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筋骨格モデルシミュレーションに基づく段階型リハビリテーションシステムの構築

Research Project

Project/Area Number 25KJ1318
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeMulti-year Fund
Section国内
Review Section Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Research InstitutionYokohama National University

Principal Investigator

竹中 健祐  横浜国立大学, 大学院環境情報研究院(学府), 特別研究員(DC1)

Project Period (FY) 2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help
¥2,200,000 (Direct Cost: ¥2,200,000)
Fiscal Year 2027: ¥100,000 (Direct Cost: ¥100,000)
Fiscal Year 2026: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2025: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Outline of Research at the Start

脳卒中や脊椎損傷によって失われた運動・感覚機能を再建するため,様々なリハビリテーションが行われている.特に近年,神経科学の知見に基づいたニューロリハビリテーションが注目されている.本研究では,ガウス過程回帰モデルにより超音波断面画像と筋骨格モデルの関係性を表現することで,I. 患者の内部状態を可視化する筋骨格モデルシミュレーション法を考案し,動作中の筋骨格構造をリアルタイムに可視化する.また,II. 患者個人の運動・感覚機能に適応した段階型リハビリテーションシステムを開発し,段階的にリハビリテーションを展開していくことにより,幅広い患者の運動・感覚機能を回復し,自立した生活への復帰に貢献する.

URL: 

Published: 2025-04-28   Modified: 2025-06-24  

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