• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Development of Combinable Robotic Arm for Teaching Materials

Research Project

Project/Area Number 26350212
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Science education
Research InstitutionOsaka Prefecture University College of Technology

Principal Investigator

Kaneda Tadahiro  大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (80259895)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 藪 厚生  大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (90413806)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2016: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2015: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywordsロボット教材 / ロボットアーム / 組み合わせ / 工学教育 / 直動と回転 / エンドフェクタ / 平行グリッパ型 / 二つ爪型 / 三つ爪型 / 巻き付け型 / 組合せ可能 / 教材
Outline of Final Research Achievements

It is very important to learn about the arm mechanism of industrial robots. In this study, the combinable robot arm is proposed as a teaching material. Using as servo motor, we developed the rotary unit and linear motion unit. 4 types of robot arms(cylindrical coordination, polar coordination, Cartesian coordination, and anthropomorphic)can be constructed by combining both units. The two units were fabricated using 3D printer as a core servo motor, it is connected by an embedded magnet. Control software was created in reference to the control of a small humanoid robot. As a result of the operation performance test limits and linear interpolation has been found to be operable in some errors are intended.

Report

(4 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Research-status Report
  • 2014 Research-status Report
  • Research Products

    (8 results)

All 2016 2015 2014

All Presentation (8 results)

  • [Presentation] 組合せ可能なロボットアーム教材の改良2016

    • Author(s)
      金田忠裕、木村勇佑、薮厚生、川崎直哉
    • Organizer
      計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2016)講演論文集, pp.2908
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-12-17
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 組み合わせ可能なロボットアームの製作と制御,2016

    • Author(s)
      金田忠裕,藪厚生,安藤太一,大崎純平,川崎直哉
    • Organizer
      日本産業教育学会第59回全国大会,p.160
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2016-08-28
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 巻き付け型ロボットハンドの製作2016

    • Author(s)
      新井涼太、井之口孔佑、金田忠裕、藪厚生
    • Organizer
      日本高専学会第22回年会講演会講演論文集、pp.63-64.
    • Place of Presentation
      沼津高専
    • Year and Date
      2016-08-27
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 巻き付け型ロボットハンドの製作2015

    • Author(s)
      新井涼太,金田忠裕,藪厚生,三宅淳
    • Organizer
      計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2015)講演論文集
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-16
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 組合せ可能なロボットアーム教材のエンドエフェクタの製作2015

    • Author(s)
      金田忠裕,中村薫人,安藤太一,大崎純平,藪厚生,川崎直哉,
    • Organizer
      計測自動制御学会第15回システインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2015)講演論文集
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-15
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 組合せ可能なロボットアーム教材の制御ソフトウェア開発2015

    • Author(s)
      大崎純平,安藤太一,深津将生,金田忠裕,藪厚生,川崎直哉
    • Organizer
      第34回数理科学講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京秋葉原キャンパス
    • Year and Date
      2015-08-30
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 組合せ可能なロボットアーム教材の製作2015

    • Author(s)
      安藤太一,大崎純平,横山智彰,金田忠裕,藪厚生
    • Organizer
      日本高専学会第21回年会講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      徳山高専
    • Year and Date
      2015-08-29
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 組合せ可能なロボットアーム教材の試作2014

    • Author(s)
      金田忠裕・安藤太一・大崎純平・藪厚生
    • Organizer
      計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2014)講演論文集
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15
    • Related Report
      2014 Research-status Report

URL: 

Published: 2014-04-04   Modified: 2018-03-22  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi