| 研究領域 | ソフトロボット学の創成：機電・物質・生体情報の有機的融合 |
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| 研究課題/領域番号 |
18H05474
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| 研究種目 |
新学術領域研究(研究領域提案型)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
複合領域
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
伊藤 浩史 九州大学, 芸術工学研究院, 准教授 (20512627)
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| 研究分担者 |
杉 拓磨 広島大学, 統合生命科学研究科(理), 准教授 (70571305)
永井 健 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 講師 (40518932)
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| 研究期間 (年度) |
2018-06-29 – 2023-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2022年度)
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| 配分額 *注記 |
97,500千円 (直接経費: 75,000千円、間接経費: 22,500千円)
2022年度: 15,340千円 (直接経費: 11,800千円、間接経費: 3,540千円)
2021年度: 15,340千円 (直接経費: 11,800千円、間接経費: 3,540千円)
2020年度: 15,340千円 (直接経費: 11,800千円、間接経費: 3,540千円)
2019年度: 24,960千円 (直接経費: 19,200千円、間接経費: 5,760千円)
2018年度: 26,520千円 (直接経費: 20,400千円、間接経費: 6,120千円)
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| キーワード | ソフトロボット / 線虫 / シアノバクテリア / コントロール / 集団運動 / リズム / 植物 / バラ / 蚕 / ケンサキイカ / 概日リズム / 生物リズム / 生物パターン |
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| 研究実績の概要 |
コントローラブルな生物リズム・パターン現象の創成のためとして以下の取り組みをおこなった。
１．植物概日リズムの測定系の構築を行った。植物の概日時計はシロイヌナズナを形質転換し生物発光による測定が簡便であるが、それ以外の生物では困難である。我々のグループでは、パーティクルボンバードメントによって、生物発光遺伝子を導入し、野外の生物の概日リズムを測定する系の構築に挑戦した。低温下の植物の応答に関して情報収集を行った。パーティクルボンバードメント法は、モデル生物でなくても適用可能であり、キスゲハマカンゾウの概日リズムに対して適用可能なことを明らかにした。
2.ケンサキイカの色素胞の電気刺激による拡大縮小応答をレザバー計算としてみなす取り組みを行った。ケンサキイカ表皮にある色素胞とよばれる細胞電気によって色素顆粒が入った袋を拡大縮小することが知られている。そこで、日本語音声を電気刺激にかえ、細胞に与えたところ、与えられた音声に応じた応答が見られた。これをレザバー計算とみなし、リッジ回帰によって時系列画像から音声を取り出すリードアウトの設計に成功した。すなわち、イカ色素胞のダイナミクスを利用した音声識別器の作成に成功した。本成果を国際学会で発表した。
3.バラのとげのパターンに関して、実際のとげ位置の測定をとおして、ランダムではなくパターンが存在することを明らかにした。またトゲの配置を生み出す数理モデルを作成し、とげ形成のメカニズムを明らかにした。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
今年度も引き続き、様々な生物種の生物リズム現象の解析に着手することができた。特にこれまであまり生物学では解析の対象となってこなかった、野外の植物(キスゲ・ハマカンゾウ・バラ)、蚕、イカ、といった非モデル生物のリズム現象の解析に成功した。またこれらのリズム現象から、ソフトロボット学への応用可能な数理を抽出に成功しており、より広い生物への適用が期待できる。
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| 今後の研究の推進方策 |
今年度の成果は、以下のような今後の研究の推進方策につながる。
1.アサガオなどの開花時刻が明確で遺伝学的解析の可能な植物のリズム制御を試みる。遺伝学的解析と時間生物学的解析を組み合わせて花の開花時刻がどのように制御されているのか、リズム制御の観点からアプローチを試みる。
2.構築した１細胞概日リズム観測系から周期のゆらぎを計測することができる。概日リズムの周期ゆらぎの解析を通して、リズムのゆらぎ制御則を明らかにする。
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