Analysis, control, and design of various spatial-temporal nonlinear phenomena in network systems
| Project/Area Number |
26289131
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Partial Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Control engineering/System engineering
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| Research Institution | Osaka Prefecture University |
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Principal Investigator |
Konishi Keiji 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90259911)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
大谷 真弘 奈良工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 (10353301)
原 尚之 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10508386)
杉谷 栄規 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 助教 (40780474)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2019-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2018)
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| Budget Amount *help |
¥12,350,000 (Direct Cost: ¥9,500,000、Indirect Cost: ¥2,850,000)
Fiscal Year 2017: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2016: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2015: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2014: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
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| Keywords | 結合発振器 / ネットワークシステム / 時間遅延 / 反応拡散系 / 同期現象 / 制御工学 / 複雑系 / システム工学 / 非線形科学 |
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| Outline of Final Research Achievements |
The viewpoints of stability analysis and design in control theory allowed us to obtain the following fundamental and interesting results: a stabilization induced in coupled oscillators (i.e., amplitude death); control of reaction diffusion systems; formation control of mobile robots on the basis of synchronization in coupled oscillators; a stabilization of DC power networks.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
多数のサブシステムが相互に影響を与え合う「ネットワークシステム」に生じる多様な非線形時空現象を，システムの制御や設計を体系的に扱う「システム制御工学」の視点からアプローチすることによって，いかに効率よく解析・制御・設計するか？という問題の解決に貢献する基礎的な知見を得ることができた．この知見をさらに深く・広く展開すれば，応用研究へと進展する可能性がある．
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Report
(6 results)
Research Products
(94 results)
