| Project/Area Number |
24KJ0345
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| Research Category |
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 国内 |
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| Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
横田 将輝 東北大学, 情報科学研究科, 特別研究員(DC2)
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| Project Period (FY) |
2024-04-23 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2025: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2024: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
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| Outline of Research at the Start |
現在，ドローン運用を支援する経路計画や衝突回避，管制システム手法が盛んに提案されているが，運用の基盤である離着陸に注目した研究は少ない．一般的な垂直着陸方式では着陸の瞬間に推力を落とすため強風に弱い点が課題である．この課題を解決するため，当研究室では推進力を維持したまま着陸可能な水平着陸式ポートを提案しており，風の影響を受けないポート内部まで推力を落とさず進入できるため強風下での着陸が期待されている．
本研究ではドローンポートへの連続水平着陸を目的とし，群ドローンを利用した風環境計測強風下で飛行中のドローンがポートや別の機体と接触しない安全な経路計画や風の時刻変化に対応した制御の研究に取り組む．
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