| 研究領域 | 嫉妬の理解と創出：生物ロボティクス融合による共生社会のための社会情動の理解 |
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| 研究課題/領域番号 |
22H05082
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| 研究種目 |
学術変革領域研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
学術変革領域研究区分(Ⅲ)
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
日永田 智絵 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (70807388)
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| 研究分担者 |
田中 宏和 東京都市大学, 情報工学部, 教授 (00332320)
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| 研究期間 (年度) |
2022-05-20 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
15,990千円 (直接経費: 12,300千円、間接経費: 3,690千円)
2024年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2023年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2022年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
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| キーワード | 社会的感情 / 嫉妬 / 社会的情動 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
ヒトとロボットの共生社会の実現には、ヒトとロボットとの自然かつ真のコミュニケーションが必要不可欠である。「喜怒哀楽」という個の情動から、「嫉妬・不公平感」といったヒトや動物がもつ本質的な社会情動を理解し、さらに優れた社会情動モデルを構築するため、本研究では、最近明らかになりつつある神経科学ベースの機能モジュールも組み込んだ新たなヒト共生ロボットの開発を目指す。その過程で、様々シミュレーションを行い得られる仮説を実験動物班に提供し検証・実証を繰り返すことにより、モデルの改善を行い、また嫉妬や不公平感を生み出す神経メカニズムの解明に貢献する。
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| 研究成果の概要 |
本研究では、社会的情動、特に「不公平感」や「嫉妬」といった他者との比較に基づく情動のメカニズムを解明することを目的とし、マカクザルとヒトを対象に実験と計算モデルの構築を行った。マカクザル実験では、多層マルチモーダルLDAを用いた相手の主観的な価値を加味しないモデルが最も高い精度を示し、主観的推論なしに報酬差を評価することが示唆された。また、ヒト生体信号からの感情カテゴリ推定もチャンスレベルを上回った。さらに、新たに開発した非負ランク縮約回帰法により、社会的報酬情報の脳内伝達機構を定量的に解明した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究は、従来の基本情動中心のモデルを超えて、「不公平感」や「嫉妬」といった社会的情動の計算原理と神経基盤を統合的に明らかにした点で学術的に重要である。特に、多層マルチモーダルLDAや非負ランク縮約回帰法など新たな分析手法の導入により、脳内での社会的価値情報の処理メカニズムを可視化できた。また、情動の理解はメンタルヘルスや人工知能の感情理解にも貢献するものであり、今後の社会実装に向けた基盤的知見を提供する点でも社会的意義が高い。
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