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Platform composition for indoor positioning using terminal-embedded inertia sensor and ultrasonic sesnor

Research Project

Project/Area Number 24500219
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionKanagawa Institute of Technology

Principal Investigator

TANAKA HIROSHI  神奈川工科大学, 情報学部, 教授 (00434415)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) IOROI Shigenori  神奈川工科大学, 情報学部, 教授 (20318992)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) NISHIMURA Hiromitsu  神奈川工科大学, 情報学部, 講師 (70329308)
Project Period (FY) 2012-04-01 – 2015-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2014)
Budget Amount *help
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords屋内測位 / 超音波センサ / 慣性センサ / マイクセンサ / センサ融合・統合 / センサーネットワーク / ユビキタスコンピューティング / 慣性センサー / 超音波センサー / スマートフォン / 非可聴音
Outline of Final Research Achievements

The authors have developed a high-accurate positioning system for wide indoor area by using ultrasonic. Feature of the proposed system is that the system is not required time synchronization between transmission and receiving parts. The system evaluation was carried out in a corridor of more than 30m range, and the positioning error less than a few cm was verified. The positioning system by using a speaker of a smartphone has also developed, and its positioning accuracy is maintained even in the noisy environment.
The server system that displays the map and positioning information has been designed and implemented in order to visualize the positioning results in real time. The dead reckoning by using inertia sensors implemented in a smartphone has been investigated. The authors realize the positioning platform that can be corresponded to user’s accuracy requirement by combining the positioning system by ultrasonic and dead reckoning by inertia sensors.

Report

(4 results)
  • 2014 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2013 Research-status Report
  • 2012 Research-status Report
  • Research Products

    (29 results)

All 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (18 results) Book (2 results) Remarks (3 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

  • [Journal Article] Enhancement of accuracy of hand shape recognition using color calibration by clustering scheme and majority voting method2014

    • Author(s)
      Takahiro Sugaya, Hiromitsu Nishimura, and Hiroshi Tanaka
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      Lecture Notes in Computer Science

      Volume: 8016 Pages: 133-142

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      秋山 征己,須永 光,五百蔵 重典,田中 博
    • Journal Title

      測位航法学会論文誌

      Volume: Vol.3,No.1 Pages: 1-8

    • NAID

      130002140398

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      Volume: LNCS 7040 Pages: 415-420

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Published: 2013-05-31   Modified: 2019-07-29  

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