周期時変系・サンプル値系のノルム解析の精緻化とある種のむだ時間の影響評価への展開

• Project/Area Number: 25K07793
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 21040:Control and system engineering-related
• Research Institution: Kyoto University
• Principal Investigator: 萩原 朋道 京都大学, 工学研究科, 教授 (70189463)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
• Keywords: 準ハンケル作用素 / 周期時変系 / サンプル値系 / critical instant / 不均一むだ時間

Outline of Research at the Start

周期時変系ならびにサンプル値系の準ハンケルノルム解析の精緻化を進めることに最大の主眼がある．そのような解析は，H2ノルム解析との密接な関係を通してH2制御とも深く関わるものであり，またインパルス信号に対する応答の取り扱いとも密接に関係する．とくにインパルス信号が関わる場合の critical instant の概念とその取り扱いにはさらなる精緻化を要する側面が残されていると考えており，そのような観点からも研究を行う．加えて，ある種のむだ時間が内在する状況が上記の性能解析に及ぼす影響の評価について，むだ時間の不均一性のもとでも適用可能な理論基盤を構築することを目指す．