社会場面での人の役割分担の自律的発生メカニズムの解明

• 研究領域: ヘテロ複雑システムによるコミュニケーション理解のための神経機構の解明
• 研究課題/領域番号: 21120010
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 玉川大学
• 研究代表者: 大森 隆司 玉川大学, 工学部, 教授 (50143384)
• 研究分担者: 長井 隆行 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (40303010) ; 有田 隆也 名古屋大学, 情報科学研究科, 教授 (40202759) ; 岡田 浩之 玉川大学, 工学部, 教授 (10349326)
• 研究期間 (年度): 2009-07-23 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 69,420千円 (直接経費: 53,400千円、間接経費: 16,020千円); 2013年度: 13,650千円 (直接経費: 10,500千円、間接経費: 3,150千円); 2012年度: 13,650千円 (直接経費: 10,500千円、間接経費: 3,150千円); 2011年度: 13,650千円 (直接経費: 10,500千円、間接経費: 3,150千円); 2010年度: 13,650千円 (直接経費: 10,500千円、間接経費: 3,150千円); 2009年度: 14,820千円 (直接経費: 11,400千円、間接経費: 3,420千円)
• キーワード: コミュニケーション / 認知計算モデル / 意図推定 / 他者モデル / 行動決定 / 子ども / ロボット / 遊び / 行動選択 / 感性の誘導 / 他者 / 状態推定 / 行動観測 / ロボット行動決定 / 相互作用 / 社会的場面 / 協調課題 / 対人コミュニケーション / モデル化 / 動的行動決定 / 計算モデル / 対人コミュニケーションロボット / 他者理解 / 役割分担 / 自律的発生

研究概要

コミュニケーションの認知計算論的なモデル化を目指して，他者の状態推定に基づく行動決定モデルを構築した．実験では，子どもとロボットの遊びにおいて子どもの興味をできるだけ長く保つことを目的に，子どもモデルを用いてその振る舞いから興味を推定し，それを維持する働きかけを選択する行動決定モデルを開発した．行動実験でその効果が確認された．
また，より幅広い子どもの特性を対象とするため，保育士が操縦するロボットによる遊び実験を行い，行動決定の知的情報処理および情動系のほかに興味による報酬修飾の機能を含んだコミュニケーションモデルを構築した．

研究成果

• [雑誌論文] Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain (2014)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Takahashi
  • 雑誌名: Cortex 巻: inpress
  • 査読あり
• [雑誌論文] 子供と遊ぶロボット : 心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用 (2013)
  • 著者名/発表者名: 阿部香澄,岩崎安希子,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.31,No.3 ページ: 263-274
  • NAID: 10031162051
  • 査読あり
• [雑誌論文] An investigation of social factors related to online mentalizing in a human-robot competitive game (2013)
  • 著者名/発表者名: Takahashi, H., Saito, C., Okada, H., Omori T.
  • 雑誌名: Japanese Psychological Research 巻: 55(2) ページ: 144-153
  • 査読あり
• [雑誌論文] エージェントの擬人化の背景にある並列的な認知処理 (2013)
  • 著者名/発表者名: 高橋英之,岡田浩之,大森隆司,金岡利知,渡辺一郎
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: Vol.28,No.2 ページ: 264-271
• [雑誌論文] 遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 岩崎安希子,下斗米貴之,阿部香澄,中村友昭,長井隆行,大森隆司
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 巻: Vol.12, No.1 ページ: 219-227
  • NAID: 130003378007
  • 査読あり
• [雑誌論文] Using Robots to Estimate Children's Personalities (2013)
  • 著者名/発表者名: Akiko Iwasaki, Takayuki Shimotomai, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Takashi Omori
  • 雑誌名: Transactions of Japan Society of KanseiEngineering 巻: Vol.12,No.1, Special Issue ページ: 219-227
  • 査読あり
• [雑誌論文] 子供と遊ぶロボット：心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用 (2013)
  • 著者名/発表者名: 阿部香澄，岩崎安希子，中村友昭，長井隆行，横山絢美，下斗米貴之，岡田浩之，大森隆司
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.31 No.3 ページ: 263-274
  • NAID: 10031162051
  • 査読あり
• [雑誌論文] An investigation of social factors related to online mentalizing in a human-robot competitive game. (2013)
  • 著者名/発表者名: Takahashi, H., Saito, C., Okada, H., Omori T
  • 雑誌名: Japanese Psychological Research 巻: 55(2) ページ: 144-153
  • 査読あり
• [雑誌論文] エージェントの擬人化の 背景にある並列的な認知処理 (2013)
  • 著者名/発表者名: 高橋英之，岡田浩之，大森隆司，金岡利知，渡辺一郎
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: Vol.28,No.2 ページ: 264-271
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 巻: 第12 巻, 1号 ページ: 219-227
  • NAID: 130003378007
  • 査読あり
• [雑誌論文] Using Robots to Estimate Children's Personalities (2013)
  • 著者名/発表者名: Akiko Iwasaki,Takayuki Shimotomai,Kasumi Abe,Tomoaki Nakamura,Takayuki Nagai,Takashi Omori
  • 雑誌名: Transactions of Japan Society of Kansei Engineering 巻: Vol.12,No.1,Special Issue ページ: 219-227
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Constructive Approach for Investigating the Emergence of Role Division in Social Interactions (2013)
  • 著者名/発表者名: Kenichi Minoya, Takaya Arita and Takashi Omori
  • 雑誌名: Advances in Cognitive Neurodynamics 巻: 2013 ページ: 0-0
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robots That Can Play with Children:What Makes a Robot Be a Friend (2013)
  • 著者名/発表者名: Muhammad Attamimi, Kasumi Abe, Akiko Iwasaki, Takayuki Nagai, Takayuki Shimotomai, and Takashi Omori
  • 雑誌名: ICONIP2013 巻: 2013
  • 査読あり
• [雑誌論文] Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA (2013)
  • 著者名/発表者名: Muhammad Fadlil, Keisuke Ikeda, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
  • 雑誌名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 巻: 2013 ページ: 2256-2263
  • 査読あり
• [雑誌論文] 子供と遊ぶロボット：心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用 (2013)
  • 著者名/発表者名: 阿部香澄
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.31, No.3 ページ: 263-274
  • 査読あり
• [雑誌論文] An investigation of social factors related to online mentalizing in a human-robot competitive game (2013)
  • 著者名/発表者名: Takahashi, H
  • 雑誌名: Japanese Psychological ResearchTransactions of Japan Society of Kansei Engineering 巻: 55(2) ページ: 144-153
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 岩崎安希子
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 巻: 第12巻, 1号 ページ: 219-227
  • 査読あり
• [雑誌論文] Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation (2012)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Tomoki Toda, Hiroyuki Okada, Takashi Omori
  • 雑誌名: Journal ofIntelligent & Robotic Systems 巻: Vol.66,No.1-2 ページ: 187-204
  • 査読あり
• [雑誌論文] 拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中村友昭
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.30,No.2 ページ: 213-224
  • 査読あり
• [雑誌論文] 拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中村友昭
  • 雑誌名: ロボット学会論文誌 巻: Vol.30, No.4 ページ: 97-108
  • 査読あり
• [雑誌論文] 社会認知における「社会的思い込み効果」の役割とその脳内メカニズム (2011)
  • 著者名/発表者名: 高橋英之,大森隆司
  • 雑誌名: 認知科学 巻: Vol.18,No.1 ページ: 138-157
  • NAID: 10027895103
  • 査読あり
• [雑誌論文] Autonomous Acquisition of Cooperative Behavior based on a Theory of Mind using Parallel Genetic Network Programming (2011)
  • 著者名/発表者名: Kenichi Minoya, Takaya Arita and Takashi Omori
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: Vol.16, No.2 ページ: 157-161
  • 査読あり
• [雑誌論文] 社会認知における「社会的思い込み効果」の役割とその脳内メカニズム (2011)
  • 著者名/発表者名: 高橋英之
  • 雑誌名: 認知科学 巻: Vol.18, No.1 ページ: 138-157
  • 査読あり
• [雑誌論文] Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Nakamura
  • 雑誌名: Journal of Intelligent & Robotic Systems 巻: Vol.66, No.1-2 ページ: 187-204
  • 査読あり
• [雑誌論文] 意図推定に基づく行動決定戦略の動的選択による協調行動の計算モデル化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 長田悠吾,石川悟,大森隆司,森川幸治
  • 雑誌名: 認知科学 巻: Vol.17,No.2 ページ: 270-286
  • NAID: 10026426005
  • 査読あり
• [雑誌論文] 意図推定に基づく行動決定戦略の動的選択による協調行動の計算モデル化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 長田悠吾
  • 雑誌名: 認知科学 巻: Vol.17, No.2 ページ: 270-286
  • 査読あり
• [雑誌論文] 鬼ごっこゲームを題材とした幼児の行動決定過程のモデルベース評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 石川悟
  • 雑誌名: 認知科学 巻: Vol.17, No.3 ページ: 650-662
  • 査読あり
• [雑誌論文] Altered effect of preceding response execution on inhibitory processing in children with AD/HD (2010)
  • 著者名/発表者名: YUKI Inoue
  • 雑誌名: International Journal of Psychophysiology 巻: Vol.77 ページ: 118-125
  • 査読あり
• [雑誌論文] 協調課題における意図推定に基づく行動決定過程のモデル的解析 (2009)
  • 著者名/発表者名: 横山絢美,大森隆司
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 A 巻: Vol.J92-A,No.11 ページ: 734-742
  • NAID: 110007467892
  • 査読あり
• [雑誌論文] 聴覚事象関連電位への神経デコーディングの適用:統計的識別手法の比較と脳波分析方法としての評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 井上康之
  • 雑誌名: 基礎心理学研究 28(1) ページ: 44-58
  • 査読あり
• [雑誌論文] 協調課題における意図推定に基づく行動決定過程のモデル的解析 (2009)
  • 著者名/発表者名: 横山絢美
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌A Vol.J92-A, No.11 ページ: 734-742
  • 査読あり
• [雑誌論文] Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kojima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, Eiichi Naito
  • 雑誌名: Cortex, Elsevier 巻: (in press)
  • 査読あり
• [学会発表] 性格を読み取るロボットシステム (2013)
  • 著者名/発表者名: 下斗米貴之
  • 学会等名: 第3回感性ロボティクスシンポジウム
  • 発表場所: 名古屋工業大学（愛知県）
  • 年月日: 2013-03-19
• [学会発表] “Using Robots to Estimate Children’s Personalities” (2013)
  • 著者名/発表者名: Akiko Iwasaki
  • 学会等名: ISAE2013
  • 発表場所: 北九州国際会議場（福岡県）
  • 年月日: 2013-03-06
• [学会発表] Gaze-contingency パラダイムを用いた乳児における行為の意図性の評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 宮崎美智子
  • 学会等名: 日本認知科学会第29回大会
  • 発表場所: 仙台国際会議場（宮城県）
  • 年月日: 2012-12-13
• [学会発表] 遊びロボットによる子供の性格推定に関する基礎的研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岩崎安希子
  • 学会等名: 日本認知科学会第29回大会
  • 発表場所: 仙台国際会議場（宮城県）
  • 年月日: 2012-12-13
• [学会発表] Mapping Model from Chord to Color (2012)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Shimotomai
  • 学会等名: SCIS-ISIS2012
  • 発表場所: 神戸国際会議場（兵庫県）
  • 年月日: 2012-11-22
• [学会発表] Computational modeling of mental state dynamics for interactive play with child (2012)
  • 著者名/発表者名: Takashi Omori
  • 学会等名: Dynamic Brain Forum
  • 発表場所: Calmona(Spain)
  • 年月日: 2012-09-06
• [学会発表] 「新奇性」と「親近性」の軸から子どもとロボットの関係性を捉える (2011)
  • 著者名/発表者名: 高橋英之
  • 学会等名: HAI2011
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学(京都府)
  • 年月日: 2011-12-03
• [学会発表] 子供と遊ぶロボット:他者の状態推定に基づく行動決定モデルの適用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 阿部香澄
  • 学会等名: HAI2011
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学(京都府)
  • 年月日: 2011-12-03
• [学会発表] Interaction in listening music together using near-infrared spectroscopy (2011)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Shimotomai
  • 学会等名: Proceedings of the 41th Annual Meeting of Society for Neuroscience
  • 発表場所: Washington D.C.(USA)
  • 年月日: 2011-11-11
• [学会発表] 推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット (2011)
  • 著者名/発表者名: 阿部香澄
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学(東京都)
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] ロボットによる子供の興味度の推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 下斗米貴之
  • 学会等名: 第13回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 工学院大学(東京都)
  • 年月日: 2011-09-04
• [学会発表] 対人相互作用の計算モデル構築の試み-文系の世界からモデルを紡ぎだす方法事 (2011)
  • 著者名/発表者名: 大森隆司
  • 学会等名: 日本認知科学会第46回学習と対話研究会
  • 発表場所: 東京工業大学(東京都)(招待講演)
  • 年月日: 2011-03-22
• [学会発表] 乳児は自己受容感覚を伴わない対象を道具化できるか? (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮崎美智子
  • 学会等名: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
  • 発表場所: 玉川大学(東京都)
  • 年月日: 2011-03-07
• [学会発表] 和音の色彩へのマッピングに関する分析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 下斗米貴之
  • 学会等名: 第7回日本感性工学会春季大会
  • 発表場所: サンポートホール高松(香川県)
  • 年月日: 2011-03-03
• [学会発表] 対人コミュニケーション場面における人の行動決定過程のモデル化とその評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 横山絢美
  • 学会等名: 脳と心のメカニズム第11回冬のワークショップ
  • 発表場所: ルスツリゾート(北海道)
  • 年月日: 2011-01-13
• [学会発表] アイ・スクラッチ課題による乳児の運動主体感の検討-道具使用の萌芽プロセスの解明を目指して- (2011)
  • 著者名/発表者名: 高橋英之
  • 学会等名: 脳と心のメカニズム第11回冬のワークショップ
  • 発表場所: ルスツリゾート(北海道)
  • 年月日: 2011-01-13
• [学会発表] Modeling of Car Driver Cognitive Process Based on Hazard Perception In Front of Car (2010)
  • 著者名/発表者名: Kazutaka Kouda
  • 学会等名: ICONIP 2010
  • 発表場所: Sydney, Australia
  • 年月日: 2010-11-25
• [学会発表] Single one-minute trial assessment of speech processing in school age children (2010)
  • 著者名/発表者名: Atsuko GUNJI
  • 学会等名: 日本音響学会聴覚研究会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学(愛知県)
  • 年月日: 2010-11-25
• [学会発表] A new quantification of extended sense of agency using eye control task -Toward the understanding of development of the extended self- (2010)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Takahashi
  • 学会等名: Neuroscience 2010
  • 発表場所: San Diego, USA
  • 年月日: 2010-11-17
• [学会発表] 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技 (2010)
  • 著者名/発表者名: 大森隆司
  • 学会等名: 日本ロボット学会第28回学術講演会
  • 発表場所: 名古屋工業大学(愛知県)
  • 年月日: 2010-09-24
• [学会発表] 絵画鑑賞時の視線の動きから嗜好を読み取る (2010)
  • 著者名/発表者名: 高橋英之
  • 学会等名: 日本認知科学会
  • 発表場所: 神戸大学(兵庫県)
  • 年月日: 2010-09-18
• [学会発表] Trigger Model for guiding arm movement in circle drawing (2010)
  • 著者名/発表者名: Norifumi Watanabe
  • 学会等名: FUZZ-IEEE
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 2010-07-23
• [学会発表] Modeling of human intention estimation process in social interaction scene (2010)
  • 著者名/発表者名: Ayami Yokoyama
  • 学会等名: FUZZ-IEEE
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 2010-07-21
• [学会発表] Neural correlates for strategic adjustment during interpersonal competitive game (2010)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Takahashi
  • 学会等名: 16th Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 2010-06-08
• [学会発表] Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots (2010)
  • 著者名/発表者名: Muhammad Attamimi
  • 学会等名: IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
  • 発表場所: Anchorage, Alaska, USA
  • 年月日: 2010-05-03
• [学会発表] 自動車運転における危険状況を模した電動車椅子運転時の視線分布の解析-危険予測に基づく運転者モデルの評価に向けて- (2010)
  • 著者名/発表者名: 山本涼平
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告PRMU
  • 発表場所: 鹿児島大学(鹿児島県)
  • 年月日: 2010-03-15
• [学会発表] ヒトの心のプロセスの計算論的理解に向けて (2010)
  • 著者名/発表者名: 大森隆司
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 玉川大学(東京都)
  • 年月日: 2010-03-10
• [学会発表] Computational Modeling of Action Decision Process including Other's Mind (2010)
  • 著者名/発表者名: Takashi Omori
  • 学会等名: IEEE International Conference on Intelligent Human Computer Interaction
  • 発表場所: Allahabad, India
  • 年月日: 2010-01-16
• [学会発表] 視線からの絵画鑑賞者のオンライン嗜好推定の試み (2010)
  • 著者名/発表者名: 西村望
  • 学会等名: 脳と心のメカニズム第10回冬のワークショップ
  • 発表場所: ルスツリゾート(北海道)
  • 年月日: 2010-01-13
• [学会発表] 人のコミュニケーション分析に基づく他者の注意領域推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 横山絢美
  • 学会等名: 脳と心のメカニズム第10回冬のワークショップ
  • 発表場所: ルスツリゾート(北海道)
  • 年月日: 2010-01-12
• [学会発表] 競合場面において心の理論と意思決定に共通する神経基盤-行動の数理解析とfMRIによる検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 高橋英之
  • 学会等名: 脳と心のメカニズム第10回冬のワークショップ
  • 発表場所: ルスツリゾート(北海道)
  • 年月日: 2010-01-12
• [学会発表] 表情認識能力の定量化と注視位置統制による成績向上の評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 谷口太泉
  • 学会等名: 脳と心のメカニズム第10回冬のワークショップ
  • 発表場所: ルスツリゾート(北海道)
  • 年月日: 2010-01-12
• [学会発表] 前庭感覚刺激を利用した安定姿勢における手先誘導の評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 渡邊紀文
  • 学会等名: 日本知能情報ファジィ学会第6回脳と知覚研究部会ワークショップ
  • 発表場所: グリーンホテル三ヶ根(愛知県)
  • 年月日: 2009-12-14
• [学会発表] 人の注意領域の推定に基づくロボットの対人相互作用場のモデル化 (2009)
  • 著者名/発表者名: 横山絢美
  • 学会等名: HAI(Human-Agent Interaction)2009
  • 発表場所: 東京工業大学(東京都)
  • 年月日: 2009-12-05
• [学会発表] Possibility of guidance of arm movement in circle-writing experiment (2009)
  • 著者名/発表者名: I.Toshima
  • 学会等名: IEEE International Conference on System, Manand Cybernetics
  • 発表場所: San Antonio, USA
  • 年月日: 2009-10-14
• [学会発表] Computational Modeling of Risk-Dependent Eye Movements of Car Drivers (2009)
  • 著者名/発表者名: Omori T
  • 学会等名: IEEE International Conference on System, Manand Cybernetics
  • 発表場所: San Antonio, USA
  • 年月日: 2009-10-13
• [学会発表] 生体指標によるロボット‐子供 遊び戦略の妥当性の評価
  • 著者名/発表者名: 岩崎安希子，下斗米貴之，鴫原宏明，藤岡直幹，安東裕司，日永田智絵,アッタミミ ムハンマド，長井隆行，大森隆司
  • 学会等名: HAI2013
  • 発表場所: 岐阜大学（岐阜県岐阜市）
• [学会発表] ロボット‐子供遊び戦略と生体指標による評価
  • 著者名/発表者名: 岩崎安希子,下斗米貴之,阿部香澄,鴫原宏明,安東裕司,日永田智絵,アッタミミムハンマド,長井隆行,大森隆司
  • 学会等名: 感性工学会大会 春季大会
  • 発表場所: 北海道大学（北海道札幌市）
• [学会発表] 手をつないで一緒に散歩するロボットの実現
  • 著者名/発表者名: 日永田 智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井 隆行, 下斗米 貴之, 大森 隆司
  • 学会等名: HAI2013
  • 発表場所: 岐阜大学（岐阜県岐阜市）
• [学会発表] サービスロボットのための遠隔操作システムの開発
  • 著者名/発表者名: 鴫原 宏明，藤岡 直幹，安東 裕司，日永田 智絵，Muhammad, Attamimi，長井隆行，玉川大 岩崎 安希子，下斗米 貴之，大森 隆司
  • 学会等名: SI2013
  • 発表場所: 神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
• [学会発表] 多層マルチモーダルLDAと相互情報量による語意の獲得
  • 著者名/発表者名: Muhammad Fadlil，Muhammad Attamimi，長井隆行，中村友昭，船越孝太郎
  • 学会等名: 日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 首都大学東京（東京都八王子市）
• [学会発表] 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成
  • 著者名/発表者名: Muhammad Fadlil，池田圭佑，阿部香澄，中村友昭，長井隆行
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 富山国際会議場（富山県富山市）