• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Development and Evaluation of Conversation Robots that Support Informal Communications between Humans

Research Project

Project/Area Number 26330233
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Human interface and interaction
Research InstitutionTokyo Denki University

Principal Investigator

MUKAWA Naoki  東京電機大学, 情報環境学部, 教授 (20366397)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 木村 敦  日本大学, 危機管理学部, 准教授 (90462530)
大島 直樹  東京電機大学, 情報環境学部, 助教 (30732820)
日根 恭子  東京電機大学, 情報環境学部, 助教 (70625459)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywordsコミュニケーション支援システム / インタラクションモデル / 会話ロボット / コミュニケーション支援 / ヒューマンコンピュータインタラクション
Outline of Final Research Achievements

The purpose of the research is to design robots that supports humans who are often reserved in communication scenes. In particular, we focus on awkward silent scenes in conversation between participants at their first meeting, and self-disclosure scenes during eating between friends. We analyzed behaviors of gaze, orientations of faces, facial expressions, and their movements during the conversations. From analysis results, we found human behavior models for the conversation scenes, and proposed design guidelines for robot behaviors that support conversations of participants. We conducted experiments where a robot activates conversations between humans by behaviors of robot. Experiments clarified the effects by analyzing user's behaviors and their impression evaluations.

Report

(4 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Research-status Report
  • 2014 Research-status Report

Research Products

(21 results)

All 2017 2016 2015 2014 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 2 results) Presentation (18 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 沈黙時におけるロボットのフィラー行動はコミュニケーションに寄与するか?―能力の限定された会話ロボットの行動デザインのために2016

    • Author(s)
      大島直樹,君島啓太,大和淳司,武川直樹
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌A

      Volume: Vol.J99-A Pages: 2-13

    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 会話沈黙中に表出される音声・動作フィラーの役割の分析と会話ロボット/エージェントの行動設計指針2015

    • Author(s)
      武川 直樹 佐々木 寛紀 木村 敦
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 A

      Volume: Vol.J98-A No.1 Pages: 93-102

    • Related Report
      2014 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] あなた話して/みんな話して/だれか話してを使い分ける会話支援ロボットの振る舞い評価2017

    • Author(s)
      藤森亮,大島直樹,徳永弘子,金子博,武川直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会HCS研究会
    • Place of Presentation
      東北大学 宮城県仙台市
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] コミュニケーションロボットの誠意ある会話終了の意図表出デザイン2017

    • Author(s)
      井坂俊彦,大島直樹,武川直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会HCS研究会
    • Place of Presentation
      東北大学 宮城県仙台市
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] センシングされた家族の活動状況をつぶやき繋がりを生みだすエージェントの提案と評価2017

    • Author(s)
      久保田進也,福島俊太郎,武川直樹,大島直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会HCS研究会
    • Place of Presentation
      東北大学 宮城県仙台市
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 遠隔地家族間のコミュニケーションを引きだす食卓メディアの構築 ~ 料理中の動作状況を推定する信号解析法の検討 ~2017

    • Author(s)
      斎藤博人・徳永弘子・武川直樹・大島直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会CNR研究会
    • Place of Presentation
      北海道大学 北海道札幌市
    • Year and Date
      2017-02-19
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 遠隔地家族間のコミュニケーションを引きだす食卓メディアの構築 ~ 調理動作情報の抽出に必要な室内センサーの検討 ~2017

    • Author(s)
      徳永弘子・斎藤博人・武川直樹・大島直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会CNR研究会
    • Place of Presentation
      北海道大学 北海道札幌市
    • Year and Date
      2017-02-19
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 遠隔地家族間のコミュニケーションを引きだす食卓メディアの構築 ~ CGエージェントによる食卓情報の顕在化の技術 ~2017

    • Author(s)
      大島直樹・徳永弘子・斎藤博人・武川直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会CNR研究会
    • Place of Presentation
      北海道大学 北海道札幌市
    • Year and Date
      2017-02-19
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 顏領域ラベリングを利用した表情の記述2016

    • Author(s)
      二階堂一騎,金子博,武川直樹
    • Organizer
      フォーラム顔学2016
    • Place of Presentation
      東京芸術大学 東京都台東区
    • Year and Date
      2016-11-19
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] Neut : 『アナタ話して』と『だれでも良いから話して』を 使い分ける会話支援ロボット2016

    • Author(s)
      藤森亮,大島直樹,徳永弘子,武川直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会HCS5月研究会
    • Place of Presentation
      沖縄産業支援センター 沖縄県那覇市
    • Year and Date
      2016-05-18
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 会話中の沈黙時に表出するロボットの振る舞い評価2016

    • Author(s)
      檜谷緑人・武川直樹・大島直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会2016年総合大会
    • Place of Presentation
      九州大学伊都キャンパス 福岡県福岡市
    • Year and Date
      2016-03-15
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] だれでも良いから喋ってよ…:話し出しやすい会話の「場」をデザインする独り言ロボット2015

    • Author(s)
      藤森亮,齋藤夏生,齋藤悠太,石井勇輝,大島直樹,武川直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会HCGシンポジウム2015
    • Place of Presentation
      富山国際会議場 富山県富山市
    • Year and Date
      2015-12-16
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 人同士の能動的コミュニケーションを誘う「妖怪ロボット」のデザイン検討2015

    • Author(s)
      大島直樹,藤森亮,齋藤悠太,齋藤夏生,石井勇輝,金子博,武川直樹
    • Organizer
      HAIシンポジウム2015
    • Place of Presentation
      東京大学 東京都文京区
    • Year and Date
      2015-12-05
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] Designing Vocal and Bodily Fillers of a Conversational Robot for Recovering from Awkward Silence at Turn-takings2015

    • Author(s)
      Naoki Ohshima,Keita Kimijima, Junji Yamato, and Naoki Mukawa
    • Organizer
      The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • Place of Presentation
      Kobe International Conference Center,Kobe, Japan
    • Year and Date
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] A Conversational Robot with Vocal and Bodily Fillers for Recovering from Awkward Silence at Turn-takings2015

    • Author(s)
      Naoki Ohshima, Keita Kimijima, Junji Yamato, Naoki Mukawa
    • Organizer
      The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • Place of Presentation
      Kobe International Conference Cetnter, Kobe, Japan
    • Year and Date
      2015-08-31
    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Neut: "Hey, let her speak" Design of a Speech Eliciting Robot that Intervenes in Brainstorming Sessions to Ensure Collaborative Group Work2015

    • Author(s)
      Naoki Ohshima, Tatsuya Watanabe, Natsuki Saito, Riyo Fujimori, Hiroko Tokunaga, and Naoki Mukawa
    • Organizer
      The 17th International Conference on Human-Computer Interaction
    • Place of Presentation
      The Westin Bonaventure Hotel,Los Angeles, CA, USA
    • Year and Date
      2015-08-02 – 2015-08-07
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] Neut: “Hey, let her speak” Design of a Speech Eliciting Robot that Intervenes in Brainstorming Sessions to Ensure Collaborative Group Work2015

    • Author(s)
      Naoki Ohshima, Tatsuya Watanabe, Natsuki Saito, Riyo Fujimori, Hiroko Tokunaga, and Naoki Mukawa
    • Organizer
      The 17th International Conference on Human-Computer Interaction
    • Place of Presentation
      The Westin Bonaventure Hotel, Los Angeles, USA,
    • Year and Date
      2015-08-02
    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 共食/孤食環境は人の食事行動にどう影響を与えるか?-視線と摂食動作に基づく人の行動分析ー2015

    • Author(s)
      庄司優,徳永弘子,武川直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
    • Place of Presentation
      沖縄産業支援センター 沖縄県那覇市
    • Year and Date
      2015-05-19
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 沈黙時にロボットが表出する音声/動作フィラーが会話の場に与える影響2014

    • Author(s)
      君島啓太,武川直樹,大和淳司
    • Organizer
      電子情報通信学会HCGシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      海峡メッセ下関 山口県下関市
    • Year and Date
      2014-12-18
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 「何か話して…」:多人数会話の流れを媒介する発話介在ロボットのデザインの検討2014

    • Author(s)
      大島直樹,渡邊竜弥,齋藤夏生,藤森亮,徳永弘子,武川直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会HCGシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      海峡メッセ下関 山口県下関市
    • Year and Date
      2014-12-18
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Remarks] インタラクション研究室ホームページ

    • URL

      http://www.imlab.sie.dendai.ac.jp/

    • Related Report
      2014 Research-status Report

URL: 

Published: 2014-04-04   Modified: 2018-03-22  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi