Research Project
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
IoT技術の急速な発展に伴い，様々な「モノ」が情報的なネットワークを介してつながる．本研究では，情報的な相互作用のみならず，物理的にも結合（相互作用）するエージェント群に対する分散協調制御理論を構築する．物理的な結合を持つエージェント群は，電力ネットワークや力学系など多くのシステムに見出せる．本研究では，実際的な状況を想定すれば無視できない情報・物理それぞれの特徴を踏まえ，エージェント群が所望のタスクを分散協調的に達成する条件をあきらかにし，制御器の設計に関する体系的な指針を与える．
