Understanding human motor control for complex movements during assistance and its application

• Project/Area Number: 24H00725
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: 村木 里志 九州大学, 芸術工学研究院, 教授 (70300473)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): YEOH WEN・LIANG 佐賀大学, 理工学部, 准教授 (10898092) ; 福田 修 佐賀大学, 理工学部, 教授 (20357891) ; 森永 浩介 広島国際大学, 総合リハビリテーション学部, 講師 (40734760)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥49,530,000 (Direct Cost: ¥38,100,000、Indirect Cost: ¥11,430,000); Fiscal Year 2025: ¥9,100,000 (Direct Cost: ¥7,000,000、Indirect Cost: ¥2,100,000); Fiscal Year 2024: ¥32,760,000 (Direct Cost: ¥25,200,000、Indirect Cost: ¥7,560,000)
• Keywords: 動作アシスト / 運動制御 / テクノアダプタビリティ

Outline of Research at the Start

現在、人間の関節運動を外的にアシストし、筋や関節の負担軽減や筋力補強を可能にする拡張テクノロジー（以下、動作アシスト）が開発・実用化され、社会的にも期待されている。しかし、その適用は単純な動作（荷物持ち上げや上肢挙上維持）に限られている。そこで本研究では、動作アシストの適用範囲を拡げるために、より多様そして複雑な動作（複数関節、伸張性収縮、両側等の動作）を対象とし、最適なアシスト仕様（設計指針）を提案することを目指す。