| Project/Area Number |
26280070
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Partial Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Human interface and interaction
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
IFUKUBE Tohru 東京大学, 高齢社会総合研究機構, 名誉教授 (70002102)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
上田 一貴 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師 (10403594)
坂尻 正次 筑波技術大学, 保健科学部, 教授 (70412963)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2020-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2019)
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| Budget Amount *help |
¥15,730,000 (Direct Cost: ¥12,100,000、Indirect Cost: ¥3,630,000)
Fiscal Year 2018: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2017: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2016: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2015: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000)
Fiscal Year 2014: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
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| Keywords | 触覚情報 / 感覚代行 / 障害者 / コミュニケーション / バーチャルリアリティ / ハプティック / ロボティクス / 人工触覚 / 触覚インタフェース / コミュニケーション支援 / 環境認識センサ / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 福祉工学 / 高齢者 / 感覚 / 発話 |
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| Outline of Final Research Achievements |
We have developed a wearable haptic display to support seeing, hearing, and speaking using the tactile sense of the fingertips for people with sensory/communication disorders. In this display, multilayer-bimorph piezoelectric vibrators, which we have independently designed, are arranged every 1.2 mm in 8 rows and 8 columns, and the vibratory patterns can be controlled by a microcomputer built in the device. From the results of the evaluation tests by use of the "tactile game" and "cellular phone interface" equipped with this display, it was ascertained that the haptic device is useful for acquisition of spatial information as well as spoken languages.
As the haptic device can be applied to the artificial tactile sense of virtual reality and robots, its market will be widely opened. Furthermore, we have proposed some cognitive research themes of how the tactile information superimposed on the visual and/or auditory information is recognized by human.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
開発した触覚デバイスは感覚・コミュニケーションの障害支援だけでなく、バーチャルリアリティやロボットの人工触覚、さらに一般ユーザが情報授受するためのハプティック機器に応用することができる。従って、汎用性のある製品へ発展させることができることから、本課題の社会・経済的な意義は高い。
本デバイスを用いて音声や画像と触覚情報を組み合わせたマルチモーダル刺激を提示したときに、それをヒトの感覚や脳がどこまで受容かつ認識できるのかを調べることができる。このような研究を通じて、触覚を付与した情報の脳内処理について認知科学的な新しいテーマを提供するので、本課題の学術的な意義も高い。
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