Development of the world's first non-contact online yarn shape AI inspection system using collaborative robots

• Project/Area Number: 24K05540
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 08030:Family and consumer sciences, and culture and living-related
• Research Institution: Fukui National College of Technology
• Principal Investigator: 金田 直人 福井工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (10507148)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000); Fiscal Year 2026: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
• Keywords: 繊維機械 / 仮撚加工 / サージング / 糸形状 / AI

Outline of Research at the Start

本研究では，衣服等の繊維製品に用いられる仮撚糸を対象とし，汎用仮撚加工機で容易に取付け可能な協働ロボットを駆使した非接触型オンライン糸形態AI検査システムを開発する．研究代表者は，これまで仮撚加工機における加工糸の糸品質（嵩高性・捲縮性）に影響を与える加撚領域の糸径路および糸張力，サージング（糸の不安定挙動）について調査してきた．ここでは，糸に撚りを付加する「ディスクユニット」内で発生するサージングについて，開発してきたオンライン糸形態検査システムと協働ロボットを用いて，1日24時間で常時加工中の糸形態を監視できるAI検査システムを開発し，サージングを抑制できる新ディスクユニットを提案する．