応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発

• Project/Area Number: 24K00858
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
• Principal Investigator: 辻田 哲平 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 安孫子 聡子 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40560660) ; 中川 敦寛 東北大学, 大学病院, 教授 (10447162) ; 近野 敦 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (90250688)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000); Fiscal Year 2026: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000); Fiscal Year 2025: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2024: ¥9,880,000 (Direct Cost: ¥7,600,000、Indirect Cost: ¥2,280,000)
• Keywords: 機能性材料 / 手術シミュレータ / 手術トレーナ / 力センサ

Outline of Research at the Start

微細手術では，組織にかける力加減などの繊細な手技の習得が必要であるが，大小様々な医療機関に所属する多数の若手医師に，効率的に学習をさせる方法は確立されていない．そこで，永久磁石エラストマの変形に伴う磁場変化というシンプルなメカニズムに基づき，深層学習を用いることで力加減を推定可能な次世代型手術トレーニング用臓器模型を開発し，定量的に熟練者との違いを理解できる訓練装置を実現する．