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Network Robot Service Framework for Non-professionals

Research Project

Project/Area Number 26330299
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Intelligent robotics
Research InstitutionAdvanced Institute of Industrial Technology

Principal Investigator

Narita Masahiko  産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 教授 (30513717)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 松日楽 信人  芝浦工業大学, 工学部, 教授 (20393902)
加藤 由花  東京女子大学, 現代教養学部, 教授 (70345429)
土屋 陽介  産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 客員研究員 (90447037)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywords知能ロボット / クラウドロボティクス / ロボットサービス / ソフトウエアプラットフォーム
Outline of Final Research Achievements

In order to make the service robot into practical use, it is necessary for the engineers who have less expertise of the robot to be able to develop and integrate easily.
In this research, we tried to provide for non-experts the platform, covering: (1) integration function of required existing function modules on RSI 's service platform that allows multi-implementation, and we integrated real time voice communication function, (2)For mobile robots, we integrated simulator and remote navigation service that hide communication delays, (3)For sightseeing and events, we made an active sensing model on the cloud using this platform and verified its effectiveness at big events.
This research achieved the original goal, furthermore the possibility of utilizing the tservice robot for marketing beyond that goal.

Report

(4 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Research-status Report
  • 2014 Research-status Report

Research Products

(84 results)

All 2017 2016 2015 2014 Other

All Journal Article (15 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 12 results,  Open Access: 6 results,  Acknowledgement Compliant: 7 results) Presentation (63 results) (of which Int'l Joint Research: 14 results,  Invited: 5 results) Remarks (6 results)

  • [Journal Article] サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案 ~非専門家向け開発フレームワークの応用~2017

    • Author(s)
      成田雅彦 土屋陽介 泉井透 阿久津裕 安田 福啓 中川幸子 松日楽信人
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 35

    • NAID

      130006855065

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    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] A Development of a Stamp Rally and Questionaries’ Service using CRSP with the Aim of Applying to the Marketing Research2017

    • Author(s)
      成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 阿久津裕 泉井透 野見山大基 松日楽信人 本村陽一
    • Journal Title

      Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence

      Volume: 31-1 Issue: 1 Pages: NFC-B_1-13

    • DOI

      10.1527/tjsai.nfc-b

      10.1527/tjsai.NFC-B

    • NAID

      130006887012

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
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    • Author(s)
      坂井栞 木村純麗 池田貴政 野見山大基 松日楽信人 加藤由花
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 58 Pages: 375-383

    • NAID

      170000131197

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      成田雅彦 泉井透
    • Journal Title

      産業技術大学大学紀要

      Volume: 10 Pages: 53-59

    • NAID

      40021073655

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      土屋陽介 成田雅彦 泉井透
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    • NAID

      40021073694

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      成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 33 Pages: 807-817

    • NAID

      130005119620

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      産業技術大学院大学紀要

      Volume: 9 Pages: 135-139

    • NAID

      40020801473

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      成田雅彦
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    • NAID

      40020801441

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      Volume: 33 Pages: 41-52

    • NAID

      130005065132

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    • NAID

      40020181785

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      130007895618

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      成田雅彦
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      Volume: 8 Pages: 245-251

    • NAID

      40020300664

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      成田雅彦,加藤由花,鈴木昭二,村川賀彦
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      Volume: 97 Pages: 313-320

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      加藤由花,松日楽信人,加納政芳,中村剛士,成田雅彦
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      電子通信学会会誌

      Volume: 97 Pages: 481-487

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      土屋陽介, 中鉢欣秀, 成田雅彦
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      産業技術大学院大学紀要

      Volume: 8 Pages: 115-118

    • NAID

      40020300196

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      Yuka Kato Mamiko Tanaka
    • Organizer
      The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
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      Marina Bay Sands, Singapor
    • Year and Date
      2017-05-29
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      加藤由花 田中麻美子
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
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      名古屋,日本
    • Year and Date
      2017-05-23
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    • Organizer
      情報処理学会全国大会
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      名古屋,日本
    • Year and Date
      2017-03-16
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      成田雅彦
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      共創知と応用知能情報学シンポジウム
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      東京,日本
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      成田雅彦
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  • [Presentation] RSiの活動と非専門家向け開発フレームワークの展開2016

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      成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 松日楽信人 加藤由花
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    • Place of Presentation
      札幌,日本
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      2016-12-15
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      松日楽信人 山口亨 成田雅彦
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      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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      札幌,日本
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      2016-12-15
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      Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato
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      The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)
    • Place of Presentation
      Firenze, Italy
    • Year and Date
      2016-10-24
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  • [Presentation] Performance Evaluation of Remote Navigation with Network Delay for Low-cost Mobile Robot2016

    • Author(s)
      Yuka Kato Mamiko Tanaka
    • Organizer
      The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016)
    • Place of Presentation
      Baden-Baden, German
    • Year and Date
      2016-09-19
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  • [Presentation] スマートデバイスとサービスロボットの連携 による マーケティングプラットフォーム構築の拡張2016

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      青木大起 前佛達也 中村隆宏 宮内真紀江 井上直己 増田均 泉井透 成田雅彦
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形,日本
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      2016-09-07
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  • [Presentation] スマートデバイスとサービスロボットの連携によるアンケートのための評価項目の検討2016

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      宮内真紀江 青木大起 中川幸子 成田雅彦
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
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      山形,日本
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      2016-09-07
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      成田雅彦 中川幸子 土屋陽介 松日楽信人
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
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      山形,日本
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      2016-09-07
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  • [Presentation] A Remote Navigation Method with Network Delay for Low-cost Mobile Robots2016

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      Yuka Kato Mamiko Tanaka
    • Organizer
      The IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-MAN 2016)
    • Place of Presentation
      New York, USA
    • Year and Date
      2016-08-26
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  • [Presentation] Service Robot Development Strategy using a Community-Based Approach2016

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      Nobuto Matsuhira,Masahiko Narita, Toru Yamaguchi
    • Organizer
      ICIRA2016
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      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2016-08-22
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  • [Presentation] Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing2016

    • Author(s)
      Sachiko Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita, Nobuto Matsuhira
    • Organizer
      1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems (EAIS 2016)
    • Place of Presentation
      Kumamoto, Japan
    • Year and Date
      2016-07-10
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  • [Presentation] Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing2016

    • Author(s)
      Sachiko Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita,Nobuto Matsuhira
    • Organizer
      EAIS 2016,1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems
    • Place of Presentation
      Kumamoto,Japan
    • Year and Date
      2016-07-10
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  • [Presentation] サイネージ型ロボットを用いたマーケティングプラットフォームと観光応用2016

    • Author(s)
      阿久津裕 古田直人 中川大助 高橋恭裕 安田公和 成田雅彦
    • Organizer
      第13回観光情報学会全国大会
    • Place of Presentation
      和歌山、日本
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      2016-07-01
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      成田雅彦
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      ROBOMECH 2016
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      横浜,日本
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      2016-06-08
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      成田雅彦 松日楽信人 土屋陽介 中川幸子 加藤由花 村川賀彦
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      福岡,日本
    • Year and Date
      2016-06-06
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      加藤由花
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      人工知能学会全国大会
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      福岡,日本
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      2016-06-06
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  • [Presentation] 簡易ロボット遠隔ナビゲーションにおけるネットワーク遅延の影響評価2016

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      加藤由花 田中麻美子
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      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
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      沖縄,日本
    • Year and Date
      2016-05-26
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  • [Presentation] サービスロボットによるスタンプラリーサービスとマーケティングプラットフォームの研究2016

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      古田直人,阿久津裕,高橋恭裕,安田宏和,中川大助,中川幸子,成田雅彦
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      神奈川,日本
    • Year and Date
      2016-03-10
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      坂井栞, 木村純麗, 池田貴政, 野見山大基, 松日楽信人, 加藤由花
    • Organizer
      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
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      東京、日本
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      2016-03-03
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  • [Presentation] RSNPコンテストの概要および開催報告2015

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      土屋陽介, 鈴木昭二, 成田雅彦
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      2015-12-17
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      成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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      2015-12-14
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  • [Presentation] 共通基盤技術を 活用したコミュニティサービスロ ボットの連携研究”2015

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      松日楽信人,山口亨,成田雅彦,坂下和広,本村陽一
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋,日本
    • Year and Date
      2015-12-14
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  • [Presentation] 歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント2015

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      野見山大基, 池田貴政, 松日楽信人, 新井初美, 木村純麗, 坂井栞, 薮井えりか, 山崎友希, 加藤由花
    • Organizer
      計測自動制御学会SI部門講演会(SI2015)
    • Place of Presentation
      名古屋,日本
    • Year and Date
      2015-12-14
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      Daisuke Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Naoto Furuta, Kimikazu Yasuda,Kyosuke Takahashi, Mitsuo Watase, Sachiko Nakagawa, and Masahiko Narita
    • Organizer
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
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      Nagoya, JAPAN
    • Year and Date
      2015-12-11
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  • [Presentation] Robot Services Development by International Collaborative PBL(Project Based Learning) with Universities in Three Countries2015

    • Author(s)
      Yosuke Tsuchiya, Liyanage C De Silva, Muhammad Saifullah Abu Bakar, Yoshihide Chubachi, and Masahiko Narita
    • Organizer
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Nagoya, JAPAN
    • Year and Date
      2015-12-11
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  • [Presentation] Development of a Teleoperated Multiple Robot System with Robot Service Network Protocol - Support Function and Following Task by Two Mobile Robots -2015

    • Author(s)
      Nobuto Matsuhira, Shinichi Ishida, Hiroshi Ogiya,hibaura Motohiro Yasuda
    • Organizer
      015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
    • Place of Presentation
      名古屋,日本
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      2015-12-11
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      Motohiro Yasuda, Hiroshi Ogiya, Nobuto Matsuhira
    • Organizer
      The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
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      東京,日本
    • Year and Date
      2015-12-05
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      Yuka Kato
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      Hamburg, Germany
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      2015-10-28
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      第33回ロボット学会学術講演会
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      東京,日本
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      2015-09-03
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Published: 2014-04-04   Modified: 2018-03-22  

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