Reliability evaluation for active vibration control of building structures by visualizing unstable system behaviors

• Project/Area Number: 26K01090
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 23010:Building structures and materials-related
• Research Institution: Kobe University
• Principal Investigator: 向井 洋一 神戸大学, 工学研究科, 教授 (70252616)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 佐藤 栄児 国立研究開発法人防災科学技術研究所, 都市空間耐災工学研究領域兵庫耐震工学研究センター, 主任研究員 (60343761) ; 鍋島 国彦 神戸大学, 工学研究科, 助教 (80843622)
• Project Period (FY): 2026-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2026)
• Budget Amount: ¥12,870,000 (Direct Cost: ¥9,900,000、Indirect Cost: ¥2,970,000); Fiscal Year 2028: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2027: ¥5,980,000 (Direct Cost: ¥4,600,000、Indirect Cost: ¥1,380,000); Fiscal Year 2026: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
• Keywords: 制振構造 / スピルオーバ / ハイブリッド実験 / ロバスト性 / 免震構造

Outline of Research at the Start

建築構造物の能動型制振では、機械的な制御装置を用いるため、これらに誤動作や予期せぬ不安定挙動が生じると、制御効果やシステムの信頼性に関わる重大な問題が懸念される。そのため制御系設計の段階で、このような事象を予測・可視化でき、適切な対策を検討することが、信頼性確保の観点での重要な課題といえる。
本研究では、能動型制振装置の数値モデル化を行わずに、実機の装置の実応答に基づき、対象構造物の不安定挙動を可視化した上で、誤動作等に対するロバスト性の高い、建築構造物の能動型制振手法を検討するために、リアルタイム・ハイブリッド（RTHS）実験手法を活用したシステムの信頼性評価法の構築と妥当性検証に取り組む。