| Project/Area Number |
24K17238
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
澤邊 太志 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (10830755)
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| Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2026: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
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| Keywords | 快適性 / 拡張現実感 / 自動運転 / ストレス推定 / 情報提示 / 快適知能 / 自動走行ストレス |
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| Outline of Research at the Start |
本研究では、「コンフォート・インテリジェンス（快適化知能）」の概念より、自動走行時の搭乗者の快適性を従来の運転行動に基づき体系的に分類し、それらの不快要因を軽減する自動走行システムの実用化を目指す。具体的には、自動走行時に搭乗者が受ける様々なストレス要因を認知、判断、操作の人の運転行動に基づき推定し、拡張現実感(AR)を用いた直感的な情報提示によるストレス軽減手法を開発するとともに、主観的・客観的評価指標（アンケートや生理指標等）による、実自動走行環境での実証実験を通して、人と親和性が高い自動走行システムの実応用化を目指す。
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、不快要因の中でも特に、不安や恐怖からくるストレスを対象とし、運転行動（認知、判断）に基づくストレス計測及び推定、直感的な情報提示を可能とするARを用いた情報提示によるストレス計測手法の提案、自動走行車を使った実証実験により、主観的・客観的評価指標（生理指標）から搭乗者のストレス軽減効果の検証を行うことを当初の目標として挙げており、現状は以下の通りである。
項目1の「自動走行時の搭乗者のストレス要因調査と内外の環境をセンシングする技術開発」において、運転行動（認知、判断、操作）の観点から様々なストレス要因の調査と生理指標による搭乗者の生体情報をセンシングする枠組みの開発中である。
「項目1.1：自動走行時における搭乗者ストレス要因の構造的分析」では、自動走行環境（自動運転レベル3やレベル4）中の搭乗者が直面するストレス要因について、運転行動における「認知」「判断」「操作」の3要素に基づく行動モデルの観点から体系的に分析を進めている。シナリオ別の走行状況下や運転意思決定の透明性、不確実な挙動、車両制御に対する信頼度などが、搭乗者の心理的負荷や不安感にどのように影響を与えるかの調査を行った。これにより、自動運転車両のHMI設計や制御戦略の改善のための知見を抽出する。「項目1.2：搭乗者の生理反応に基づくストレスセンシング技術の構築」では、搭乗者のストレス状態を客観的かつ定量的に評価するための生理指標センシング技術の開発として、車載カメラによる搭乗者の状態推定のためのセンシング技術の開発や生体センサ（心拍変動（HRV）、皮膚電気反応（EDA）、顔面表情解析）などのマルチモーダル生体データを用いて、ストレスレベルの推定手法の構築を行った。また、項目3のAR情報提示によるストレス軽減効果の検証も一部行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
以下、研究項目を中心とし、研究を進めているが、項目1.におけるストレス要因の調査と生体センサによる収集の調査においては順調に進展している。また、項目3.におけるAR（拡張現実感）技術を使ったストレス軽減においては、当初計画していたシステムの枠組みにおいて、自動走行環境でのAR情報提示の手法のためのシステム開発が進んでいることより、当初の計画以上に進展している。
項目1. 「自動走行時の搭乗者のストレス要因調査と内外の環境をセンシングする技術開発」
項目3. 「自動走行時の搭乗者のストレス軽減手法の提案と実車を用いた実験の効果検証」
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| Strategy for Future Research Activity |
項目1.「自動走行時の搭乗者のストレス要因調査と内外の環境をセンシングする技術開発」のセンシングにおける収集データを増やすことや、収集したデータの精度の向上を行うことで、項目2.「自動走行時の搭乗者のストレスデータ収集とストレス推定の構築」を試みる。そのためには、現状のセンシングシステムの推定精度の向上を優先的に行い、また同時に簡易なデータ収集手法についても検討予定である。さらに、引き続き項目3. 「自動走行時の搭乗者のストレス軽減手法の提案と実車を用いた実験の効果検証」を行うことで、自動走行車内でのストレス軽減効果の検証と効果的なAR（拡張現実感）情報提示による新たなストレス軽減を目指す。
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