ボルト型多軸力覚センサを用いたスポーツクライミングの運動計測システムの開発

Research Project

Project/Area Number	24K14531
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 59020:Sports sciences-related
Research Institution	Kyushu University
Principal Investigator	河村晃宏九州大学, システム情報科学研究院, 准教授 (60706555)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2024: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords	力覚センサ / スポーツクライミング / ひずみゲージ
Outline of Research at the Start	本研究の目的は，ボルト型多軸力覚センサの開発である．スポーツクライミングの運動解析において重要な，ホールドにかかる力の計測を目的とし，ホールドを固定するためのボルトを力覚センサ化する．これにより，クライミングジムの壁やホールドへの加工，力覚センサの導入による課題の難易度変化を必要としない，新たなホールド力計測システムを実現する．