Development of the Rehabilitation Robot on the Desk for the Upper Limb Training Support

• Project/Area Number: 26350688
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: Akita National College of Technology
• Principal Investigator: Kizawa Satoru 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (90234202)
• Project Period (FY): 2014-04-01 – 2017-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2016)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2016: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2015: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2014: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: リハビリテーション / 福祉工学 / 福祉介護ロボット / バイオメカニクス / 介護・福祉ロボット / ロボット / 上肢運動機能 / リーチング動作 / ワイピング動作 / 卓上型

Outline of Final Research Achievements

Restoration of upper limb function is important to improve QOL of hemiplegic patients.Robot systems of the upper limb function exist, but large ones they are not so common.Therefore, in this study, we have developed a rehabilitation robot which can easily rehabilitate on table.

Research Products

• [Journal Article] Kinectを用いた上肢リハビリ支援装置の開発 (2017)
  • Author(s): 長谷川俊幸，木澤 悟
  • Journal Title: 秋田工業高等専門学校研究紀要 Volume: Vol.52 Pages: 7-12
  • NAID: 120006303927
• [Journal Article] 肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発 (2016)
  • Author(s): 木澤 悟,安保俊彦,水谷嵩，松永俊樹，島田洋一
  • Journal Title: 秋田工業高等専門学校研究紀要 Volume: Vol.51 Pages: 10-16
• [Journal Article] 学習によるFESのための階段昇降を含んだ歩行周期検出システム (2015)
  • Author(s): 木澤 悟,巖見武裕,宮脇和人,松永俊樹,島田洋一
  • Journal Title: 日本福祉工学会誌 Volume: Vol.17,No1 Pages: 20-26
  • NAID: 40020502400
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] 車いすと乗員を車載するリフターの開発と評価 (2015)
  • Author(s): 宮脇和人,佐藤敏美，木澤 悟
  • Journal Title: 日本福祉工学会誌 Volume: Vol.17,No2 Pages: 17-24
  • NAID: 40020681161
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] リハビリのための上肢訓練支援装置の開発 (2015)
  • Author(s): 木澤 悟，水澤 誉
  • Journal Title: 秋田工業高等専門学校研究紀要 Volume: Vol.50 Pages: 1-8
  • NAID: 110009900697
• [Presentation] 上肢リハビリテーションのための Kinectを用いた動作解析システムの開発 (2017)
  • Author(s): 長谷川俊幸,岡部克利，木澤 悟
  • Organizer: 日本機械学会東北学生会第47回卒業研究発表講演会
  • Place of Presentation: 東北学院大学
• [Presentation] 片麻痺患者を対象とした上肢リハビリロボットの開発 (2017)
  • Author(s): 安保俊彦 , 巌見武裕, 木澤悟 ,水谷 嵩, 島田洋一
  • Organizer: 第29回バイオエンジニアリング講演会
  • Place of Presentation: ＷＩＮＫ ＡＩＣＨＩ
• [Presentation] Kinectを用いた上肢リハビリ支援システムの構築 (2016)
  • Author(s): 長谷川俊幸，木澤 悟
  • Organizer: 平成28年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演
  • Place of Presentation: 仙台高専
  • Year and Date: 2016-11-27
• [Presentation] 片麻痺患者のための上肢リハビリ支援装置の開発 (2016)
  • Author(s): 足達大和(秋田大院)，安保達彦，巖見 武裕，木澤 悟，水谷 嵩
  • Organizer: 日本機械学会東北支部 第51期総会・講演会
  • Place of Presentation: 東北大学
  • Year and Date: 2016-03-11
• [Presentation] 上肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発 (2016)
  • Author(s): 安保達彦，木澤 悟
  • Organizer: 日本機械学会東北学生会第46回卒業研究発表講演会
  • Place of Presentation: 福島大学
  • Year and Date: 2016-03-04
• [Presentation] Kinectを用いた上肢リハビ支援システムの構築 (2016)
  • Author(s): 長谷川俊幸，木澤 悟，巌見武裕，岡部克利
  • Organizer: 日本機械学会東北支部 第52期秋季講演会
  • Place of Presentation: ジョイナス - 秋田県総合公社
• [Presentation] 片麻痺患者のための上肢リハビリ支援システム (2016)
  • Author(s): 安保俊彦，木澤 悟，巌見武裕，水谷 嵩
  • Organizer: 日本機械学会東北支部 第52期秋季講演会
  • Place of Presentation: ジョイナス - 秋田県総合公社
• [Presentation] リハビリのための上肢訓練支援装置の開発 (2015)
  • Author(s): 水澤 誉，木澤 悟
  • Organizer: 日本機械学会東北学生会第45回卒業研究発表講演会
  • Place of Presentation: 八戸工業高等専門学校
  • Year and Date: 2015-03-10
• [Remarks] 木澤研究室
  • URL: http://www.ipc.akita-nct.ac.jp/kizawa/
• [Remarks] 木澤研究室
  • URL: http://ipc.akita-nct.ac.jp/kizawa/