手術支援ロボットを用いた人工膝関節置換術における膝蓋大腿関節適合性の評価と調整

• Project/Area Number: 24K15792
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90130:Medical systems-related
• Research Institution: The University of Tokushima
• Principal Investigator: 浜田 大輔 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 准教授 (90380097)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 和田 佳三 徳島大学, 病院, 特任准教授 (00771289) ; 重清 晶太 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 助教 (60991106) ; 玉置 康晃 徳島大学, 病院, 講師 (80846147)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2026: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 人工膝関節 / 手術支援ロボット / 膝蓋大腿関節

Outline of Research at the Start

手術支援ロボットの機能を応用した膝蓋大腿関節における膝蓋骨の動態評価と膝蓋骨・大腿骨の接触圧を同時に評価・調整する手法を確立し、人工関節時に痛みや違和感のない健常膝に近い膝蓋大腿関節を再建し術後臨床成績の向上を目指す。