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計算解剖学の基盤技術

計画研究

研究領域医用画像に基づく計算解剖学の創成と診断・治療支援の高度化
研究課題/領域番号 21103003
研究種目

新学術領域研究(研究領域提案型)

配分区分補助金
審査区分 理工系
研究機関大阪大学

研究代表者

佐藤 嘉伸  大阪大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (70243219)

研究分担者 中本 将彦  大阪大学, 医学系研究科, 助教 (00380634)
山崎 隆治  大阪大学, 臨床医工学融合研究教育センター, 特任准教授 (40432546)
多田 幸生  神戸大学, 工学系研究科, 教授 (70135812)
堀 雅敏  大阪大学, 医学系研究科, 助教 (00346206)
富山 憲幸  大阪大学, 医学系研究科, 准教授 (50294070)
菅野 伸彦  大阪大学, 医学系研究科, 寄附講座教授 (70273620)
菅本 一臣  大阪大学, 医学系研究科, 寄附講座教授 (40294061)
研究期間 (年度) 2009-07-23 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
114,790千円 (直接経費: 88,300千円、間接経費: 26,490千円)
2013年度: 22,360千円 (直接経費: 17,200千円、間接経費: 5,160千円)
2012年度: 22,490千円 (直接経費: 17,300千円、間接経費: 5,190千円)
2011年度: 22,100千円 (直接経費: 17,000千円、間接経費: 5,100千円)
2010年度: 22,100千円 (直接経費: 17,000千円、間接経費: 5,100千円)
2009年度: 25,740千円 (直接経費: 19,800千円、間接経費: 5,940千円)
キーワード医用画像 / 統計形状モデル / 確率アトラス / CT画像 / セグメンテーション / 部分最小二乗回帰 / 臨床意思決定支援 / ベイズ定理 / 未知撮影範囲 / 疾患臓器 / 多臓器モデル / 統計アトラス / Random Forest / 腹部臓器 / 多臓器セグメンテーション / 膵臓 / Ada Boost / 筋肉 / 多重アトラス法 / 計算解剖モデル / 複数臓器統計アトラス / 自動治療計画 / 正準相関分析 / 統計的予測 / 統計的形状分割 / 医用画像理解 / 画像領域抽出 / 専門知識統計モデル / 疾患統計アトラス / 直交補空間 / 画像領域抽出ツール
研究概要

多数個体の臓器形状データを統計解析することにより、臓器形態・位置とそれらの臓器間関係の個体差を表現する計算解剖モデルを構築し、このモデルを事前確率分布としてベイズ推定と組み合わせた臓器領域自動認識法を開発した。腹部と股関節のCT画像からの臓器・筋骨格領域認識に適用し、計算解剖モデルに埋め込まれた臓器間関係の利用により、認識精度が有意に向上することを確認した。臓器形状に加えて診断・治療情報を含む多症例データの統計解析を組み込んだ計算解剖モデル(計算症例モデル)を構築し、ベイズ推定・機械学習と組み合わせることにより、肝線維化自動診断、人工股関節自動手術計画立案を高精度に行えることを確かめた。

報告書

(6件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (54件)

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (43件) (うち招待講演 3件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] A survey on statistical modeling and machine learning approaches to computer assisted medical intervention: Intraoperative anatomy modeling and optimization of interventional procedures2013

    • 著者名/発表者名
      Morooka KI, Nakamoto M, Sato Y
    • 雑誌名

      IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems

      巻: 96(4) ページ: 784-797

    • NAID

      10031182843

    • URL

      http://search.ieice.org/bin/summary.php?id=e96-d_4_784

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A survey on statistical modeling and machine learning approaches to computer assisted medical intervention: Intraoperative anatomy modeling and optimization of interventional procedure2013

    • 著者名/発表者名
      K. Morooka
    • 雑誌名

      IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems

      巻: Vol.E96-D No.4 ページ: 784-797

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Automated preoperative planning of femoral stem in total hip arthroplasty from 3D CT data: Atlas-based approach and comparative study2012

    • 著者名/発表者名
      Otomaru I, Nakamoto M, Kagiyama Y, Takao M, Sugano N, Tomiyama N, Tada Y, Sato Y
    • 雑誌名

      Medical Image Analysis

      巻: 16(2) 号: 2 ページ: 415-426

    • DOI

      10.1016/j.media.2011.10.005

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 統計盤解剖学的座標系の自動設定2012

    • 著者名/発表者名
      横田 太, 岡田 俊之, 高尾 正樹, 菅野伸彦, 多田 幸生, 富山 憲幸, 佐藤 嘉伸
    • 雑誌名

      Medical Imaging Technology

      巻: 30(1) ページ: 43-52

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Hessian-based filter for vascular segmentation of noisy hepatic CT scans2012

    • 著者名/発表者名
      oruzan AH, Zoroofi RA, Sato Y, Hori M
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 7(2) 号: 2 ページ: 199-205

    • DOI

      10.1007/s11548-011-0640-y

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 統計形状モデルを用いた専門医知識のモデリングに基づく人工股関節全置換術における臼蓋カップ3次元手術計画の自動立案2012

    • 著者名/発表者名
      音丸 格
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 14(1) ページ: 27-37

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Abdominal multi-organ segmentation of CT images based on hierarchical spatial modeling of organ interrelations2012

    • 著者名/発表者名
      Okada T
    • 雑誌名

      Abdominal Imaging. Computational and Clinical Applications Lecture Notes in Computer Science

      巻: 7029 ページ: 173-180

    • DOI

      10.1007/978-3-642-28557-8_22

    • ISBN
      9783642285561, 9783642285578
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Automated localization of pelvic anatomical coordinate system from 3D CT data of the hip using statistical atlas2012

    • 著者名/発表者名
      Yokota F
    • 雑誌名

      Medical Imaging Technology

      巻: 30(1) ページ: 43-52

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Statistical construction of a Japanese male liver phantom for internal radionuclide dosimetry2010

    • 著者名/発表者名
      Mofrad FB, Zoroofi RA, Tehrani-Fard, Akhlaghpoor A, Hori M Chen Y-W, Sato Y
    • 雑誌名

      Radiation Protection Dosimetry

      巻: 14, 1(2) 号: 2 ページ: 140-148

    • DOI

      10.1093/rpd/ncq164

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Statistical construction of a Japanese male liver phantom for internal radionuclide dosimetry2010

    • 著者名/発表者名
      Mofrad FB
    • 雑誌名

      Radiation Protection Dosimetry

      巻: 141(2) ページ: 140-148

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 撮影範囲未知CT 画像からの解剖学的ランドマークを用いたRandom Forest ベース空間的正規化2014

    • 著者名/発表者名
      菊池 和馬, 岡田 俊之, 花岡 昇平, 増谷佳孝, 堀 雅敏, 富山憲幸, 佐藤嘉伸
    • 学会等名
      信学技報
    • 年月日
      2014-01-26
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] “肝臓形状に基づく疾患識別における特徴表現法による性能比較”2014

    • 著者名/発表者名
      東浦圭佑, Dipti Prasad Mukherjee, 岡田俊之, 堀 雅敏, 陳 延偉, 富山憲幸, 佐藤嘉伸
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術報告
    • 発表場所
      沖縄ぶんかテンブス館
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] “撮影範囲未知CT画像からの解剖学的ランドマークを用いたRandom Forestベース空間的正規化”2014

    • 著者名/発表者名
      菊池和馬, 岡田俊之, 花岡昇平, 増谷佳孝, 堀 雅敏, 富山憲幸, 佐藤嘉伸
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術報告
    • 発表場所
      沖縄ぶんかテンブス館
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] "カテーテル法における患者固有の最適ガイドワイヤ形状推定,"2014

    • 著者名/発表者名
      平山俊太,岡田俊之,大須賀慶悟,堀雅敏,富山憲幸,陳延偉,佐藤嘉伸
    • 学会等名
      生体医用画像研究会 第1回若手発表会
    • 発表場所
      銀杏会館, 大阪大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Utilizing Disease-Specific Organ Shape Components for Disease Discrimination: Application to Discrimination of Chronic Liver Disease from CT Data, Lecture Notes in Computer Science 81492013

    • 著者名/発表者名
      Mukherjee DP, Higashiura K, Okada T, Hori M, Chen Y-W, Tomiyama N, Sato Y
    • 学会等名
      Proc. MICCAI 2013, Part I
    • 発表場所
      Nagoya Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Automated CT Segmentation of Diseased Hip Using Hierarchical and Conditional Statistical Shape Models, Lecture Notes in Computer Science 81502013

    • 著者名/発表者名
      Yokota F, Okada T, Takao M, Sugano N, Tada Y, Tomiyama N, Sato Y
    • 学会等名
      Proc. MICCAI 2013, Part II
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Abdominal Multi-organ CT Segmentation Using Organ Correlation Graph and Prediction-Based Shape and Location Priors, Lecture Notes in Computer Science 81512013

    • 著者名/発表者名
      Okada T, Linguraru MG, Hori M, Summers RM, Tomiyama N, Sato Y
    • 学会等名
      Proc. MICCAI 2013, Part III
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Computational anatomy: Towards complete medical image understanding and clinical decision support from 3D medical images, Theme Keynote Speech2013

    • 著者名/発表者名
      Sato Y
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Computational anatomy: Towards complete medical image understanding and clinical decision support from 3D medical images2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Sato
    • 学会等名
      Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] “Abdominal Multi-organ CT Segmentation using Organ Correlation Graph and Prediction-based Shape and Location Priors”2013

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Okada, Marius George Linguraru, Masatoshi Hori, Ronald M Summers, Noriyuki Tomiyama, and Yoshinobu Sato
    • 学会等名
      In proceedings of the 16th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2013)
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] “Utilizing Disease-Specific Organ Shape Components for Disease Discrimination: Application to Discrimination of Chronic Liver Disease from CT Data”2013

    • 著者名/発表者名
      Dipti Prasad Mukherjee, Keisuke Higashiura, Toshiyuki Okada, Masatoshi Hori, Yen-Wei Chen, Noriyuki Tomiyama, Yoshinobu Sato
    • 学会等名
      In proceedings of the 16th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2013)
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Automated segmentation and anatomical labeling of abdominal arteries based on multi-organ segmentation from contrast-enhanced CT data2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Suzuki
    • 学会等名
      MICCAI 2012 Workshop on Clinical Image-based Procedures
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2012-10-01
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Multi-organ segmentation in abdominal CT images2012

    • 著者名/発表者名
      T. Okada
    • 学会等名
      2012 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      San Diego, California, USA
    • 年月日
      2012-07-03
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Automated muscle segmentation from 3D CT data of the hip using hierarchical multi-atlas method2012

    • 著者名/発表者名
      F. Yokota
    • 学会等名
      12th Annual Meeting of CAOS-International
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2012-06-13
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Multi-organ segmentation in abdominal CT images2012

    • 著者名/発表者名
      Okada T, Linguraru MG, Hori M, Suzuki Y, Summers RM, Tomiyama N, Sato Y
    • 学会等名
      34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Computational Anatomy: Towards complete medical image understanding2012

    • 著者名/発表者名
      Sato Y
    • 学会等名
      International Forum of Medical Imaging in Asia 2012
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Automated muscle segmentation from 3D CT data of the hip using hierarchical multi-atlas method2012

    • 著者名/発表者名
      Yokota F, Takaya M, Okada T, Takao M, Sugano N, Tada Y, Tomiyama N, Sato Y
    • 学会等名
      Proc. 12th Annual Meeting of CAOS-International
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Abdominal multi-organ segmentation of CT images based on hierarchical spatial modeling of organ interrelations, Lecture Notes in Computer Science 70292012

    • 著者名/発表者名
      Okada T, Linguraru M G, Yoshida Y, Hori M, Summers R M, Chen Y W, Tomiyama N, Sato Y
    • 学会等名
      Proc. MICCAI 2011 Workshop on Abdominal Imaging, Computational and Clinical Applications
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] An automated 3D cup planning in total hip arthroplasty from a standard x-ray radiograph using atlas-based 2D-3D pelvis shape reconstruction2011

    • 著者名/発表者名
      Otomaru I, Zheng G, Takao M, Sugano N, Tada Y, Tomiyama N, Nolte, L-P, Sato Y
    • 学会等名
      Proc. 11th Annual Meeting of CAOS-International
    • 発表場所
      London, UK
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Hierarchical spatial normalization based on multi-organ interrelation for atlas-based segmentation: application to gallbladder segmentation from abdominal CT data2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Y
    • 学会等名
      CARS2011
    • 発表場所
      Berlin Germany
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] An automated 3D cup planning in total hip arthroplasty from a standard X-ray radiograph using atlas-based 2D-3D pelvis shape reconstruction2011

    • 著者名/発表者名
      Otomaru I
    • 学会等名
      CAOS-International 2011
    • 発表場所
      London, UK
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Modeling disease-specific variations in statistical shape mdel using orthogonal complement of normal shape subspace2011

    • 著者名/発表者名
      Mukherjee DP
    • 学会等名
      International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA)
    • 発表場所
      Okinawa, Japan
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Combining statistical atlases and simulations for automated preoperative planning for total hip arthroplasty (THA)2010

    • 著者名/発表者名
      Sato Y
    • 学会等名
      The 10^<th> Annual Meeting of the International Society of Computer Assisted Surgery
    • 発表場所
      Paris, France(招待講演)
    • 年月日
      2010-06-17
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 医用画像解析から計算解剖学へ2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤嘉伸
    • 学会等名
      呼吸と肺循環のME専門別研究会
    • 発表場所
      ホテル京阪京都
    • 年月日
      2010-02-27
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] A scope cylinder rotation tracking method for oblique-viewing endoscopes without attached sensing device2010

    • 著者名/発表者名
      Fukuda N
    • 学会等名
      2nd International Conference on Software Engineering and Data Mining (SEDM)
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Optimal shape determination of guidewire for liver catheterization based on 3D vessel structure2010

    • 著者名/発表者名
      Hirayama S
    • 学会等名
      2nd International Conference on Software Engineering and Data Mining (SEDM)
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Representation and evaluation of statistical prediction powers of neighboring organ shapes for construction of multi-organ statistical atlas2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Y
    • 学会等名
      2nd International Conference on Software Engineering and Data Mining (SEDM)
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Three-dimensional determination of mobile-bearing total knee arthroplasty kinematics using X-ray fluoroscopy2010

    • 著者名/発表者名
      T.Yamazaki
    • 学会等名
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (Int J CARS)
    • 発表場所
      Geneva, Switzerland
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] X線透視画像を用いた人工膝関節の動態解析自動化に向けた関心領域設定2010

    • 著者名/発表者名
      亀井亮吾
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      九州大学医学部(福岡県)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] カテーテルシュミレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定-ファントム実験による検証-2010

    • 著者名/発表者名
      平山俊太
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      九州大学医学部(福岡県)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 人工股関節全置換術における手術計画立案のための専門医設置方針のモデリング~統計的なカップ適合性及び股関節機能のバランスを考慮した自動探索法~2010

    • 著者名/発表者名
      小林和人
    • 学会等名
      電子情報通信学会 医用画像研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] インプラント適合性及び股関節機能に基づく人工股関節自動手術計画立案システムの性能評価2010

    • 著者名/発表者名
      音丸格
    • 学会等名
      電子情報通信学会 医用画像研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 部分隣接統計的形状モデルを用いた臓器の形状推定2010

    • 著者名/発表者名
      吉田安秀
    • 学会等名
      電子情報通信学会 医用画像研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] カテーテルシミュレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定2010

    • 著者名/発表者名
      平山俊太
    • 学会等名
      電子情報通信学会 医用画像研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 計算解剖学に基づく整形外科手術支援パネルディスカッション「整形外科領域におけるCAS」2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤嘉伸
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Atlas-based computer assisted surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Sato
    • 学会等名
      MICCAI tutorial on medical robotics and computer assisted intervention
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2009-09-20
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] "Expertise Modeling for Automated Planning of Acetabular Cup in Total Hip Arthroplasty Using Combined Bone and Implant Statistical Atlases", Lecture Notes in Computer Science 57612009

    • 著者名/発表者名
      Otomaru I, Kobayashi K, Okada T, Nakamoto M, Kagiyama Y, Takao M, Sugano N, Tada Y, Sato Y
    • 学会等名
      Proc. Twelfth International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2009), Part I
    • 発表場所
      London, UK
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] "Automated Segmentation of the Femur and Pelvis from 3D CT Data of Diseased Hip Using Hierarchical Statistical Shape Model of Joint Structure", Lecture Notes in Computer Science 57622009

    • 著者名/発表者名
      Yokota F, Okada T, Takao M, Sugano N, Tada Y, Sato Y
    • 学会等名
      Proc. Twelfth International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2009), Part II
    • 発表場所
      London, UK
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Automated segmentation of the femur and pelvis from 3D CT data of diseased hip using hierarchical statistical shape model of joint structure2009

    • 著者名/発表者名
      Yokota F
    • 学会等名
      Twelfth International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
    • 発表場所
      London, UK
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Expertise modeling for automated planning of acetabular cup in total hip arthroplasty using combined bone and implant statistical atlas2009

    • 著者名/発表者名
      Otomaru I
    • 学会等名
      Twelfth International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
    • 発表場所
      London, UK
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 3次元CT画像に基づく人工股関節術前計画自動立案システム"AutoImPlan"~統計的手術計画アトラスに基づく臼蓋カップ計画立案~2009

    • 著者名/発表者名
      小林和人
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 3次元CT画像に基づく人工股関節術前計画自動立案システム"AutoImPlan"~脚長差及び関節可動域最適化性能の評価~2009

    • 著者名/発表者名
      音丸格
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 3次元的操作を考慮した最適ガイドワイヤ形状推定2009

    • 著者名/発表者名
      平山俊太
    • 学会等名
      電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [図書] New Techniques in Surgery Series2010

    • 著者名/発表者名
      Ukimura O
    • 出版者
      Augmented Reality for Image-Guided Surgery in Urology, in "New Technologies in Urology"
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2018-03-28  

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