ロボットの嫉妬：嫉妬生成モジュールを用いた統合モデルの構築

• 研究領域: 嫉妬の理解と創出：生物ロボティクス融合による共生社会のための社会情動の理解
• 研究課題/領域番号: 22H05082
• 研究種目: 学術変革領域研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 学術変革領域研究区分(Ⅲ)
• 研究機関: 奈良先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: 日永田 智絵 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (70807388)
• 研究分担者: 田中 宏和 東京都市大学, 情報工学部, 教授 (00332320)
• 研究期間 (年度): 2022-05-20 – 2025-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2022年度)
• 配分額: 15,990千円 (直接経費: 12,300千円、間接経費: 3,690千円); 2022年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
• キーワード: 嫉妬 / 社会的感情

研究開始時の研究の概要

ヒトとロボットの共生社会の実現には、ヒトとロボットとの自然かつ真のコミュニケーションが必要不可欠である。「喜怒哀楽」という個の情動から、「嫉妬・不公平感」といったヒトや動物がもつ本質的な社会情動を理解し、さらに優れた社会情動モデルを構築するため、本研究では、最近明らかになりつつある神経科学ベースの機能モジュールも組み込んだ新たなヒト共生ロボットの開発を目指す。その過程で、様々シミュレーションを行い得られる仮説を実験動物班に提供し検証・実証を繰り返すことにより、モデルの改善を行い、また嫉妬や不公平感を生み出す神経メカニズムの解明に貢献する。