| 研究領域 | 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学 |
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| 研究課題/領域番号 |
19H05690
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| 研究種目 |
新学術領域研究(研究領域提案型)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
複合領域
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
石黒 浩 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (10232282)
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| 研究分担者 |
河原 達也 京都大学, 情報学研究科, 教授 (00234104)
新保 史生 慶應義塾大学, 総合政策学部(藤沢), 教授 (20361355)
杉山 弘晃 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (30742283)
港 隆史 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 研究員 (50359858)
吉川 雄一郎 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (60418530)
東中 竜一郎 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (90396151)
槇原 靖 大阪大学, 産業科学研究所, 教授 (90403005)
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| 研究期間 (年度) |
2019-06-28 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
316,810千円 (直接経費: 243,700千円、間接経費: 73,110千円)
2023年度: 56,290千円 (直接経費: 43,300千円、間接経費: 12,990千円)
2022年度: 56,290千円 (直接経費: 43,300千円、間接経費: 12,990千円)
2021年度: 65,650千円 (直接経費: 50,500千円、間接経費: 15,150千円)
2020年度: 56,290千円 (直接経費: 43,300千円、間接経費: 12,990千円)
2019年度: 82,290千円 (直接経費: 63,300千円、間接経費: 18,990千円)
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| キーワード | 自律ロボット / 対話システム / 実証実験 / 行動決定モデル / 社会規範 / 対話ロボット / 対話理解 / 対話継続 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
近未来においては様々な家電製品やロボットが自律的に活動するようになるとともに，意図や欲求を持ち，意図や欲求を持つが故に，それらを利用する人間との間で，言語を用いながら互いの意図や欲求を理解し合い，共生していくという関係を築くことができるようになる．このような情報化社会の次に来るべく，人間と知能ボットや情報メディアが共生する社会を実現するための，新たな学術分野を創成する．
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| 研究実績の概要 |
令和5年度は計6回の総括班ミーティングを開催し，各研究グループの研究進捗状況の確認，公開シンポジウムや領域会議等のイベント企画，実証実験の実施補助，グループ間の連携促進等を行った．また，成果をとりまとめるPDFを作成し，本領域のwebページにて公開した．
2023年9月24日（日）に，日本科学未来館・未来館ホールにて「対話知能学2023年度公開シンポジウム」を開催した．会場には約60名の領域関係者・一般参加者が，オンラインからは100名以上の一般参加者が参加した．同シンポジウムでは「人間レベルの対話システムの実現に向けて」というテーマを掲げ，このテーマをもとに4名の計画班研究代表者，および2名のゲスト（慶應義塾大学，杉浦孔明氏；静岡大学，竹内勇剛氏（A03 公募班代表者））が講演した．さらに領域代表と計画班研究代表者，ゲストを交えたディスカッションを行った．また，計2回の領域全体会議（非公開）を実施した．第1回（2023年9月25日）では各計画班研究代表者によるオーガナイズのもと計画班・公募班を交えた研究報告を行った．第2回（2023年3月9日～10日）では，公募班を含む領域に参加するすべての研究者による各15分の研究発表を行い（総発表者数38名），かつ5名のポスター発表を行った．実証実験に関しては，昨年度に引き続き実証実験のための施設，そしてロボット・アンドロイドを研究者に貸し出すことで，実証実験の促進に努めた．日本科学未来館と EXPOCITYのみならず，医療・介護の現場での実証実験をも支援した．また，対話システムの検証の場として「対話ロボットコンペティション2023」の実施を支援し，予選にて対話システムの評価を行った．日本科学未来館と連携し，来館者を対象としたトークイベ ント（3回）と対話イベント（2回）を企画し，研究者が市民と対話するための場を形成した．
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| 現在までの達成度 (段落) |
令和5年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
令和5年度が最終年度であるため、記入しない。
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