• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

A Parallel and Distributed Computing Environment for Embedded Control Systems with Multi-Core Processors and Single-Core Processors

Research Project

Project/Area Number 24500046
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Software
Research InstitutionTokyo City University

Principal Investigator

YOKOYAMA Takanori  東京都市大学, 知識工学部, 教授 (60386357)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) YOO Myungryun  東京都市大学, 知識工学部, 准教授 (80451384)
Project Period (FY) 2012-04-01 – 2015-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2014)
Budget Amount *help
¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2014: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords組み込みソフトウェア / 分散処理 / 並列処理 / リアルタイムシステム / オペレーティングシステム / モデルベース開発
Outline of Final Research Achievements

We have developed a parallel and distributed real-time operating system that supports multi-core parallel processing and distributed computing for embedded control systems. The real-time operating system provides location-transparent system calls for task management, inter-task synchronization and distributed shared memory. We have also developed a software development environment for parallel and distributed control systems and presented scheduling algorithms for multi-core parallel processing. The development environment provides a model transformation tool and a software design verification tool that support efficient model-based control software development.

Report

(4 results)
  • 2014 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2013 Research-status Report
  • 2012 Research-status Report

Research Products

(28 results)

All 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 2 results) Presentation (24 results)

  • [Journal Article] On-Line Scheduling Algorithm for Real-Time Multiprocessor Systems with ACO2015

    • Author(s)
      Zhao, C., Yoo, M. and Yokoyama, T.
    • Journal Title

      International Journal of Intelligent Information Systems

      Volume: Vol.4, No.2-1 Pages: 13-17

    • DOI

      10.11648/j.ijiis.s.2015040201.13

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Packet Switch Scheduler for Increasing Sending Packet2015

    • Author(s)
      Omori, K., Yoo, M. and Yokoyama, T.
    • Journal Title

      International Journal of Intelligent Information Systems

      Volume: Vol.4, No.2-1 Pages: 7-12

    • DOI

      10.11648/j.ijiis.s.2015040201.12

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Real-Time Scheduling Algorithm Based on RMZL and Schedulability2013

    • Author(s)
      Yanai, K., Yoo, M. and Yokoyama, T.
    • Journal Title

      International Journal of Engineering Innovation & Research

      Volume: 2 Pages: 542-547

    • Related Report
      2013 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An Embedded Control Software Development Environment with Simulink Models and UML Models2012

    • Author(s)
      Kamiyama, T., Tamura, M., Soeda, T., Yoo, M. and Yokoyama, T.
    • Journal Title

      IAENG International Journal of Computer Science

      Volume: Vol.39 Pages: 261-268

    • Related Report
      2012 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 位置透過性のあるシステムコールを有するマルチコアプロセッサ向けリアルタイムOS2015

    • Author(s)
      石橋航太, 横山幸太郎, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • Place of Presentation
      スマートコミュニティセンター(神奈川県川崎市)
    • Year and Date
      2015-06-04 – 2015-06-05
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] アスペクト指向プログラミングによるリアルタイムOSスケジューラのカスタマイズ2015

    • Author(s)
      原田祐輔, 阿部一樹, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • Place of Presentation
      スマートコミュニティセンター(神奈川県川崎市)
    • Year and Date
      2015-06-04 – 2015-06-05
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 状態遷移や条件分岐を含む制御モデルを対象としたSimulink・UMLモデル変換ツール2015

    • Author(s)
      黒木裕太, 田中亨祐, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • Place of Presentation
      スマートコミュニティセンター(神奈川県川崎市)
    • Year and Date
      2015-06-04 – 2015-06-05
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] マルチコア並列処理・分散処理統合機能を有するリアルタイムOS2015

    • Author(s)
      横山幸太郎, 齊藤政典, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • Place of Presentation
      奄美市社会福祉協議会(鹿児島県奄美市)
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-07
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] EDFを基にしたスケジューリングアルゴリズムの提案2015

    • Author(s)
      林竜太, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会
    • Place of Presentation
      長崎大学(長崎県長崎市)
    • Year and Date
      2015-02-26 – 2015-02-27
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] デッドラインと余裕時間を用いたスケジューリングアルゴリズムの提案2015

    • Author(s)
      原涼, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会
    • Place of Presentation
      長崎大学(長崎県長崎市)
    • Year and Date
      2015-02-26 – 2015-02-27
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 特殊なシステムにおける高効率なパケットスイッチスケジューラ2015

    • Author(s)
      大森一智, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会
    • Place of Presentation
      長崎大学(長崎県長崎市)
    • Year and Date
      2015-02-26 – 2015-02-27
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] An Embedded Control Software Development Environment with Data Consistency Verification for Preemptive Multi-Task Systems2015

    • Author(s)
      Ito, T., Yoo, M. and Yokoyama, T.
    • Organizer
      International Conference on Advances in Computing, Control and Networking 2015
    • Place of Presentation
      ルブア アット ステート タワー(タイ、バンコク)
    • Year and Date
      2015-02-21 – 2015-02-22
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] A Distributed Real-Time Operating System Built with Aspect-Oriented Programming for Distributed Embedded Control Systems2014

    • Author(s)
      Saito, N., Yoo, M. and Yokoyama, T.
    • Organizer
      20th IEEE International Conference on Parallel and Distributed Systems20th IEEE International Conference on Parallel and Distributed Systems
    • Place of Presentation
      国立清華大学(台湾新竹市)
    • Year and Date
      2014-12-16 – 2014-12-18
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 状態遷移を含む制御モデルを対象としたSimulink・UMLモデル変換ツール2014

    • Author(s)
      黒木裕太, 田村雅成, 神山達哉, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      第13回情報科学技術フォーラム
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2014-09-03 – 2014-09-05
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 組み込み制御システム向け分散共有メモリ機構を持つリアルタイムOS2014

    • Author(s)
      田村宥士, 知場貴洋, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      第13回情報科学技術フォーラム
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2014-09-03 – 2014-09-05
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] マルチコア並列処理・分散処理統合機能を有するリアルタイムOS2014

    • Author(s)
      横山幸太郎, 齊藤政典, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      第13回情報科学技術フォーラム
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2014-09-03 – 2014-09-05
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 分散制御システムを対象とした分散リアルタイムOSのアスペクト指向プログラミングによる実現2014

    • Author(s)
      石川大貴, 齋藤亘弘, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      第13回情報科学技術フォーラム
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2014-09-03 – 2014-09-05
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] A Proposal of Real-Time Scheduling Algorithm based on RMZL and Schedulability Analysis2013

    • Author(s)
      Yanai, K., Yoo, M., Yokoyama, T
    • Organizer
      17th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES 2013)
    • Place of Presentation
      延世大学(ソウル)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] Aspect-Oriented Customization of the Scheduling Algorithm and the Resource Access Protocol of a Real-Time Operating System2013

    • Author(s)
      Abe, K., Yoo, M. and Yokoyama, T.
    • Organizer
      ConfeThe 10th IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS 2013)
    • Place of Presentation
      University of Technology(シドニー)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] A Distributed Real-Time Operating System with Distributed Shared Memory for Embedded Control Systems2013

    • Author(s)
      Chiba, T., Yoo, M., Yokoyama, T.
    • Organizer
      The 11th IEEE International Conference on Embedded Computing (EmbeddedCom 2013)
    • Place of Presentation
      岷山飯店(成都)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] ACOを用いたリアルタイムスケジューリングアルゴリズムの提案2013

    • Author(s)
      趙丞, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      東京電機大学(東京)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] EDFを基にしたスケジューリングアルゴリズムの比較分析2013

    • Author(s)
      林竜太, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      東京電機大学(東京)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] Customization of a Real-Time Operating System Scheduler with Aspect-Oriented Programming

    • Author(s)
      Abe, K., Yoo, M. and Yokoyama, T.
    • Organizer
      WASET, International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing
    • Place of Presentation
      ホリデイイン・パリ・モンパルナス(パリ)
    • Related Report
      2012 Research-status Report
  • [Presentation] RMZLに基づく擬似デッドラインを用いたスケジューリングアルゴリズムの提案

    • Author(s)
      箭内健, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県)
    • Related Report
      2012 Research-status Report
  • [Presentation] GAを用いた分散システム向けのEnd-to-End タスクの割り当て

    • Author(s)
      枝光圭祐, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県)
    • Related Report
      2012 Research-status Report
  • [Presentation] 分散共有メモリ機構を持つ組み込み制御システム向け分散リアルタイムOS

    • Author(s)
      知場貴洋, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • Place of Presentation
      対馬市交流センター(長崎県)
    • Related Report
      2012 Research-status Report
  • [Presentation] アスペクト指向による組込みOSスケジューラのカスタマイズ

    • Author(s)
      阿部一樹, 安島光紀, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • Place of Presentation
      対馬市交流センター(長崎県)
    • Related Report
      2012 Research-status Report
  • [Presentation] モデル変換と振る舞い検証を活用した組み込み制御ソフトウェア設計法

    • Author(s)
      田村雅成, 兪明連, 横山孝典
    • Organizer
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • Place of Presentation
      対馬市交流センター(長崎県)
    • Related Report
      2012 Research-status Report

URL: 

Published: 2013-05-31   Modified: 2019-07-29  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi