コウモリのアクティブセンシングによるナビゲーション行動の包括的理解

• 研究領域: 生物ナビゲーションのシステム科学
• 研究課題/領域番号: 16H06542
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 同志社大学
• 研究代表者: 飛龍 志津子 同志社大学, 生命医科学部, 教授 (70449510)
• 研究分担者: 小林 耕太 同志社大学, 生命医科学部, 教授 (40512736) ; 福井 大 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 助教 (60706670)
• 研究期間 (年度): 2016-06-30 – 2021-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2020年度)
• 配分額: 125,970千円 (直接経費: 96,900千円、間接経費: 29,070千円); 2020年度: 23,140千円 (直接経費: 17,800千円、間接経費: 5,340千円); 2019年度: 24,050千円 (直接経費: 18,500千円、間接経費: 5,550千円); 2018年度: 24,050千円 (直接経費: 18,500千円、間接経費: 5,550千円); 2017年度: 24,050千円 (直接経費: 18,500千円、間接経費: 5,550千円); 2016年度: 30,680千円 (直接経費: 23,600千円、間接経費: 7,080千円)
• キーワード: エコーロケーション / 生物ソナー / バイオロギング / 超音波センシング / 生物音響工学 / 数理モデリング / 音響ナビゲーション / ナビゲーション

研究成果の概要

コウモリのナビゲーション行動を様々なスケールや計測手段を用いて高度に計測し，超音波センシングを伴うコウモリ独自のナビゲーション戦術を明らかにすることを目的としている．主な成果は，１）集団飛行するコウモリが，互いの超音波の周波数を変化させることを発見し，さらにナビゲーション中の混信回避手段が工学的にも有用であることを実証した．２）独自開発の音響GPSロガーによるバイオロギングに成功し，貴重な野性下の移動生態に関する新しい知見を得た．３）障害物空間を繰り返し飛行すると，飛行経路や超音波センシングのコストを下げる学習効果が見られたことから，個体の内的状態によりナビゲーションが変化することを見出した．

研究成果の学術的意義や社会的意義

コウモリは飛翔能力を持つ唯一の哺乳類であり，聴覚を用いた特殊な環境把握能力も兼ね備えている．本研究では，飼育下から野生環境に至る幅広いスケールで，コウモリの移動と音響データの計測を行った．その結果，コウモリの高度なナビゲーションを支える新しい行動や戦術を発見し，さらにそれらが工学的にも価値ある知見であることを実証した．コウモリのモデル動物としての利点を活かすことで，生態学から工学に至る生物ナビゲーション研究の創出とその発展に寄与する成果が得られたと考えている．

研究成果

• [国際共同研究] University of Potsdam(ドイツ)
• [雑誌論文] 生物に学ぶヒューマンエコーロケーションの世界 (2021)
  • 著者名/発表者名: 角谷 美和、蘆原 郁、飛龍 志津子
  • 雑誌名: 日本音響学会誌 巻: 77 号: 3 ページ: 192-198
  • DOI: 10.20697/jasj.77.3_192
  • NAID: 130008013939
  • ISSN: 0369-4232, 2432-2040
  • 年月日: 2021-03-01
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] Population genetic structure of the insular Ryukyu flying fox Pteropus dasymallus (2021)
  • 著者名/発表者名: Chen Shiang‐Fan、Juan Chung‐Hao、Rossiter Stephen J.、Kinjo Teruo、Fukui Dai、Kawai Kuniko、Tsang Susan M.、Veluz Maria Josefa、Sakurai Hiroko、Lin Hua‐Ching、Jang‐Liaw Nian‐Hong、Osawa Keiko、Ko Wen‐Ya、Izawa Masako
  • 雑誌名: Biotropica 巻: － 号: 2 ページ: 548-559
  • DOI: 10.1111/btp.12897
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Three-dimensional trajectory construction and observation of group behavior of wild bats during cave emergence (2021)
  • 著者名/発表者名: Emyo Fujioka, Mika Fukushiro, Kazusa Ushio, Kyosuke Kohyama, Hitoshi Habe, and Shizuko Hiryu
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: －
  • NAID: 130008054324
  • 査読あり
• [雑誌論文] Absence of jamming avoidance and flight path similarity in paired bent-winged bats, Miniopterus fuliginosus (2021)
  • 著者名/発表者名: Kazuma Hase, Saori Sugihara, Seiya Oka, and Shizuko Hiryu
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: －
  • NAID: 130008054321
  • 査読あり
• [雑誌論文] コウモリのエコーロケーションとその応用技術 (2020)
  • 著者名/発表者名: 山田 恭史、飛龍 志津子
  • 雑誌名: 日本音響学会誌 巻: 76 号: 5 ページ: 285-290
  • DOI: 10.20697/jasj.76.5_285
  • NAID: 130007933442
  • ISSN: 0369-4232, 2432-2040
  • 年月日: 2020-05-01
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] Modulation of acoustic navigation behaviour by spatial learning in the echolocating bat Rhinolophus ferrumequinum nippon (2020)
  • 著者名/発表者名: Yasufumi Yamada, Yurina Mibe, Yuya Yamamoto, Kentaro Ito, Olga Heim, Shizuko Hiryu
  • 雑誌名: Scientific reports 巻: 10 号: 1 ページ: 1-15
  • DOI: 10.1038/s41598-020-67470-z
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 野外におけるコウモリの超高周波音とその利用戦略 (特集 超高周波音の計測評価とその応用) (2020)
  • 著者名/発表者名: 藤岡慧明、飛龍志津子
  • 雑誌名: 騒音制御 巻: 44 ページ: 75-79
  • NAID: 40022214873
• [雑誌論文] Bat-inspired signal design for target discrimination in human echolocation (2019)
  • 著者名/発表者名: Miwa Sumiya, Kaoru Ashihara, Kazuki Yoshino, Masaki Gogami, Yoshiki Nagatani, Kohta I. Kobayasi, Yoshiaki Watanabe, Shizuko Hiryu
  • 雑誌名: The Journal of the Acoustical Society of America 巻: 145 号: 4 ページ: 2221-2236
  • DOI: 10.1121/1.5097166
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 生命科学を拓く新しい実験動物モデル(18)コウモリの音響ナビゲーション : 生物に学ぶセンシング技術 Acoustic navigation of bats (2019)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子，長谷一磨
  • 雑誌名: 生体の科学 巻: 70 ページ: 155-161
• [雑誌論文] コウモリのエコーロケーションにおける信号妨害の低減戦略 (2019)
  • 著者名/発表者名: 長谷一磨，飛龍志津子
  • 雑誌名: 動物心理学会 巻: 69 ページ: 55-67
  • NAID: 130007768894
• [雑誌論文] STEFTR: A Hybrid Versatile Method for State Estimation and Feature Extraction From the Trajectory of Animal Behavior. (2019)
  • 著者名/発表者名: Yamazaki SJ,Ohara K,Ito K,Kokubun N,Kitanishi T,Takaichi D,Yamada Y,Ikejiri Y,Hiramatsu F,Fujita K,Tanimoto Y,Yamazoe-Umemoto A,Hashimoto K,Sato K,Yoda K,Takahashi A,Ishikawa Y,Kamikouchi A,Hiryu S,Maekawa T,Kimura KD
  • 雑誌名: Frontiers in neuroscience 巻: 13 ページ: 626-626
  • DOI: 10.3389/fnins.2019.00626
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] コウモリの採餌飛行時におけるエコーロケーション戦略 (2019)
  • 著者名/発表者名: 藤岡慧明，飛龍志津子
  • 雑誌名: 比較生理生化学会誌 巻: 36 ページ: 91-99
  • NAID: 130007695520
• [雑誌論文] Molecular evidence of bird-eating behavior in Nyctalus aviator (2019)
  • 著者名/発表者名: Heim Olga、Puisto Anna I. E.、Fukui Dai、Vesterinen Eero J.
  • 雑誌名: acta ethologica 巻: 22 号: 3 ページ: 223-226
  • DOI: 10.1007/s10211-019-00319-5
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Ultrasound navigation based on minimally designed vehicle inspired by the bio-sonar strategy of bats (2019)
  • 著者名/発表者名: Yamada Yasufumi、Ito Kentaro、Tsuji Takumi、Otani Kohei、Kobayashi Ryo、Watanabe Yoshiaki、Hiryu Shizuko
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 33 号: 3-4 ページ: 169-182
  • DOI: 10.1080/01691864.2019.1573470
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Bats enhance their call identities to solve the cocktail party problem (2018)
  • 著者名/発表者名: Hase Kazuma、Kadoya Yukimi、Maitani Yosuke、Miyamoto Takara、Kobayasi Kohta I、Hiryu Shizuko
  • 雑誌名: Communications Biology 巻: 1 号: 1 ページ: 1-8
  • DOI: 10.1038/s42003-018-0045-3
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Organization of projection from brainstem auditory nuclei to the inferior colliculus of Japanese house bat (Pipistrellus abramus) (2018)
  • 著者名/発表者名: Ito Tetsufumi、Furuyama Takafumi、Hase Kazuma、Kobayasi Kohta I.、Hiryu Shizuko
  • 雑誌名: Brain and Behavior 巻: 8 号: 8 ページ: 1-13
  • DOI: 10.1002/brb3.1059
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] コウモリの生物ソナーシステム (2018)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子，角谷美和，長谷和磨
  • 雑誌名: 応用物理 巻: 87 ページ: 839-843
  • NAID: 110004702905
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive frequency shifts of echolocation sounds in Miniopterus fuliginosus according to the frequency-modulated pattern of jamming sounds (2018)
  • 著者名/発表者名: Maitani Yosuke、Hase Kazuma、Kobayasi Kohta I.、Hiryu Shizuko
  • 雑誌名: The Journal of Experimental Biology 巻: － ページ: 1-7
  • DOI: 10.1242/jeb.188565
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bats decrease the similarity of their calls to solve the cocktail party problem (2018)
  • 著者名/発表者名: Hase, K., Kadoya, Y., Maitani, Y., Miyamoto, T., Kobayasi, KI.. Hiryu, S.
  • 雑誌名: Communications Biology 巻: 印刷中
• [雑誌論文] Three-dimensional sonar beam-width expansion by Japanese house bats (Pipistrellus abramus) during natural foraging (2017)
  • 著者名/発表者名: Motoi Kazuya、Sumiya Miwa、Fujioka Emyo、Hiryu Shizuko
  • 雑誌名: The Journal of the Acoustical Society of America 巻: 141 号: 5 ページ: 439-444
  • DOI: 10.1121/1.4981934
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Coordinated control of acoustical field of view and flight in three-dimensional space for consecutive capture by echolocating bats during natural foraging (2017)
  • 著者名/発表者名: Sumiya, M., Fujioka, E., Hiryu, S.
  • 雑誌名: PLOS ONE 巻: - 号: 1 ページ: e0169995-e0169995
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0169995
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Echolocating bats use future target information for optimal foraging (2016)
  • 著者名/発表者名: E. Fujioka, I. Aihara, M. Sumiya, K. Aihara, and S. Hiryu
  • 雑誌名: Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 巻: 113 号: 17 ページ: 4848-4852
  • DOI: 10.1073/pnas.1515091113
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Rapid frequency control of sonar sounds by the FM bat, Miniopterus fuliginosus, in response to spectral overlap (2016)
  • 著者名/発表者名: Hase, K., Miyamoto, T., Kobayasi, K. I., Hiryu, S.
  • 雑誌名: Behavioural Processes 巻: 128 ページ: 126-133
  • DOI: 10.1016/j.beproc.2016.04.017
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Species-specific control of acoustic gaze by echolocating bats, Rhinolophus ferrumequinum Nippon and Pipistrellus abramus, during flight (2016)
  • 著者名/発表者名: Yasufumi Yamada, Arie Oka,Shizuko Hiryu,Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
  • 雑誌名: Journal of Comparative Physiology A 巻: 202 号: 11 ページ: 791-801
  • DOI: 10.1007/s00359-016-1121-0
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] “先を読む”コウモリの音響ナビゲーション (2016)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子，藤岡慧明
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 34 号: 8 ページ: 529-533
  • DOI: 10.7210/jrsj.34.529
  • NAID: 130005281986
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
• [学会発表] Light-weight GPS-loggers reveal the movement behavior of Rhinolophus nippon in semi-natural and anthropogenic landscapes of Japan (2021)
  • 著者名/発表者名: OLGA HEIM, EMYO FUJIOKA, TAKUYA MAEKAWA, GENKI NAKAI, DAI FUKUI, SHIZUKO HIRYU
  • 学会等名: the 6th International Berlin Bat Meeting, Berlin Mar.22-23
  • 国際学会
• [学会発表] 風推定による採餌飛行時におけるコウモリのナビゲーション戦術の検討 (2021)
  • 著者名/発表者名: 仁賀佳史，藤岡慧明，後藤佑介，依田憲，飛龍志津子
  • 学会等名: 第68回 日本生態学会大会
• [学会発表] 完全野外環境下におけるモモジロコウモリの最適採餌戦略の検討 (2021)
  • 著者名/発表者名: 水口木綿花, 松岡佳奈，藤岡慧明，Olga HEIME，福井大，飛龍志津子
  • 学会等名: 第68回 日本生態学会大会
• [学会発表] 音響シミュレーションを使用したエコー源の可視化によるコウモリのセンシング戦略の検討 (2020)
  • 著者名/発表者名: 手嶋優風，山田恭史，土屋隆生，飛龍志津子
  • 学会等名: 日本音響学会2020年秋季研究発表会
• [学会発表] 目的地をもつコウモリによる回避行動の音響ナビゲーション戦略に関する行動学的・数理学的検討 (2020)
  • 著者名/発表者名: 東亮浩, 藤岡慧明, 吉野寿紀, 手嶋優風, 飛龍志津子
  • 学会等名: 2020年度日本数理生物学会年会
• [学会発表] コウモリは最適採餌のために餌場を譲るのか？エージェントベースシミュレーションによる採餌効率の検討 (2020)
  • 著者名/発表者名: 藤岡慧明，福井大，飛龍志津子
  • 学会等名: 2020年度日本数理生物学会年会
• [学会発表] アブラコウモリの内的状態へのアプローチ: 下丘誘発電位および心電図計測 (2020)
  • 著者名/発表者名: 吉野寿紀, 平垣内緑, 小林耕太, 飛龍志津子
  • 学会等名: 日本音響学会 聴覚研究会
• [学会発表] コウモリの音響GPSバイオロギング (2020)
  • 著者名/発表者名: 藤岡慧明，仁賀佳史，福井大，依田憲，飛龍志津子
  • 学会等名: 第１６回日本バイオロギング研究会シンポジウム
• [学会発表] コウモリの最適餌場利用戦略 ～モモジロコウモリは餌場を譲り合うのか！？～ (2020)
  • 著者名/発表者名: 松岡佳奈, 水口木綿花, 藤岡慧明, 福井大, 飛龍志津子
  • 学会等名: 第39回 日本動物行動学会大会
• [学会発表] コウモリの音響ナビゲーション (2020)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: 2020 年度 研究集会『生物流体力学におけるモデリング』
  • 招待講演
• [学会発表] Tactics used by bats when pursuing prey: predictive control of echolocation sonar direction and flight course (2019)
  • 著者名/発表者名: Nozomi Nishiumi, Emyo, Fujioka, Shizuko Hiryu
  • 学会等名: Behaviour 2019
  • 国際学会
• [学会発表] Investigation of navigation strategy of Japanese horseshoe bats during natural foraging using GPS and Acoustic-GPS data-Loggers (2019)
  • 著者名/発表者名: Genki Nakai, Emyo Fujioka, Dai Fukui, Ken Yoda, Shizuko Hiryu
  • 学会等名: 18th INTERNATIONAL BAT RESEARCH CONFERENCE, 2019
  • 国際学会
• [学会発表] GPS Tracking of the Navigation Behavior of the Birdlike Noctule during Nightly Foraging (2019)
  • 著者名/発表者名: Emyo Fujioka, Genki Nakai, Olga Heim, Dai Fukui, Shizuko Hiryu
  • 学会等名: 18th INTERNATIONAL BAT RESEARCH CONFERENCE, 2019
  • 国際学会
• [学会発表] Investigation of obstacle avoidance algorithm in paired-driving autonomous mobile robots revealed by mimicking ultrasonic sensing in bats (2019)
  • 著者名/発表者名: Yurina Mibe, Yasufumi Yamada, Kentaro Ito, Kota Kobayashi, Shizuko Hiryu
  • 学会等名: The 178th Meeting of the Acoustical Society of America (ASA), 2019
  • 国際学会
• [学会発表] Position estimation using multi-channel audio signals (2019)
  • 著者名/発表者名: Kazuki Fujimori, Bisser Raytchev, Kazufumi Kaneda, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu and Toru Tamaki
  • 学会等名: ACML 2019 : The 11th Asian Conference on Machine Learning, 2019
  • 国際学会
• [学会発表] コウモリの採餌生態に学ぶ超音波ナビゲーション戦略 (2019)
  • 著者名/発表者名: 藤岡慧明，合原一究，角谷美和，福井大，合原一幸，飛龍志津子
  • 学会等名: ロボメック講演会 2019in Hiroshima
• [学会発表] GPSロガー及びGPS音響 ロガーを用いた野生コウモリの長距離ナビゲーション戦略の検討 (2019)
  • 著者名/発表者名: 中井元貴、藤岡慧明、福井大、依田憲、飛龍志津子
  • 学会等名: ロボメック講演会 2019in Hiroshima
• [学会発表] コウモリの生物ソナーシステム (2019)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: 第三回 和光－精神神経懇話会
  • 招待講演
• [学会発表] 音響遮蔽度の異なる障害物環境を繰り返し飛行するコウモリの音響ナビゲーション戦略に関する行動学的・数理学的分析 (2019)
  • 著者名/発表者名: 三部有里奈，山田恭史 ，伊藤賢太郎，小林耕太，飛龍志津子
  • 学会等名: 数理生物学会
• [学会発表] コウモリのペア飛行時における超音波パルスの音響特性ならびに飛行軌跡に関する検討 (2019)
  • 著者名/発表者名: 杉原 沙織，竹内 由紀，長谷 一磨，高山 真太朗，Ardakani Ilya，橋本 浩一，飛龍 志津子
  • 学会等名: 日本動物学会第90回大阪大会 2019
• [学会発表] ステレオカメラを用いた野生コウモリの出巣時における集団飛行メカニズムの検討 (2019)
  • 著者名/発表者名: 福代三華，浅野幸輝，藤岡慧明，飛龍志津子
  • 学会等名: 日本動物学会第90回大阪大会 2019
• [学会発表] 音響と映像の同時計測による野生コウモリの最適採餌戦略に関する検討 (2019)
  • 著者名/発表者名: 水口木綿花，藤岡慧明，福井大，飛龍志津子
  • 学会等名: 日本音響学会2019年秋季研究発表会
• [学会発表] ヤマコウモリの採餌飛行時における大規模ナビゲーション戦略 (2019)
  • 著者名/発表者名: 藤岡慧明, 中井元貴, 福井大, 飛龍志津子
  • 学会等名: バイオロギング研究会
• [学会発表] コウモリの生物ソナーシステム (2019)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: 次世代センサ・アクチュエータ委員会
  • 招待講演
• [学会発表] Pursuit tactics of predatory bats: predictive shooting of echolocation sonar beam and appropriate combination of two types of flight maneuvers (2019)
  • 著者名/発表者名: Nozomi Nishiumi, Emyo Fujioka and Shizuko Hiryu
  • 学会等名: SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] 音響テレメトリ計測で解き明かすコウモリの集団飛行時の混信回避行動 (2019)
  • 著者名/発表者名: 長谷一磨，角屋志美，竹内由紀，小林耕太，飛龍志津子
  • 学会等名: 日本動物行動学会第38回大会
• [学会発表] 採餌パッチ内におけるモモジロコウモリの最適採餌戦略の検討 (2019)
  • 著者名/発表者名: 水口木綿花，藤岡慧明，福井大，飛龍志津子
  • 学会等名: 日本動物行動学会第38回大会
• [学会発表] 生物ソナーシステム ―アクティブセンシングによるコウモリの空間知覚術－ (2019)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: 日本認知科学会
  • 招待講演
• [学会発表] From small to large-scale acoustical navigation behavior of aerial feeding bats during natural foraging (2018)
  • 著者名/発表者名: Emyo Fujioka, Miwa Sumiya, Genki Nakai, Dai Fukui, Ken Yoda and Shizuko Hiryu
  • 学会等名: Biosonar Satellite Symposium, ICN 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Practical and numerical investigation on a minimal design navigation system of bats (2018)
  • 著者名/発表者名: Yasufumi Yamada, Kentaro Ito, Ryo Kobayashi, Shizuko Hiryu, Yoshiaki Watanabe
  • 学会等名: 20th International Conference on Human-Computer Interaction, Caesars Place, Nevada, USA, July 2018.
  • 国際学会
• [学会発表] Bats decrease the similarity of their calls to solve the problem of signal jamming by conspecifics (2018)
  • 著者名/発表者名: Kazuma Hase, Yukimi Kadoya, Yosuke Maitani, Takara Miyamoto, Kohta I. Kobayasi, Shizuko Hiryu
  • 学会等名: ICN 2018
  • 国際学会
• [学会発表] コウモリの空間学習に基づく音響ナビゲーション戦略に関する行動学的・数理学的分析 (2018)
  • 著者名/発表者名: 三部有里奈，山田恭史，山本雄也，伊藤賢太郎，小林耕太，飛龍志津子
  • 学会等名: 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)
• [学会発表] コウモリの音響ナビゲーションに学ぶ (2018)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)
  • 招待講演
• [学会発表] コウモリの生物ソナーから学ぶ 超音波センシングによる3次元空間ナビゲーション手法の 基礎的検討 (2018)
  • 著者名/発表者名: 柴切雄大，山田恭史，辻拓実，小林亮（広島大），小林耕太，飛龍志津子
  • 学会等名: ロボメック2018 in Kitakyushu
• [学会発表] コウモリの生物ソナーによる空間学習ナビゲーションに関する数理学的検討 (2018)
  • 著者名/発表者名: 山田恭史，三部有里奈, 伊藤賢太郎, 小林亮, 飛龍志津子
  • 学会等名: ロボメック2018 in Kitakyushu
• [学会発表] コウモリの獲物追跡時の超音波照射方向及び移動経路選択における戦術性 (2018)
  • 著者名/発表者名: 西海望，藤岡慧明，飛龍志津子
  • 学会等名: 日本動物行動学会第３７回大会
• [学会発表] ステレオカメラによる野生コウモリの集団飛行の計測 (2018)
  • 著者名/発表者名: 堀江哉宇，浅野幸輝，福代三華，飛龍志津子，藤岡慧明
  • 学会等名: 日本動物行動学会第３７回大会
• [学会発表] 野性コウモリにおける集団飛行メカニズムの解明を目指して ～マイクロホンアレイとステレオカメラを用いた三次元動態音響計測～ (2018)
  • 著者名/発表者名: 福代三華，浅野幸輝，藤岡慧明
  • 学会等名: 日本音響学会 関西支部 若手研究者交流研究発表会
• [学会発表] Learning from biosonar system - laboratory and field studies on acoustic navigation of bats (2018)
  • 著者名/発表者名: Shizuko Hiryu
  • 学会等名: Reinforcement Learning & Biological Intelligence, Learning from biology, learning for biology
  • 招待講演
• [学会発表] Foraging strategy of echolocating bats, Myotis macrodactylus, flying above the pond;Behavior analysis by animation and ultrasound emissions (2018)
  • 著者名/発表者名: Yuka MIZUGUCHI, Fumiya HAMAI, Emyo FUJIOKA, Dai FUKUI, Shizuko HIRYU
  • 学会等名: 第66回生態学会
• [学会発表] Do wild bats give a foraging patch to other individuals? ~ Considering the possibility of reciprocal altruistic behavior with sound information ~ (2018)
  • 著者名/発表者名: Fumiya HAMAI, Emyo FUJIOKA, Dai FUKUI, Shizuko HIRYU
  • 学会等名: 第66回生態学会
• [学会発表] GPS バイオロギングに基づいたコウモリの大規 模採餌行動戦略の検討 (2018)
  • 著者名/発表者名: 藤岡 慧明, 中井 元貴, 福井 大, 依田 憲, 飛龍 志津子
  • 学会等名: 第66回生態学会
• [学会発表] Shizuko Hiryu (2018)
  • 著者名/発表者名: Acoustic navigation of bats
  • 学会等名: 第66回生態学会
• [学会発表] コウモリの音響ナビゲーション行動 (2018)
  • 著者名/発表者名: 飛龍 志津子、長谷 一磨、藤岡 慧明
  • 学会等名: 第124回日本解剖学会総会
• [学会発表] Echolocating bats use future-target information for optimal foraging (2018)
  • 著者名/発表者名: 藤岡慧明
  • 学会等名: 海洋音響学会談話会
  • 招待講演
• [学会発表] 野生コウモリから学ぶ長距離ナビゲーションアルゴリズム (2018)
  • 著者名/発表者名: 藤岡慧明
  • 学会等名: カワイサウンド技術・音楽振興財団 第35回 研究助成講演会
  • 招待講演
• [学会発表] コウモリの超音波ナビゲーション・アルゴリズム ～野生コウモリから生きるための戦略に学ぶ～ (2018)
  • 著者名/発表者名: 藤岡慧明
  • 学会等名: 第36回ダイナミクスと制御研究会
  • 招待講演
• [学会発表] Learning future engineering from acoustic navigation of bats (2018)
  • 著者名/発表者名: Shizuko Hiryu
  • 学会等名: 20th CiNet Monthly Seminar
  • 招待講演
• [学会発表] コウモリのエコーロケーションに学ぶ (2018)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: 第24回コウモリフェスティバル2018 in 三重
  • 招待講演
• [学会発表] コウモリの大規模・小規模空間における採餌行動時のソナー戦略の分析～GPSイベントロガーとマイクロホンアレイを用いた動態音響計測～ (2017)
  • 著者名/発表者名: 氏野友裕、藤岡慧明、福井大、飛龍志津子
  • 学会等名: 第64回日本生態学会大会
  • 発表場所: 早稲田大学（東京都）
  • 年月日: 2017-03-14
• [学会発表] 野生コウモリの最適採餌戦略の検討 ～マイクロホンアレイを用いた3次元音響動態計測～ (2017)
  • 著者名/発表者名: 濵井郁弥，本居和也，藤岡慧明，福井大，飛龍志津子
  • 学会等名: 第64回日本生態学会大会
  • 発表場所: 早稲田大学（東京都）
  • 年月日: 2017-03-14
• [学会発表] 生物ソナー・コウモリに学ぶ，超音波センシング術 (2017)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: 第２１回関西大学先端科学技術シンポジウム
  • 発表場所: 関西大学（大阪府・吹田市）
  • 年月日: 2017-01-20
  • 招待講演
• [学会発表] 未知空間を飛行するコウモリの音響ナビゲーションアルゴリズムおよび自律走行車による工学的検証 (2017)
  • 著者名/発表者名: 山田 恭史，伊藤 賢太郎，小林 亮，飛龍 志津子
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会（ビックパレットふくしま）
• [学会発表] 野生コウモリの大規模ナビゲーション戦略の分析 ―環境情報の利用戦略と標的探索戦略について (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤岡慧明，氏野友裕，福井大，依田憲，飛龍志津子
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会（ビックパレットふくしま）
• [学会発表] Laboratory and field studies on acoustic navigation of echolocating bats - Tracking of flight paths and ultrasounds (2017)
  • 著者名/発表者名: Shizuko Hiryu
  • 学会等名: The 6th International Seminar on Biodiversity and Evolution: Wildlife Science by New Biologging studies
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 生物に学ぶセンシング技術 －コウモリの生物ソナーシステム－ (2017)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: 豊田中央研究所 講演会
  • 招待講演
• [学会発表] 生物ソナーに学ぶ超音波技術 (2017)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: 【第75回関西地区分科会】 （日立返仁会と日立製作所研究開発グループとの共催）
  • 招待講演
• [学会発表] 生物ソナー・コウモリの超音波センシング技術 (2017)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: 電子セラミックプロセス研究会
  • 招待講演
• [学会発表] Adaptive changes in vocal frequency by echolocating bats during group flight (2017)
  • 著者名/発表者名: Kazuma Hase, Yukimi Kadoya, Yosuke Maitani, Kohta Kobayashi, Shizuko Hiryu
  • 学会等名: 第40回神経科学大会
• [学会発表] Measuring the "attention" during 3D navigation of bats (2017)
  • 著者名/発表者名: Shizuko Hiryu
  • 学会等名: IEEE ICMA 2017 Conference Tutorial Workshops on Systems Science of Bio-navigation
• [学会発表] 群れで飛行するコウモリはうるさい状況にどのように立ち向かうか ―テレメトリ計測による混信回避の検討― (2017)
  • 著者名/発表者名: 角屋志美、竹内由紀、長谷一磨、小林耕太、飛龍志津子
  • 学会等名: 行動2017
• [学会発表] 野生コウモリを追跡! GPSロガーとマイクロホンアレイから見た音響採餌行動戦略" (2017)
  • 著者名/発表者名: 氏野友裕、中井元貴、藤岡慧明、福井大(東京大)、依田憲(名古屋大)、飛龍 志津子
  • 学会等名: 行動2017
• [学会発表] Tracking of 3D flight paths and ultrasounds -Laboratory and field studies on acoustic navigation of bats (2017)
  • 著者名/発表者名: Shizuko Hiryu
  • 学会等名: The 33rd Annual meeting of the society of population echolocaty
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 自律ロボットとシミュレーションによるコウモリの障害物回避飛行時におけるセンシング戦略の検証 (2017)
  • 著者名/発表者名: 辻 拓実， 山田 恭史，大谷 倖平，松浦 弘智， 伊藤 賢太郎，小林 亮，飛龍 志津子
  • 学会等名: 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演
• [学会発表] バイオロギング手法に基づいた野生コウモリの音響ナビゲーション戦略の検討 (2017)
  • 著者名/発表者名: 中井元貴、 氏野友裕、藤岡慧明、依田憲、 福井大、飛龍志津子
  • 学会等名: 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演
• [学会発表] GPS データロガーとマイクロホンアレイを組み合わせた野生コウモリの採餌戦略の分析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 氏野友裕，中井元貴，藤岡慧明，依田憲，福井大，飛龍志津子
  • 学会等名: 第13回バイオロギングシンポジウム
• [学会発表] 音響的遮蔽度の異なる障害物空間を繰り返し飛行するコウモリの音響ナビゲーションによる空間学習過程の比較 (2017)
  • 著者名/発表者名: 山本雄也、三部有奈、山田恭史、小林耕太、飛龍志津子
  • 学会等名: 第13回バイオロギングシンポジウム
• [学会発表] A study on the adaptive foraging strategy of wild echolocating bats: (2017)
  • 著者名/発表者名: Fumiya Hamai, Emyo Fujioka, Dai Fukui and Shizuko Hiryu
  • 学会等名: THE 6TH INTERNATIONAL BIO-LOGGING SCIENCE SYMPOSIUM, LAKE CONSTANCE GERMANY
  • 国際学会
• [学会発表] Analysis of navigation strategy by echolocating bats across small to large spaces; Measurement of echolocation and flight behavior of bats using GPS data-loggers and microphone-array system (2017)
  • 著者名/発表者名: Tomohiro Ujino, Dai Fukui, Ken Yoda, Shizuko Hiryu and Emyo Fujioka
  • 学会等名: THE 6TH INTERNATIONAL BIO-LOGGING SCIENCE SYMPOSIUM, LAKE CONSTANCE GERMANY
  • 国際学会
• [学会発表] Echolocating bats broadening frequency separation to reduce jamming from conspecifics (2017)
  • 著者名/発表者名: Kazuma Hase, Yukimi Kadoya, Yosuke Maitani, Takara Miyamoto, Kohta I. Kobayasi, and Shizuko Hiryu
  • 学会等名: SOCIETY FOR NEUROSCIENCE 47th Annual Meeting 2017 11th - 15th November ,2017 Walter E. Washington Convention Center,Washington DC, USA
• [学会発表] Echolocation and flight strategies of aerial-feeding bats during natural foraging (2017)
  • 著者名/発表者名: Emyo Fujioka, Fumiya Hamai, Miwa Sumiya, Kazuya Motoi, Dai Fukui, Kohta I. Kobayasi, Shizuko Hiryu
  • 学会等名: The 174th Meeting of ASA, 4-8 December, 2017, New Orleans Marriott, Luisiana, USA
  • 国際学会
• [学会発表] 生物ソナー・コウモリの超音波センシング －“音で見る”ための様々な工夫－ (2017)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 学会等名: ブレインウェア工学研究会
  • 招待講演
• [学会発表] Mode Switching between Repulsive and Attractive Flight Dynamics of Bats (2016)
  • 著者名/発表者名: Masaru Kondo, Emyo Fujioka, Kohta I Kobayasi, Shizuko Hiryu, Ikkyu Aihara
  • 学会等名: 9th Dynamics Days Asia Pacific,
  • 発表場所: Hong Kong University（香港）
  • 年月日: 2016-12-14
  • 国際学会
• [学会発表] 音響動態計測による群行動中のコウモリの衝突回避行動の分析 (2016)
  • 著者名/発表者名: 宮本聖, 長谷一磨, 山田恭史, 岸本啓太, 伊藤賢太郎, 小林耕太, 飛龍志津子
  • 学会等名: 日本バイオロギング研究会
  • 発表場所: 同志社大学（京都府・京都市）
  • 年月日: 2016-12-01
• [学会発表] コウモリの飛行モード変換のダイナミクス (2016)
  • 著者名/発表者名: 近藤大, 藤岡慧明, 小林耕太, 飛龍志津子, 合原一究
  • 学会等名: 日本バイオロギング研究会
  • 発表場所: 同志社大学（京都府・京都市
  • 年月日: 2016-12-01
• [学会発表] 3次元音響動態計測に基づいた野生コウモリの最適パッチ利用に関する検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 本居和也，濵井郁弥，藤岡慧明，福井大，飛龍志津子
  • 学会等名: 日本バイオロギング研究会
  • 発表場所: 同志社大学（京都府・京都市
  • 年月日: 2016-12-01
• [学会発表] Strategies for jamming avoidance of bats reflect different behavioral contexts (2016)
  • 著者名/発表者名: Kazuma Hase, Takafumi Furuyama, Yukimi Kadoya, Kohta I. Kobayasi and Shizuko Hiryu
  • 学会等名: 76th Annual Meeting of the Japanese Society for Animal Psychology
  • 発表場所: 北海道大学（北海道・札幌市）
  • 年月日: 2016-11-23
  • 国際学会
• [学会発表] Adaptive adjustment of frequency structure of echolocation sounds in (2016)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Maitani, Kazuma Hase, Yukimi Hadoya, Kohta I. Kobayasi, Shizuko Hiryu
  • 学会等名: 76th Annual Meeting of the Japanese Society for Animal Psychology
  • 発表場所: 北海道大学（北海道・札幌市）
  • 年月日: 2016-11-23
  • 国際学会
• [学会発表] Jamming avoidance by the echolocating bat during flight with multiple conspecifics (2016)
  • 著者名/発表者名: Kazuma Hase, Yukimi Kadoya, Yosuke Maitani, Kohta I Kobayasi, Shizuko Hiryu
  • 学会等名: 5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan，
  • 発表場所: Honolulu Hawaii（アメリカ）
  • 年月日: 2016-11-23
  • 国際学会
• [学会発表] Obstacle avoidance navigation by echolocating bat: Compared relationships between acoustic guidance and flight control in unfamiliar space and familiar space (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuya Yamamoto, Yasufumi Yamada, Kohta I. Kobayasi, Shizuko Hiryu
  • 学会等名: 5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
  • 発表場所: Honolulu Hawaii（アメリカ）
  • 年月日: 2016-11-23
  • 国際学会
• [学会発表] 3次元音響動態計測による野生コウモリの最適採餌戦略の検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 本居和也，濵井郁弥，藤岡慧明，福井大，飛龍志津子
  • 学会等名: 日本動物行動学会第35回大会
  • 発表場所: 新潟大学五十嵐キャンパス(新潟県・新潟市）
  • 年月日: 2016-11-11
• [学会発表] 未知・既知の障害物空間を飛行するコウモリの超音波ナビゲーション戦 (2016)
  • 著者名/発表者名: 岸本啓太，山本雄也，山田恭史，伊藤賢太郎，小林耕太，飛龍志津子
  • 学会等名: 日本動物行動学会第35回大会
  • 発表場所: 新潟大学五十嵐キャンパス(新潟県・新潟市）
  • 年月日: 2016-11-11
• [学会発表] Tracking from small to large scale navigation of bats (2016)
  • 著者名/発表者名: Shizuko Hiryu
  • 学会等名: 17th International Bat Research Conference 2016
  • 発表場所: Durban（南アフリカ共和国）
  • 年月日: 2016-07-31
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Wild echolocating bats plan their flight paths using future-target information (2016)
  • 著者名/発表者名: Emyo Fujioka, Ikkyu Aihara, Miwa Sumiya, Kazuyuki Aihara and Shizuko Hiryu
  • 学会等名: 17th International Bat Research Conference 2016
  • 発表場所: Durban（南アフリカ共和国）
  • 年月日: 2016-07-31
  • 国際学会
• [図書] 音響学入門ぺディア (2017)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子
  • 総ページ数: 200
  • 出版者: コロナ社
• [図書] Bat Bioacoustics (2016)
  • 著者名/発表者名: Shizuko Hiryu, Emanuel C Mora, Hiroshi Riquimaroux
  • 総ページ数: 304
  • 出版者: Springer-Verlag
• [図書] バイオロギング２：動物たちの知られざる世界を探る (2016)
  • 著者名/発表者名: 飛龍志津子, 藤岡慧明
  • 総ページ数: 223
  • 出版者: 京都通信社