| 研究領域 | 人とロボットの共生による協創社会の創成 |
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| 研究課題/領域番号 |
21118002
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| 研究種目 |
新学術領域研究(研究領域提案型)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
複合領域
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| 研究機関 | 独立行政法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
松本 吉央 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長 (00314534)
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| 研究分担者 |
石黒 浩 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (10232282)
宮尾 益知 国立成育医療研究センター, こころの診療科, 医長 (70120061)
中村 泰 大阪大学, 未来戦略機構, 特任准教授 (70403334)
住谷 昌彦 東京大学, 医学部付属病院, 講師 (80420420)
脇田 優仁 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (90358367)
小泉 智史 (株)国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (70418531)
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| 研究期間 (年度) |
2009-07-23 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
92,820千円 (直接経費: 71,400千円、間接経費: 21,420千円)
2013年度: 15,080千円 (直接経費: 11,600千円、間接経費: 3,480千円)
2012年度: 18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円)
2011年度: 18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円)
2010年度: 18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円)
2009年度: 20,800千円 (直接経費: 16,000千円、間接経費: 4,800千円)
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| キーワード | ロボット / アンドロイド / コミュニケーション / 同調 / 制御 / 心理 / 認知 / 学習 / インタラクション / パーソナルスペース / 知能ロボティクス / マルチモーダルインターフェース / 共存 / 行動制御 / 表情 / 視線 / 実証実験 |
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| 研究概要 |
人とのインタラクション研究のテストベッドとして開発してきたアンドロイドに関する知見を発展させ，人間と関わり“よい聞き手”となるロボットの適応的な要素行動の実現を目指す．そのために，豊かな表情を表出可能で，実証現場に持ち込むことが容易なアンドロイドロボットを開発し、ゆらぎを用いた人間とロボットの動作の同調制御手法と、ロボットと共存している人への心理的影響の評価手法を開発した．さらに、学校，病院などの人との共存場面での実証実験を行い、本手法の有効性を確認した．
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