| Project/Area Number |
24H00298
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
和田 隆広 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (30322564)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
劉 海龍 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (00825739)
朝尾 隆文 関西大学, システム理工学部, 助教 (10454597)
佐藤 勇起 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 助教 (10635395)
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| Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2028-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥47,710,000 (Direct Cost: ¥36,700,000、Indirect Cost: ¥11,010,000)
Fiscal Year 2025: ¥12,090,000 (Direct Cost: ¥9,300,000、Indirect Cost: ¥2,790,000)
Fiscal Year 2024: ¥13,260,000 (Direct Cost: ¥10,200,000、Indirect Cost: ¥3,060,000)
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| Keywords | 人間機械システム / 操作性 / 適合性 / 内部モデル / 計算モデル |
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| Outline of Research at the Start |
研究代表者は運動知覚機構に基づいた，動揺病（酔い）および，前庭動眼反射のCybernetic modelを開発し，操縦型機械利用時の人の運動予測精度に関連する情報を眼球運動から推定する手法を開発している．本申請ではこの基盤技術を基に，1）人間の機械操作スキルの同定技術を開発する．加えて，同Cybernetic modelの動揺病推定機構を拡張し，操縦酔いなどの2)人間機械適合不順に伴う負担の計算論的理解を試みる．これら１）２）を組み合わせ，３）スキルに応じて機械動特性を適合する技術，および4）人間の機械操縦スキルを増強する手段の開発に挑戦する．
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