微細構造を活用した生物のやわらかい飛翔と遊泳の原理解明と実装

• 研究領域: ソフトロボット学の創成：機電・物質・生体情報の有機的融合
• 研究課題/領域番号: 18H05468
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 田中 博人 東京工業大学, 工学院, 准教授 (80624725)
• 研究分担者: 中田 敏是 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (80793190) ; 山崎 剛史 公益財団法人山階鳥類研究所, その他部局等, 研究員 (70390755)
• 研究期間 (年度): 2018-06-29 – 2023-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2022年度)
• 配分額: 97,370千円 (直接経費: 74,900千円、間接経費: 22,470千円); 2022年度: 21,190千円 (直接経費: 16,300千円、間接経費: 4,890千円); 2021年度: 21,190千円 (直接経費: 16,300千円、間接経費: 4,890千円); 2020年度: 20,930千円 (直接経費: 16,100千円、間接経費: 4,830千円); 2019年度: 17,420千円 (直接経費: 13,400千円、間接経費: 4,020千円); 2018年度: 16,640千円 (直接経費: 12,800千円、間接経費: 3,840千円)
• キーワード: 羽ばたき翼 / 流体構造連成 / 飛行ロボット / 遊泳ロボット / バイオミメティクス / バイオメカニクス / 非定常流体力 / 流れ場可視化 / ハチドリ / ペンギン

研究成果の概要

生物の柔軟な羽ばたき翼による飛行と遊泳のメカニズムを明らかにし、ソフトロボットに実装する方法を研究した。羽ばたきの駆動機構や翼の柔軟性は、効率性と外乱に対する頑健性を向上させることが分かった。例えばペンギンの遊泳では、翼が羽ばたき中に曲げ変形し、推進効率を向上させた。ハチドリやスズメガなどのホバリングでは、ロボットモデルを用いた実験により、羽ばたき軸の弾性が効率性を、翼の長軸まわりの弾性が頑健性を向上させることが分かった。

研究成果の学術的意義や社会的意義

従来の飛行機や船舶は、硬い回転翼で推進する。これは広い空間を高速に一定速度で移動するには効率的である。しかし人間が活動する環境は狭く複雑で状況が予期せず変化する。そこでは、生物のように柔らかな身体で俊敏に安全に移動することが重要である。本研究は、その実現に必要な知見を生物に学び、実際にロボットに実装する方法の具体例を提示した点で重要である。また、そのようなソフトロボットを用いることで、生物の力学メカニズムの理解に貢献できる。

研究成果

• [国際共同研究] Royal Veterinary College(英国)
• [雑誌論文] Experimental analysis of the sweepback angle effect on the thrust generation of a robotic penguin wing (2023)
  • 著者名/発表者名: Yayi Shen, Hiroto Tanaka
  • 雑誌名: Bioinspiration & Biomimetics 巻: 18 号: 2 ページ: 026007-026007
  • DOI: 10.1088/1748-3190/acb521
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Development of a flapping mechanism inspired by the flexible wing-base structure of insects for wing motion control (2023)
  • 著者名/発表者名: Sakito Koizumi, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
  • 雑誌名: Journal of Biomechanical Science and Engineering 巻: 18 号: 1 ページ: 22-00347-22-00347
  • DOI: 10.1299/jbse.22-00347
  • ISSN: 1880-9863
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Aerodynamic performance of a bird-inspired morphing tail (2023)
  • 著者名/発表者名: Yuta Murayama, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
  • 雑誌名: Journal of Biomechanical Science and Engineering 巻: 18 号: 1 ページ: 22-00340-22-00340
  • DOI: 10.1299/jbse.22-00340
  • ISSN: 1880-9863
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Biomimetic Soft Wings for Soft Robot Science (2022)
  • 著者名/発表者名: Hiroto Tanaka, Toshiyuki Nakata, Takeshi Yamasaki
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 34 号: 2 ページ: 223-226
  • DOI: 10.20965/jrm.2022.p0223
  • ISSN: 0915-3942, 1883-8049
  • 年月日: 2022-04-20
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Kinematic and hydrodynamic analyses of turning manoeuvres in penguins: body banking and wing upstroke generate centripetal force (2022)
  • 著者名/発表者名: Natsuki Harada, Hiroto Tanaka
  • 雑誌名: Journal of Experimental Biology 巻: 225 号: 24
  • DOI: 10.1242/jeb.244124
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fluid drag reduction by penguin-mimetic laser-ablated riblets with yaw angles (2022)
  • 著者名/発表者名: Saito Ryosuke, Yamasaki Takeshi, Tanaka Hiroto
  • 雑誌名: Bioinspiration & Biomimetics 巻: 17 号: 5 ページ: 056010-056010
  • DOI: 10.1088/1748-3190/ac7f71
  • 査読あり
• [雑誌論文] 飛翔・遊泳する動物の移動におけるエネルギー制約と、形態や移動様式によるコスト節約 (2022)
  • 著者名/発表者名: 吉田 誠, 阿部 貴晃, 菊地 デイル万次郎, 木下 千尋, 中村 乙水
  • 雑誌名: 日本生態学会誌 巻: 72 号: 1 ページ: 95
  • DOI: 10.18960/seitai.72.1_95
  • ISSN: 0021-5007, 2424-127X
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 生態学としてのバイオメカニクス (2022)
  • 著者名/発表者名: 菊地デイル万次郎
  • 雑誌名: 日本生態学会誌 巻: 72 号: 1 ページ: 55
  • DOI: 10.18960/seitai.72.1_55
  • ISSN: 0021-5007, 2424-127X
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Flexibility Effects of a Flapping Mechanism Inspired by Insect Musculoskeletal System on Flight Performance (2021)
  • 著者名/発表者名: Koizumi Sakito, Nakata Toshiyuki, Liu Hao
  • 雑誌名: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 巻: 9 ページ: 612183-612183
  • DOI: 10.3389/fbioe.2021.612183
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Flexible Flaps Inspired by Avian Feathers Can Enhance Aerodynamic Robustness in low Reynolds Number Airfoils (2021)
  • 著者名/発表者名: Murayama Yuta, Nakata Toshiyuki, Liu Hao
  • 雑誌名: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 巻: 9 ページ: 612182-612182
  • DOI: 10.3389/fbioe.2021.612182
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Kinematics and hydrodynamics analyses of swimming penguins: wing bending improves propulsion performance (2021)
  • 著者名/発表者名: Harada Natsuki, Oura Takuma, Maeda Masateru, Shen Yayi, Kikuchi Dale M., Tanaka Hiroto
  • 雑誌名: Journal of Experimental Biology 巻: 224 号: 21 ページ: 1-20
  • DOI: 10.1242/jeb.242140
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 遊泳生物のリブレット構造の流体摩擦力低減効果と模倣 (2021)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 雑誌名: ながれ : 日本流体力学会誌 巻: 40 ページ: 279-284
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Biomimetic Realization of a Robotic Penguin Wing: Design and Thrust Characteristics (2021)
  • 著者名/発表者名: Yayi Shen, Natsuki Harada, Sho Katagiri, and Hiroto Tanaka
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻: 26 号: 5 ページ: 2350-2361
  • DOI: 10.1109/tmech.2020.3038224
  • NAID: 120007166071
  • 査読あり
• [雑誌論文] ペンギンの羽ばたき遊泳と模倣ロボット (2020)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 雑誌名: 応用数理 巻: 30 号: 2 ページ: 18-21
  • DOI: 10.11540/bjsiam.30.2_18
  • NAID: 130007919838
  • ISSN: 2432-1982
  • 年月日: 2020-06-24
  • 査読あり
• [雑誌論文] Recent Progress on the flight of dragonflies and damselflies (2020)
  • 著者名/発表者名: T. Nakata, P. Henningsson, H.-T. Lin, R.J. Bomphrey
  • 雑誌名: International Journal of Odonatology 巻: 23 号: 1 ページ: 41-49
  • DOI: 10.1080/13887890.2019.1688502
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Measurement of time-varying kinematics of a dolphin in burst accelerating swimming (2019)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka, G. Li, Y. Uchida, M. Nakamura, T. Ikeda, H. Liu
  • 雑誌名: PLoS ONE 巻: 14 号: 1 ページ: e0210860-e0210860
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0210860
  • 査読あり / オープンアクセス
• [学会発表] Hummingbird-Bat Hybrid Wing by 3-D Printing (2023)
  • 著者名/発表者名: Tomoya Fujii, Jinqiang Dang, Hiroto Tanaka
  • 学会等名: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • 国際学会
• [学会発表] Shark-inspired high-low alternating riblets by inkjet printing of UV-curable ink (2022)
  • 著者名/発表者名: Shotaro Sayama, Koichi Kato, Masanori Katsuki, Yasuhiro Kawashima, Toshihito Kamei, Masahito Natsuhara, Hiroto Tanaka
  • 学会等名: 75th Annual Meeting of the APS Division of Fluid Dynamics (APS DFD 2022)
  • 国際学会
• [学会発表] Design of a hummingbird-mimetic flexible wing with elastic passive feathering rotation limitation mechanism (2022)
  • 著者名/発表者名: Jinqiang Dang, Tomoya Fujii, Hiroto Tanaka
  • 学会等名: 8th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2022)
  • 国際学会
• [学会発表] Drag reduction effect of penguin-feather-mimetic riblets under variation in flow direction (2022)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Saito, Takeshi Yamasaki, Hiroto Tanaka
  • 学会等名: SEB Annual Conference 2022
  • 国際学会
• [学会発表] ペンギンの効率的な水中遊泳への適応 (2022)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 学会等名: 日本比較生理生化学会第44回大会
  • 招待講演
• [学会発表] キングペンギンの遊泳における水かきと尾羽の流体力学研究 (2022)
  • 著者名/発表者名: 海野怜司, 田中博人, 野島大貴, 菊地デイル万次郎
  • 学会等名: 日本動物行動学会第41回大会
• [学会発表] ハゼの旋回遊泳における胸鰭の３次元形状計測 (2022)
  • 著者名/発表者名: 高松亮太, 吉田瑞希, 岸田宗範, 菊地デイル万次郎, 田中博人
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
• [学会発表] 高ロバストドローンの創製に向けた羽根規範フレキシブル風況センサの特性評価 (2022)
  • 著者名/発表者名: 村山友太, 中田敏是, 劉浩
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
• [学会発表] 昆虫の筋骨格系を規範とした柔軟・冗長な羽ばたき機構の創製 (2022)
  • 著者名/発表者名: 小泉咲人, 中田敏是, 劉浩
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
• [学会発表] ホホジロザメ (Carcharodon Carcharias) の楯鱗を模倣した 2.5D プリントリブレットの抗力低減率の計測 (2022)
  • 著者名/発表者名: 佐山 将太朗, 加藤 弘一, 香月 政徳, 畑中 伸一, 亀井 稔人, 田中 博人
  • 学会等名: 日本機械学会第100期流体工学部門講演会
• [学会発表] ペンギンの体表を模倣したリブレットの3次元胴体モデルにおける抗力低減効果 (2022)
  • 著者名/発表者名: 齋藤 遼輔, 田中 博人
  • 学会等名: 日本機械学会第100期流体工学部門講演会
• [学会発表] Aerodynamic performance and control of flapping wings driven by insect-inspired flexible flapping mechanisms (2022)
  • 著者名/発表者名: Sakito Koizumi, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
  • 学会等名: SICB Annual Main Meeting 2022
  • 国際学会
• [学会発表] Development of bird-inspired wings with flexible flaps inspired by avian covert feathers for flight robots (2022)
  • 著者名/発表者名: Yuta Murayama, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
  • 学会等名: SICB Annual Main Meeting 2022
  • 国際学会
• [学会発表] ペンギンの旋回遊泳の運動解析と準定常流体力計算 (2022)
  • 著者名/発表者名: 原田夏輝，田中博人
  • 学会等名: 第45回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
• [学会発表] ペンギンの前進遊泳を模倣した羽ばたき翼の流れ場と流体力の計測 (2022)
  • 著者名/発表者名: 野木侃，田中博人
  • 学会等名: 第45回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
• [学会発表] 柔軟なハチドリ規範型羽ばたき翼の流れ場のPIVによる可視化 (2022)
  • 著者名/発表者名: 藤井智矢，田中博人
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第28期総会・講演会
• [学会発表] ペンギンの旋回遊泳の運動 (2022)
  • 著者名/発表者名: 高倉一之進, 原田夏輝，田中博人
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第28期総会・講演会
• [学会発表] Penguin-mimetic robotic wing mechanism (2022)
  • 著者名/発表者名: Hiroto Tanaka
  • 学会等名: The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2022 (SWARM 5th 2022)
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] ペンギンの羽ばたき推進メカニズムの流体力学研究 (2022)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 学会等名: 第30回ペンギン会議全国大会（一般公開・オンライン）
  • 招待講演
• [学会発表] ペンギンの羽を模したリブレットのヨー角に対する摩擦抗力低減効果 (2021)
  • 著者名/発表者名: 齋藤遼輔, 山崎剛史, 田中博人
  • 学会等名: 日本機械学会第 99 期流体工学部門講演会
• [学会発表] ペンギン遊泳のバイオミメティクス (2021)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 学会等名: NBCIテクノロジー委員会バイオミメティクス分科会講演会
  • 招待講演
• [学会発表] Penguin-mimetic flapping-wing propulsion (2021)
  • 著者名/発表者名: Hiroto Tanaka
  • 学会等名: AIFIT Interdisciplinary Online Seminar Series of Biolocomotion
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] ペンギンの水中遊泳の推進メカニズム (2021)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 学会等名: 日本機械学会第33回バイオエンジニアリング講演会
  • 招待講演
• [学会発表] ペンギンの遊泳の流体力学とロボティクス (2021)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 学会等名: 第92回日本動物学会オンライン米子大会 シンポジウムS2「動物学とソフトロボット」
  • 招待講演
• [学会発表] ウミドリの飛行と遊泳の進化生物学と流体力学 (2021)
  • 著者名/発表者名: 菊地デイル万次郎
  • 学会等名: 第92回日本動物学会オンライン米子大会 シンポジウムS2「動物学とソフトロボット」
  • 招待講演
• [学会発表] Underwater propulsion of penguins with flexible wings (2021)
  • 著者名/発表者名: Hiroto Tanaka
  • 学会等名: The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2021)
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] ペンギンは水かきも使って泳ぐ (2021)
  • 著者名/発表者名: 菊地デイル万次郎
  • 学会等名: 葛西臨海水族園 一般向け講演会「ペンギンの秘密にせまる──水族園で取り組む最新の研究」
  • 招待講演
• [学会発表] Kinematics and hydrodynamics analyses of flapping-wing swimming in a penguin (2021)
  • 著者名/発表者名: Natsuki Harada, Takuma Oura, Masateru Maeda, Yayi Shen, Dale M. Kikuchi, and Hiroto Tanaka
  • 学会等名: Society for Integrative and Comparative Biology 2021 Virtual Annual Meeting (SICB 2021)
  • 国際学会
• [学会発表] Biomimetic Study of Swimming Penguins (2020)
  • 著者名/発表者名: Hiroto Tanaka
  • 学会等名: The Vietnamese Academic Network in Japan (VANJ 2020)
  • 招待講演
• [学会発表] 生物の羽ばたき飛翔と遊泳のソフトロボット応用:ハチドリとペンギンに学ぶソフトな羽ばたき翼 (2020)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 学会等名: バーチャルTECHNO-FRONTIER2021冬
  • 招待講演
• [学会発表] 飛翔生物を規範としたドローンの高性能化 (2020)
  • 著者名/発表者名: 中田敏是
  • 学会等名: 第58回飛行機シンポジウム
  • 招待講演
• [学会発表] 鳥の羽根を規範とした柔軟翼を用いたカイトプレーンの外乱応答特性 (2020)
  • 著者名/発表者名: 村山友太，中田敏是，劉浩
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
• [学会発表] 羽ばたき機構の柔軟性が羽ばたきロボットの飛行性能に及ぼす影響 (2020)
  • 著者名/発表者名: 小泉咲人，中田敏是，劉浩
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
• [学会発表] ペンギンの低速直進遊泳時の翼の曲げ変形と迎角への影響 (2020)
  • 著者名/発表者名: 原田夏輝, 大浦琢真, 前田将輝, 菊地デイル万次郎, 田中博人
  • 学会等名: 日本機械学会第33回バイオエンジニアリング講演会
• [学会発表] ホホジロザメ（Carcharodon Carcharias）の楯鱗を模倣したリブレットの流速の変化に対するロバスト性 (2020)
  • 著者名/発表者名: 佐山 将太朗，加藤 弘一, 香月 政徳, 川嶋 保宏, 亀井 稔人, 田中 博人
  • 学会等名: 日本機械学会第98期流体工学部門講演会
• [学会発表] 水中遊泳するペンギンの足ヒレの 3 次元運動解析 (2020)
  • 著者名/発表者名: 北原 麗，田中 博人
  • 学会等名: 日本機械学会第31回バイオフロンティア講演会
• [学会発表] タフで柔軟なハチドリ規範型羽ばたき翼の製作 (2020)
  • 著者名/発表者名: 上村英隆, 田中博人
  • 学会等名: 第41回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
• [学会発表] ペンギン規範型羽ばたき推進機構の推力を最大化する迎角振幅と遊泳速度の関係 (2020)
  • 著者名/発表者名: 片桐翔, 沈雅怡, 田中博人
  • 学会等名: 第41回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
• [学会発表] Development of flexible flapping mechanism inspired by insect musculoskeletal system (2019)
  • 著者名/発表者名: Sakito Koizumi, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
  • 学会等名: Robosoft2019 Workshop
  • 国際学会
• [学会発表] Development of flexible wings inspired by avian feathers (2019)
  • 著者名/発表者名: Yuta Murayama, Tosihyuki Nakata, Hao Liu
  • 学会等名: Robosoft2019 Workshop
  • 国際学会
• [学会発表] Fabrication of a Hummingbird-mimetic Flexible Flapping Wings (2019)
  • 著者名/発表者名: Akio Kawahara, Masahiro Aizawa, Takeshi Yamasaki, Hiroto Tanaka
  • 学会等名: International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)
  • 国際学会
• [学会発表] ペンギン規範型羽ばたき推進機構の翼運動による推力の制御 (2019)
  • 著者名/発表者名: 片桐翔, 栢菅宏規, 田中博人
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
• [学会発表] Design, fabrication, and test of a new control mechanism for a tailless flapping-wing aerial robot (2019)
  • 著者名/発表者名: Jinqiang Dang, Akio Kawahara, Hiroto Tanaka
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
• [学会発表] 昆虫の筋骨格系を規範とした飛行ロボット用小型柔軟羽ばたき機構の創製 (2019)
  • 著者名/発表者名: 小泉咲人，吉田直人，中田敏是，劉浩
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
• [学会発表] 生物の形態・構造を規範とした高性能なドローン用回転翼の創製 (2019)
  • 著者名/発表者名: 石橋健太，廣瀬将輝，野田龍介，中田敏是，劉浩
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
• [学会発表] ドローンの高ロバスト化のための鳥規範型柔軟翼の創製 (2019)
  • 著者名/発表者名: 村山友太，中田敏是，劉浩
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
• [学会発表] Study on a hummingbird-sized tailless flapping-wing aerial robot capable of pitch, roll, and yaw control (2019)
  • 著者名/発表者名: Jinqiang Dang, Hiroto Tanaka
  • 学会等名: 第37回日本ロボット学会学術講演会
• [学会発表] ペンギンの胴体の羽を模倣した微小表面構造の抗力低減効果の実験的研究 (2019)
  • 著者名/発表者名: 岸根宏明, 山崎剛史, 田中博人
  • 学会等名: 日本機械学会第97期流体工学部門講演会
• [学会発表] 昆虫の筋骨格系を規範とした柔軟羽ばたき飛行ロボットの創製 (2019)
  • 著者名/発表者名: 小泉咲人，中田敏是，劉浩
  • 学会等名: 第37回日本ロボット学会学術講演会
• [学会発表] 鳥の羽根を規範とした柔軟構造が翼の外乱応答特性に及ぼす影響 (2019)
  • 著者名/発表者名: 村山友太，中田敏是，劉浩
  • 学会等名: 日本流体力学会 年会2019
• [学会発表] 生物を規範とした次世代型ドローンの創製 (2019)
  • 著者名/発表者名: 中田敏是
  • 学会等名: 日本ドローンコンソーシアム・フォーラム2019
• [学会発表] ペンギンの羽ばたき遊泳中の 3 次元翼変形の SCM による計測 (2019)
  • 著者名/発表者名: 早川義哉, 田中博人
  • 学会等名: 第32回バイオエンジニアリング講演会
• [学会発表] ペンギンロボット - 小型で俊敏な水中ドローンを実現する電動羽ばたき翼運動機構 (2019)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 学会等名: JST 東京工業大学 新技術説明会
• [学会発表] 鳥類の小翼羽形態と生態の関係 (2019)
  • 著者名/発表者名: 田谷昌仁, 山崎剛史
  • 学会等名: 日本鳥学会2019年度大会
• [学会発表] Turning maneuver in wing-propelled penguins and its robotics application (2019)
  • 著者名/発表者名: Hiroto Tanaka
  • 学会等名: Aquatic Bio-inspired and Soft Robotics 2019
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 飼育下におけるイルカ３種の呼吸姿勢に関する研究 (2019)
  • 著者名/発表者名: 吉田瑞希, 森阪匡通, 安田健太, 藤原克則, 若林郁夫, 櫻井夏子, 田中博人, 大泉宏
  • 学会等名: 第66回日本生態学会
• [学会発表] 流体力学と動物行動学の間 (2019)
  • 著者名/発表者名: 菊地デイル万次郎
  • 学会等名: 第66回日本生態学会
• [学会発表] 昆虫の筋骨格系を規範とした高効率な羽ばたき機構の設計と作製 (2019)
  • 著者名/発表者名: 小泉咲人, 吉田直人, 中田敏是, 劉浩
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部 第25期総会・講演会
• [学会発表] Measurement of Flexural Stiffness of Hummingbirds's feathers and its aerodynamic effect in hovering (2019)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka, A. Kawahara, M. Aizawa, and T. Yamasaki
  • 学会等名: SICB Annual Meeting 2019
  • 国際学会
• [学会発表] Three-dimensional wing motions of a diving penguin (2019)
  • 著者名/発表者名: T. Oura, M. Maeda, and H. Tanaka
  • 学会等名: SICB Annual Meeting 2019
  • 国際学会
• [学会発表] Fluid dynamics function of the rhinoceros auklets' horn in flying and swimming (2019)
  • 著者名/発表者名: D. M. Kikuchi, M. Maeda, K. Shiomi, and H. Tanaka
  • 学会等名: SICB Annual Meeting 2019
  • 国際学会
• [学会発表] ハチドリの風切羽の曲げ剛性分布を規範とした人工羽ばたき翼 (2018)
  • 著者名/発表者名: 河原暁生, 田中博人, 山崎剛史
  • 学会等名: 日本機械学会 2018 年度年次大会
• [学会発表] ペンギンの羽ばたき遊泳の3次元運動解析 (2018)
  • 著者名/発表者名: 大浦琢真, 前田将輝, 田中博人
  • 学会等名: 日本機械学会 2018 年度年次大会
• [学会発表] ペンギンの羽枝構造が持つ摩擦抗力低減効果 (2018)
  • 著者名/発表者名: 岸根宏明, 前田将輝, 田中博人, 山崎剛史
  • 学会等名: 日本機械学会 2018 年度年次大会
• [学会発表] ハチドリを模倣した小型羽ばたき飛翔体における高性能弾性翼の研究 (2018)
  • 著者名/発表者名: 相澤誠浩, 田中博人, 山崎剛史
  • 学会等名: 第29回バイオフロンティア講演会
• [学会発表] セレーションの進化―フクロウ風切羽の幾何学的形態測定学― (2018)
  • 著者名/発表者名: 山崎剛史，田中博人，中田敏是
  • 学会等名: 日本鳥学会2018年度大会
• [学会発表] 生物の羽ばたき飛翔と遊泳のソフトロボット応用 (2018)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 学会等名: 第98回東京工業大学技術交流セミナー（第8回おおた研究・開発フェア併催）
  • 招待講演
• [学会発表] 飛行と遊泳のバイオミメティクス：ソフトロボットへの応用 (2018)
  • 著者名/発表者名: 田中博人
  • 学会等名: プラスチック成形加工学会第166回講演会 バイオインスパイアード技術と成形加工～生物模倣から革新的技術へ～
  • 招待講演
• [図書] 動物学の百科事典 (2018)
  • 著者名/発表者名: 公益社団法人日本動物学会（編集）
  • 総ページ数: 800
  • 出版者: 丸善出版
  • ISBN: 9784621303092
• [備考] 田中博人研究室ホームページ
  • URL: http://www.tanakah.mech.e.titech.ac.jp/
• [備考] 東工大ニュース：ペンギンが羽ばたいて旋回する遊泳メカニズムを解明
  • URL: https://www.titech.ac.jp/news/2023/065809
• [備考] 東工大ニュース：ペンギンの体表は流体摩擦抵抗を低減
  • URL: https://www.titech.ac.jp/news/2022/064696
• [備考] ソフトロボット学の創成
  • URL: https://softrobot.jp/
• [産業財産権] 羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置 (2018)
  • 発明者名: 田中博人, 栢菅宏規
  • 権利者名: 国立大学法人東京工業大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2018-184512
  • 出願年月日: 2018