| 研究領域 | 情報爆発時代に向けた新しいIT基盤技術の研究 |
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| 研究課題/領域番号 |
18049016
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| 研究種目 |
特定領域研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
理工系
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
國吉 康夫 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (10333444)
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| 研究分担者 |
森 武俊 東京大学, 大学院・医学系研究科, 特任准教授 (20272586)
稲邑 哲也 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 准教授 (20361545)
山本 知幸 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 特任准教授 (90345653)
原田 達也 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 (60345113)
長久保 晶彦 独立行政法人産業技術総合研究所, 研究員 (00357617)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
118,400千円 (直接経費: 118,400千円)
2010年度: 17,400千円 (直接経費: 17,400千円)
2009年度: 24,400千円 (直接経費: 24,400千円)
2008年度: 24,300千円 (直接経費: 24,300千円)
2007年度: 31,400千円 (直接経費: 31,400千円)
2006年度: 20,900千円 (直接経費: 20,900千円)
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| キーワード | ロボット / 行動 / 意味 / 認識 / 学習 / 自然言語 / 認識・学習 |
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| 研究概要 |
本研究では人間とロボットが実世界で臨機応変に意味レベルのインタラクションを行う技術の構築を目指し,人間の振る舞いや周囲環境の様子を認識・理解し,その情報をライフログやサイバースペース等から得られる膨大な知識情報と統合・解釈し,状況に即した対話や支援などを直観的な形で人間に提供する機能の研究を行った.これらを統合した代表的なシステムとして,日常環境中を自律的に動き回り,人々の興味を喚起する出来事を発見,認識,理解し,インタビューなども行って,ニュースブログのような分かり易い形にまとめて情報発信する"ジャーナリストロボット"を,世界で初めて提案し実現した.
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