Principal Investigator

HIRATA Yutaka  中部大学, 工学部, 教授 (30329669)

Project Period (FY) 2012-04-01 – 2016-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2015)
Budget Amount *help
¥13,260,000 (Direct Cost: ¥10,200,000、Indirect Cost: ¥3,060,000)
Fiscal Year 2015: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2014: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2013: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Fiscal Year 2012: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Keywords運動学習 / 眼球運動 / 小脳 / モデル / BMI / 適応制御 / ロボット / 金魚
Outline of Final Research Achievements

The aim of the research was to apply knowledges on neural mechanisms of biological adaptive control to various engineering problems. To achieve the goal: 1) We conducted neurophysiological experiments in goldfish while they were learning new eye movement control. We recorded single unit activities from the cerebellum and brainstem areas known to be involved in the oculomotor control, and identified their characteristics during the eye movement learning. 2) Based upon the results and accumulating related evidence from other labs, we configured a mathematical model of eye movements in which the cerebellar-brainstem loop is explicitly described, and demonstrated its validity. 3) By simplifying the model so that it runs in real time, we employed the model as an adaptive controller of robots, and demonstrated its validity in actual robot control experiments. 4) We further developed a cerebellum-machine interface that enables adaptive robot control by goldfish cerebellar neuronal activities.

Report

(5 results)
  • 2015 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2014 Annual Research Report
  • 2013 Annual Research Report
  • 2012 Annual Research Report
  • Research Products

    (131 results)

All 2016 2015 2014 2013 2012 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (19 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 9 results,  Open Access: 4 results,  Acknowledgement Compliant: 4 results) Presentation (105 results) (of which Int'l Joint Research: 9 results,  Invited: 6 results) Book (1 results) Remarks (4 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Int'l Joint Research] Marine Biological Laboratory/New York University/Washington University(米国)

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    • Organizer
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    • Year and Date
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      2015-05-17
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 眼球運動とその制御モデルを利用した眠気予兆検知とロボット制御2015

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      オーガナイズドセッション 「生体モニタリングと生体機能解析の新展開」, 第54回生体医工学会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知)
    • Year and Date
      2015-05-07
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動車運転中の見落とし防止システムの開発にむけて2015

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      企画シンポジウム「高齢者の運転特性研究」,第54回生体医工学会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知)
    • Year and Date
      2015-05-07
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚刺激の輝度が運動学習に与える影響評価-過重力下での運動学習促進効果との関係2015

    • Author(s)
      浦瀬康平, 平田 豊
    • Organizer
      第54回生体医工学会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知)
    • Year and Date
      2015-05-07
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒトと魚における視運動性眼球運動の周期同調と眼球速度蓄積機構の関わり2015

    • Author(s)
      浦瀬康平, 平田 豊
    • Organizer
      第54回生体医工学会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知)
    • Year and Date
      2015-05-07
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 眼球運動中の網膜視細胞配列空間標本化映像の可視化シミュレーション2015

    • Author(s)
      小島隆介, 平田 豊
    • Organizer
      第54回生体医工学会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知)
    • Year and Date
      2015-05-07
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動車ドライバの覚醒維持における能動的タスクの有効性評価:報酬と罰の効果と個人差2015

    • Author(s)
      近藤勇気, 平田 豊
    • Organizer
      第54回生体医工学会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知)
    • Year and Date
      2015-05-07
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] ビッグ生体信号データ解析基盤システムの開発2015

    • Author(s)
      惠本序珠亜, 平田 豊
    • Organizer
      第54回生体医工学会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知)
    • Year and Date
      2015-05-07
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒトと魚類における予測性眼球運動の学習と眼球運動速度蓄積機構の関係2015

    • Author(s)
      三木 俊太郎, 浦瀬 康平, 平田 豊
    • Organizer
      平成26年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第10回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
    • Place of Presentation
      倉敷中央病院総合保健管理センター 古久賀ホール(岡山県)
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-07
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Real time artificial cerebellum to understand motor learning in the cerebellum2015

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
    • Organizer
      平成26年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第10回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
    • Place of Presentation
      倉敷中央病院総合保健管理センター 古久賀ホール(岡山県)
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-07
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 過重力下と同様に高輝度視覚刺激でも眼球運動積分器学習が促進されるか?2015

    • Author(s)
      浦瀬 康平 平田 豊
    • Organizer
      平成26年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第10回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
    • Place of Presentation
      倉敷中央病院総合保健管理センター 古久賀ホール(岡山県)
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-07
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 小脳両半球を陽に記述した数理モデルによるVOR運動シミュレーション2015

    • Author(s)
      稲垣 圭一郎 平田 豊
    • Organizer
      平成26年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第10回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
    • Place of Presentation
      倉敷中央病院総合保健管理センター 古久賀ホール(岡山県)
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-07
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動車ドライバの覚醒度維持における能動的タスク、報酬、罰の効果2015

    • Author(s)
      近藤 勇気 平田 豊
    • Organizer
      平成26年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第10回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
    • Place of Presentation
      倉敷中央病院総合保健管理センター 古久賀ホール(岡山県)
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-07
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Real-time artificial cerebellum to study neuronal mechanisms of motor learning.2015

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
    • Organizer
      The 3rd RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県)
    • Year and Date
      2015-02-18 – 2015-02-19
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] A portable stand-alone bi-hemispherical neuronal network model of the cerebellum for engineering applications.2014

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
    • Organizer
      Proc.2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      parma resort Bali at legion(Bali, Indonesia)
    • Year and Date
      2014-12-05 – 2014-12-10
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 視運動性眼球運動の周期同調と下船病2014

    • Author(s)
      平田 豊 三木 俊太郎 浦瀬 康平 Robert G. Baker
    • Organizer
      第60回日本宇宙航空環境医学会大会「宇宙医学の推進と普及」
    • Place of Presentation
      御茶ノ水ソラシティ2階sola city Hall WEST(東京都)
    • Year and Date
      2014-11-28 – 2014-11-29
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Visual attention and individual miniature saccadic eye movements generated during car driving2014

    • Author(s)
      Hirayama, T., Oguri, T., Hirata, Y.
    • Organizer
      Society for Neuroscience
    • Place of Presentation
      Washington Convention Center(Washington, America)
    • Year and Date
      2014-11-15 – 2014-11-19
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Predictive eye movements acquired by repetitive periodic optokinetic visual stimulation in goldfish.2014

    • Author(s)
      Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
    • Organizer
      Society for Neuroscience
    • Place of Presentation
      Washington Convention Center(Washington, America)
    • Year and Date
      2014-11-15 – 2014-11-19
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  • [Presentation] 実車運転中の道路状況とマイクロサッカード発生特性2014

    • Author(s)
      平山 貴士, 三木 俊太郎, 小栗 崇治, 平田 豊
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      奈良県新公会堂(奈良県)
    • Year and Date
      2014-09-25 – 2014-09-26
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  • [Presentation] 眼球運動中の網膜像と視細胞配列空間サンプリング像の可視化シミュレーション2014

    • Author(s)
      小島 隆介, 平田 豊
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      奈良県新公会堂(奈良県)
    • Year and Date
      2014-09-25 – 2014-09-26
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  • [Presentation] ヒトと魚における周期的視覚刺激に対する予測性眼球運動の獲得2014

    • Author(s)
      三木 俊太郎, 浦瀬 康平, ロバート ベイカー, 平田 豊
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      奈良県新公会堂(奈良県)
    • Year and Date
      2014-09-25 – 2014-09-26
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Cerebellum-Machine Interface to understand neuronal mechanisms of context specific motor learning.2014

    • Author(s)
      Hirata, Y., Katagiri, K., Miura, H., Tanaka,
    • Organizer
      Proc. Life Engineering Symposium 2014
    • Place of Presentation
      金沢大学(石川県)
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Evaluation of cerebellar dependent predictive optokinetic eye movements in goldfish2014

    • Author(s)
      Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
    • Organizer
      The 37th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, The JNNS Meeting Planner
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • Year and Date
      2014-09-11 – 2014-09-13
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  • [Presentation] Number of granular cells correlates with robot control performance2014

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R, Hirata, Y.
    • Organizer
      The 24th Annual Conference of the Japanese Neural Network Society
    • Place of Presentation
      函館未来大学(北海道)
    • Year and Date
      2014-08-27 – 2014-08-29
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  • [Presentation] Bilateral cerebellar spiking neural network model to simulate motor learning of the vestibuloocular reflex.2014

    • Author(s)
      Inagaki, K., Hirata, Y.
    • Organizer
      The 24th Annual Conference of the Japanese Neural Network Society
    • Place of Presentation
      函館未来大学(北海道)
    • Year and Date
      2014-08-27 – 2014-08-29
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  • [Presentation] Evaluation of hypersonic effect on biological signals that reflect alertness2014

    • Author(s)
      Kondo, Y., Itai, A., Shirakata, T., Koike, H., Hirata, Y.
    • Organizer
      Proc. 25th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Sheraton Chicago Hotel and Towers(Chicago, America)
    • Year and Date
      2014-08-26 – 2014-08-30
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  • [Presentation] Cerebellar dependent adaptation of reflexive eye movements in fish and primates2014

    • Author(s)
      Hirata, Y.
    • Organizer
      The Blazquez Laboratory Seminar
    • Place of Presentation
      Washington University School of Medicine(Washington, America)
    • Year and Date
      2014-08-25
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      2014 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] What we have learned from the comparison of eye movement performance and plasticity in fish and primates.2014

    • Author(s)
      Hirata, Y.
    • Organizer
      The Jenks Vestibular Physiology Laboratory Seminar
    • Place of Presentation
      Massachusetts Eye and Ear Infirmary(Massachusetts, America)
    • Year and Date
      2014-08-18
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    • Invited
  • [Presentation] 小脳両半球を陽に記述した数理モデルによる前庭動眼反射運動学習シミュレーション2014

    • Author(s)
      稲垣 圭一郎, 平田 豊
    • Organizer
      第8回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城県)
    • Year and Date
      2014-08-07 – 2014-08-09
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  • [Presentation] Spontaneous firing activity in climbing fiber is critical for a realistic bi-hemispherical cerebellar neuronal network during robot control2014

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
    • Organizer
      23rd Annual Computational Neuroscience Meeting CNS*2014  BMC Neuroscience
    • Place of Presentation
      Quebec convention center(Quebec, Canada)
    • Year and Date
      2014-07-26 – 2014-07-31
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  • [Presentation] The number of granular cells in a cerebellar neuronal network model engaged during robot control increases with the complexity of the motor task2014

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R, Hirata, Y.
    • Organizer
      23rd Annual Computational Neuroscience Meeting CNS*2014 BMC Neuroscience
    • Place of Presentation
      Quebec convention center(Quebec, Canada)
    • Year and Date
      2014-07-26 – 2014-07-31
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 眼球運動の運動学習メカニズム理解とBMI, ロボット制御, 居眠り運転防止技術への応用2014

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      平成26年度第2回ブレインウェア研究会
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県)
    • Year and Date
      2014-06-24
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    • Invited
  • [Presentation] Simulation of oculomotor control and learning by a realistic spiking cerebellar neuronal network model2014

    • Author(s)
      Inagaki, K., Hirata, Y.
    • Organizer
      The 2nd RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
    • Place of Presentation
      東北大学電気通信研究所(宮城県)
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      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] Period tuning of the optokinetic response: A new cerebellar dependent predictive motor learning?2014

    • Author(s)
      Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
    • Organizer
      The 2nd RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
    • Place of Presentation
      東北大学電気通信研究所(宮城県)
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  • [Presentation] 重力とサッカード着地点の関係解析2014

    • Author(s)
      惠本 序珠亜, 平田 豊
    • Organizer
      平成25年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第9回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
    • Place of Presentation
      リゾーピア熱海(静岡県)
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  • [Presentation] 周期的視覚刺激で獲得される予測生眼球運動2014

    • Author(s)
      三木 俊太郎, 平田 豊
    • Organizer
      平成25年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第9回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
    • Place of Presentation
      リゾーピア熱海(静岡県)
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  • [Presentation] Oculomotor test bench for developing zebrafish larvae2014

    • Author(s)
      Hirata, Y., Miyamoto, H., Ouchi, Y., Beck, J., Baker, R.
    • Organizer
      6th Asia Oceania Zebrafish Meetoing, Additional Abstracts
    • Place of Presentation
      香港科技大学(香港)
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  • [Presentation] “視運動性眼球運動の予測学習と小脳の関わり”2014

    • Author(s)
      三木俊太郎, Robert Baker, 平田 豊
    • Organizer
      脳と心のメカニズム 第14回冬のワークショップ
    • Place of Presentation
      北海道ルスツリゾート(北海道)
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  • [Presentation] 魚類眼球運動の運動学習と小脳の役割2013

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      名古屋大学大学院アドバンス生命理学特論セミナー
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      名古屋大学理学部 (愛知県)(招待講演)
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      2013-03-13
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      平田 豊
    • Organizer
      筑波大学大学院人間総合科学研究科感性認知脳科学
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      筑波大学(茨城県)(招待講演)
    • Year and Date
      2013-01-16
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  • [Presentation] 応用編 : 眼球運動のさまざまな応用 感性認知脳科学入門22013

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      筑波大学大学院人間総合科学研究科感性認知脳科学
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      筑波大学(茨城県)(招待講演)
    • Year and Date
      2013-01-16
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  • [Presentation] Microsaccades generated during car driving2013

    • Author(s)
      Miki, S., Hirata, Y.
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      Proc. 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
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      大阪国際会議場(大阪府)
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      Shirakata, T., Koike, H., Hirata, Y.
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      ESV2013
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      The Coex World Trade Center Complex(韓国)
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      Miki, S., Matsuyama, M., Baker, R., Hirata, Y.
    • Organizer
      Society for Neuroscience2013
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      San Diego Convention Center(アメリカ)
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      Shirakata, T., Koike, H., Hirata, Y.
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      FAST-zero’13
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      名古屋大学(愛知県)
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      柿崎勝,塩谷 武司,三木俊太郎,平田 豊
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      自動車技術会2013年秋季大会
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      名古屋国際会議場(愛知県)
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      平山貴士,三木俊太郎,平田 豊
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      電気関係学会東海支部連合大会
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      静岡大学 浜松キャンパス(静岡県)
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      恵本序珠亜, 浅井賢也, 浦瀬康平,平田 豊
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      電気関係学会東海支部連合大会
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      静岡大学 浜松キャンパス(静岡県)
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      三木俊太郎,Baker, R., 平田 豊
    • Organizer
      電気関係学会東海支部連合大会
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      静岡大学 浜松キャンパス(静岡県)
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  • [Presentation] 輻輳角を指標とした漫然状態検知技術の実用性評価(第2報)2013

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      和久井秀樹, 平田 豊
    • Organizer
      自動車技術会2013年春季大会
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      パシフィコ横浜(神奈川県)
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  • [Presentation] 回旋性視運動性眼球運動と後眼振2013

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      平田 豊
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      電子情報通信学会技術研究報告
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      NICTけいはんな(京都府)
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  • [Presentation] 眼球運動による運動学習神経機構理解,ロボット制御,眠気予知2013

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      シンポジウム 工学的技術と基礎心理学の融合と発展,日本基礎心理学会第32回大会
    • Place of Presentation
      金沢市文化ホール(石川県)
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      平田 豊
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 SSI2013
    • Place of Presentation
      ピアザタ淡海(滋賀県)
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      2013 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] Is it sensory or motor error that is carried by climbing fiber for driving cerebellar plasticity? Evaluation by a cerebellar neuronal network model in real-world robot control2013

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
    • Organizer
      Neuro2013
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都府)
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      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動車運転中のマイクロサッカードと超短間隔Square wave jerkの評価2013

    • Author(s)
      三木 俊太郎, 平田 豊
    • Organizer
      Neuro2013
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都府)
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      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] “視運動性眼球運動の周期同調学習の性質”2013

    • Author(s)
      三木俊太郎, Robert Baker, 平田 豊
    • Organizer
      第7回Motor Control研究会, A-33(ポスター)
    • Place of Presentation
      東京大学農学部 弥生講堂(東京都)
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] Cerebellar-Inspired Bi-Hemispheric Neural Network for Adaptive Control of an Unstable Robot2013

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R., Hirata. Y.
    • Organizer
      IEEE 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference (BRC)
    • Place of Presentation
      University Fedral Rio Janerio (Rio de Janeiro, Brazil)
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 運動の学習と記憶保持特性に及ぼす重力の影響2013

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      平成24年度JAXA宇宙環境利用科学委員会「宇宙環境へ適応するための感覚―運動ダインコントロール」についての研究班WG会合
    • Place of Presentation
      キャンパスプラザ京都 (京都府)
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 眼球運動適応制御の神経機構理解と居眠り運転防止技術への応用2013

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻セミナー
    • Place of Presentation
      大阪大学吹田キャンパス (大阪府)(招待講演)
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 目は口ほどにものをいう?-MATLABでつなぐ眼球運動と無意識-2012

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      MATLAB EXPO in 名古屋2012
    • Place of Presentation
      プライムセントラルタワー(愛知県)(招待講演)
    • Year and Date
      2012-11-27
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  • [Presentation] 小脳神経回路網モデルによる運動学習シミュレーションと小脳BMIによる適応制御2012

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      第18回情報バイオトロニクス研究会
    • Place of Presentation
      東北大学電気通信研究所(宮城県)
    • Year and Date
      2012-08-31
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  • [Presentation] サルの神経科学実験から生まれた居眠り運転防止技術2012

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      中部大学フェアー2012 ミニ講演会
    • Place of Presentation
      中部大学(愛知県)
    • Year and Date
      2012-08-24
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  • [Presentation] 科学技術の進歩と人間の生活―脳科学の進歩と実験実習―2012

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      教員免許吏新講習
    • Place of Presentation
      中部大学(愛知県)
    • Year and Date
      2012-08-20
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 眼球運動制御の脳内メカニズム理解とロボット制御ならびに居眠り防止技術への応用2012

    • Author(s)
      平田 豊
    • Organizer
      豊橋技術科学大学大学院システム情報工学専攻セミナー
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学 (愛知県)(招待講演)
    • Year and Date
      2012-05-15
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  • [Presentation] Cerebellum-Machine Interface to Understand Cerebellar Roles in Motor Learning2012

    • Author(s)
      Hirata. Y.
    • Organizer
      Proc. The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
    • Place of Presentation
      神戸コンベンションセンター(兵庫県)
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  • [Presentation] Customization of wavelet function for pupil fluctuation analysis to evaluate levels of sleepiness2012

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, Rv Hi rata. Y.
    • Organizer
      Proc. 11th International Conference on Signal Processing
    • Place of Presentation
      Saint Malo & Mont Saint-Michel (France)
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  • [Presentation] Construction of a bi-hemispheric cerebellar neuronal network model with realistic climbing fiber input and its application to adaptive control of an unstable robot2012

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R., Hirata. Y.
    • Organizer
      The 1^st RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県)
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  • [Presentation] Bi-hemispheric model of the cerebellum with realistic climbing fiber input2012

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R., Hi rata. Y.
    • Organizer
      Society for Neuroscience 2012
    • Place of Presentation
      Ernest N. Morial Convention Center (New Orleans, the USA)
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  • [Presentation] Unaware drowsiness deeply in the pupi2012

    • Author(s)
      Shirakata, T., Tanida, K., Morales, R., Hirata. Y.
    • Organizer
      The 5^<th> International Conference on Traffic and Transport psychology
    • Place of Presentation
      University Medical Hospital (The Netherlands)
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  • [Presentation] Improvement of Simulation Platform for providing reliable and easy use model simulation environment2012

    • Author(s)
      Ikeno, H., Yamazaki, T., Okumura, Y., Satoh, S., Kamiyama, Y., Hirata. Y., Inagaki, K., Ishihara, A., Kannori, T., Wagatsuma, H., Usui, S.
    • Organizer
      INCF congress
    • Place of Presentation
      University Hospital Klinikum (Munich, Germany)
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] Adaptive control of 2-wheeled balancing robot by two hemispheric cerebellar neuronal network model2012

    • Author(s)
      Pinzon-Morales, R., Ohata, Y., Hirata. Y.
    • Organizer
      21st Annual Computational Neuroscience Meeting CNS*2012
    • Place of Presentation
      Agnes Scott College (Atlanta, the USA)
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 放物線飛行中のOcular counter-rolling に対する重力と視覚情報の影響2012

    • Author(s)
      和田佳郎, 金子寛彦, 平田豊
    • Organizer
      第58回日本宇宙航空環境医学会大会
    • Place of Presentation
      豊橋商工会議所(愛知県)
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  • [Presentation] 輻輳角を指標とした漫然状態検知技術の実用性評価2012

    • Author(s)
      和久井秀樹, 平田豊
    • Organizer
      自動車技術会2012年秋季大会
    • Place of Presentation
      大阪国際会議場(大阪府)
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  • [Presentation] 運動の学習と記憶保持に与える学習周波数の影響評価2012

    • Author(s)
      三浦弘章, 平田 豊
    • Organizer
      電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大(愛知県)
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  • [Presentation] 両眼半視野視覚刺激フィードバック刺激を用いた眼球運動積分器学習の評価2012

    • Author(s)
      太田健斗, 平田 豊
    • Organizer
      電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大(愛知県)
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  • [Presentation] 小型魚類用眼球運動積分器学習誘発システムの開発と評価2012

    • Author(s)
      宮本大輝, 清水宏一, 日比正彦, 平田豊
    • Organizer
      電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学(愛知県)
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  • [Presentation] 前庭動眼反射を用いた眠気予兆検知による覚醒度低下防止法の開発2012

    • Author(s)
      山田真吾, 平田 豊
    • Organizer
      電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学(愛知県)
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  • [Presentation] Capacity of the oculomotor integrator revealed by a binocular hemi-fields conflicting visual feedback stimulus2012

    • Author(s)
      Ota, K., Hirata. Y.
    • Organizer
      The 22nd Annual Conference of the Japanese Neural Network Society
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(愛知県)
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  • [Book] 新インターユニバーシティ ディジタル信号処理2013

    • Author(s)
      岩田彰編著,平田 豊, 稲垣圭一郎,石原彰人,板井陽俊著
    • Total Pages
      184
    • Publisher
      オーム社
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  • [Remarks] The Neural Cybernetics Laboratory

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      http://bit.ly/hirata_neural_cybernetics_lab

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      http://nclab.solan.chubu.ac.jp/nclab/

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      http://nclab.solan.chubu.ac.jp/nclab/

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      http://nclab.solan.chubu.ac.jp/nclab/

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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 状態推定装置、および状態推定プログラム2014

    • Inventor(s)
      小栗崇治、平田豊
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社デンソー、学校法人中部大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2014-087512
    • Filing Date
      2014-04-21
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Published: 2012-04-24   Modified: 2022-01-27  

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