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ロボットの嫉妬:嫉妬生成モジュールを用いた統合モデルの構築

計画研究

研究領域嫉妬の理解と創出:生物ロボティクス融合による共生社会のための社会情動の理解
研究課題/領域番号 22H05082
研究種目

学術変革領域研究(B)

配分区分補助金
審査区分 学術変革領域研究区分(Ⅲ)
研究機関奈良先端科学技術大学院大学

研究代表者

日永田 智絵  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (70807388)

研究分担者 田中 宏和  東京都市大学, 情報工学部, 教授 (00332320)
研究期間 (年度) 2022-05-20 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2024年度)
配分額 *注記
15,990千円 (直接経費: 12,300千円、間接経費: 3,690千円)
2024年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2023年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2022年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
キーワード嫉妬 / 社会的感情
研究開始時の研究の概要

ヒトとロボットの共生社会の実現には、ヒトとロボットとの自然かつ真のコミュニケーションが必要不可欠である。「喜怒哀楽」という個の情動から、「嫉妬・不公平感」といったヒトや動物がもつ本質的な社会情動を理解し、さらに優れた社会情動モデルを構築するため、本研究では、最近明らかになりつつある神経科学ベースの機能モジュールも組み込んだ新たなヒト共生ロボットの開発を目指す。その過程で、様々シミュレーションを行い得られる仮説を実験動物班に提供し検証・実証を繰り返すことにより、モデルの改善を行い、また嫉妬や不公平感を生み出す神経メカニズムの解明に貢献する。

研究実績の概要

ヒトとロボットの共生社会の実現には、ヒトとロボットとの自然かつ真のコミュニケーションが必要不可欠である。「喜怒哀楽」という個の情動から、「嫉妬・不公平感」といったヒトや動物がもつ本質的な社会情動を理解し、さらに優れた社会情動モデルを構築するため、本研究では、最近明らかになりつつある神経科学ベースの機能モジュールも組み込んだ新たなヒト共生ロボットの開発を目指している。その過程で、様々シミュレーションを行い得られる仮説を実験動物班に提供し検証・実証を繰り返すことにより、モデルの改善を行い、また嫉妬や不公平感を生み出す神経メカニズムの解明に貢献することも目的としている。上記の目的の為に、当該年度はサルの不公平嫌悪時のデータを用いて、モデルの検討を行うと共に、ヒトを用いた実験にて生体信号と感情の共有について調査を行った。モデルについては報酬の比較過程を利用した強化学習モデルの検討とロボットの概念学習で用いられているトピックモデルである多層マルチモーダルLDAを用いたモデル構築を実施しており、パラメータ調整をしながら学習を進め、論文執筆作業に着手している。同時に脳部位との対応も考慮したモデルについて議論を続けている。また、当該年度は複数回のセミナーを実施し、お互いの分野への理解を深めるとともに、嫉妬の定義について議論を行った。この領域での議論を重ねることで嫉妬の理解が深まることが期待できた。当該年度は学術雑誌への投稿、国際国内学会への発表ならびに招待講演を実施した。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

前年度に引き続き、領域内のお互いの分野の知識を共有するためのセミナーを複数回開催し、情報共有をするとともに、嫉妬とは何かについて議論を深めた。また、他班からデータ共有をうけ、それを元にモデルの構築も実施、論文執筆作業に着手しており、概ね順調であると判断した。

今後の研究の推進方策

当該年度はサルの不公平嫌悪時のデータを用いて、モデルの検討を行うと共に、ヒトを用いた実験にて生体信号と感情の共有について調査を行った。今後は論文執筆作業を続行し、モデルのブラッシュアップを進めるとともに、嫉妬の定義について議論を重ね、嫉妬の理解を深めていく。

報告書

(2件)
  • 2023 実績報告書
  • 2022 実績報告書
  • 研究成果

    (33件)

すべて 2024 2023 2022 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (7件) (うち国際共著 1件、 査読あり 4件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (21件) (うち国際学会 9件、 招待講演 4件) 備考 (4件)

  • [国際共同研究] University of Mons(ベルギー)

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [雑誌論文] (R)-ketamine restores anterior insular cortex activity and cognitive deficits in social isolation-reared mice2024

    • 著者名/発表者名
      Yokoyama Rei、Ago Yukio、Igarashi Hisato、Higuchi Momoko、Tanuma Masato、Shimazaki Yuto、Kawai Takafumi、Seiriki Kaoru、Hayashida Misuzu、Yamaguchi Shun、Tanaka Hirokazu、Nakazawa Takanobu、Okamura Yasushi、Hashimoto Kenji、Kasai Atsushi、Hashimoto Hitoshi
    • 雑誌名

      Molecular Psychiatry

      巻: - 号: 5 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1038/s41380-024-02419-6

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Study of Emotion Concept Formation by Integrating Vision, Physiology, and Word Information using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation2024

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Tsurumaki, Chie Hieida, Kazuki Miyazawa
    • 雑誌名

      arXiv

      巻: -

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [雑誌論文] Morphological and Functional Principles Governing the Plasticity Reserve in the Cerebellum: The Cortico-Deep Cerebellar Nuclei Loop Model2023

    • 著者名/発表者名
      Mitoma Hiroshi、Kakei Shinji、Tanaka Hirokazu、Manto Mario
    • 雑誌名

      Biology

      巻: 12 号: 11 ページ: 1435-1435

    • DOI

      10.3390/biology12111435

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Zebrafish Meets the Ising Model: Statistical Mechanics of Collective Fish Motion2023

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Hirokazu
    • 雑誌名

      Cham: Springer Nature Switzerland

      巻: - ページ: 301-309

    • DOI

      10.1007/978-3-031-35132-7_22

    • ISBN
      9783031351310, 9783031351327
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [雑誌論文] Two Origins of Tremors Related to the Guillain-Mollaret Triangle: The Forward Model-Related Tremor and the Inferior Olive Oscillation-Related Tremor2023

    • 著者名/発表者名
      Kakei Shinji、Manto Mario、Tanaka Hirokazu、Mitoma Hiroshi
    • 雑誌名

      Cham: Springer International Publishing.

      巻: - ページ: 75-98

    • DOI

      10.1007/978-3-031-26128-2_4

    • ISBN
      9783031261275, 9783031261282
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [雑誌論文] 素顔のニューロサイエンティスト Scott Makeig2023

    • 著者名/発表者名
      田中宏和
    • 雑誌名

      Clinical Neuroscience

      巻: vol. 41(4) ページ: 570-570

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 小脳と報酬2023

    • 著者名/発表者名
      田中宏和、筧慎治、三苫博
    • 雑誌名

      体育の科学

      巻: vol. 73 (5)

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Mobile Brain/Body Imaging of three-ball juggling: Dynamics of neurobehavioral interactions between motor execution and perception2024

    • 著者名/発表者名
      Iversen, J. R., Kim, H., Miyakoshi, M., Kambara, H., Tanaka, H., Kagawa, T., Cho, W., Makeig, S., Yoshimura, N.
    • 学会等名
      MoBI 2024
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 社会的報酬処理における皮質―皮質下間の部分空間相互作用2023

    • 著者名/発表者名
      則武厚、田中宏和、磯田昌岐
    • 学会等名
      第100回日本生理学会大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Zebrafish Meets the Ising Model: Statistical Mechanics of Collective Fish Motion2023

    • 著者名/発表者名
      Tanaka, H.
    • 学会等名
      HCII2023
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 非正弦的な神経振動成分の周期成分分析2023

    • 著者名/発表者名
      保志航輝、丸山大地、梶本翔太郎、田中宏和
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 強化学習による動物知能の再現のWorld Modelを用いた向上2023

    • 著者名/発表者名
      深谷拓実、田中宏和
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] ロボットの内受容を考慮した統合認知モデルによる概念学習2023

    • 著者名/発表者名
      岸田聖, 平井優芽, 宮澤和貴, 日永田智絵, 長井隆行
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 画像提示時の生体反応を用いた感情概念形成モデルの検討2023

    • 著者名/発表者名
      弦牧 和輝, 宮澤 和貴, 日永田智絵, 長井隆行
    • 学会等名
      日本ロボット学会全国大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 視覚刺激提示時の人の生理反応を用いた感情モデルの構築2023

    • 著者名/発表者名
      日永田智絵
    • 学会等名
      APSIPA Japan chapter workshop 2023
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Robots and Emotion ~ A constructive approach to understanding emotions ~2023

    • 著者名/発表者名
      Chie Hieida
    • 学会等名
      S241: Animal, Human, and Machine Intelligence, HCII2023
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 「内」と「外」の情報を使った感情モデル2023

    • 著者名/発表者名
      日永田智絵
    • 学会等名
      赤ちゃん学会第22回学術集会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 言語インタラクションによる画像刺激に対する感情の共有2023

    • 著者名/発表者名
      早舩晃希, 弦牧和輝, 日永田智絵, 長井隆行, 池田和司
    • 学会等名
      電子情報通信学会 総合大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 画像刺激に対する情動反応モデルとしてのEDA推定モデルの探索2023

    • 著者名/発表者名
      松本貴志, 弦牧和輝, 早船晃希, 日永田智絵, 長井隆行, 久保孝富, 池田和司
    • 学会等名
      電子情報通信学会 総合大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 共生ロボットのための感情モデルの開発2022

    • 著者名/発表者名
      日永田智絵
    • 学会等名
      「次世代脳」プロジェクト 冬のシンポジウム 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] A Quaternion-Based Analysis of Joint Rotations in Whole-Body Gait Cycles2022

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kakei, Masaya Watanabe, Toshiyuki Kondo, Hirokazu Tanaka
    • 学会等名
      Neuro 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Zebrafish meets the Ising model: statistical modeling of collective motion2022

    • 著者名/発表者名
      Hirokazu Tanaka
    • 学会等名
      Neuro 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Zebrafish meets the Ising model: Inferring the interactions from group-motion data2022

    • 著者名/発表者名
      田中 宏和
    • 学会等名
      第16回モータコントロール研究会 (MC16)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Mobile Brain/Body Imaging of three-ball juggling: Dynamics of neurobehavioral interactions between motor execution and perception2022

    • 著者名/発表者名
      J. Iversen, H. Kim, M. Miyakoshi, H. Kambara, H. Tanaka, T. Kagawa, M. Sato, S. Makeig, N. Yoshimura
    • 学会等名
      Neuroscience 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Juggling skills trained in VR transfer to the real world2022

    • 著者名/発表者名
      H. Kambara, W. Cho, H. Kim, R. Oya, Y. Kitami, M. Kobayashi, S. Saetia, T. Kagawa, H. Tanaka, M. Miyakoshi, J. R. Iversen, S. Makeig, M. Sato, N. Yoshimura
    • 学会等名
      Neuroscience 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effects of head movements on EEG while wearing VR goggles2022

    • 著者名/発表者名
      T. Kagawa, H. Kambara, M. Miyakoshi, S. Saetia, H. Kim, H. Tanaka, J. R. Iversen, N. Yoshimura
    • 学会等名
      Neuroscience 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Juggling on the Moon: A VR Yystem for Complex Motor Skill Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kambara, Wanhee Cho, Hyeonseok Kim, Rikiya Oya, Yusuke Kitami, Makoto Kobayashi, Supat Saetia, Takahiro Kagawa, Hirokazu Tanaka, Makoto Miyakoshi, John Iversen, Scott Makeig, Makoto Sato, Natsue Yoshimura
    • 学会等名
      The 30th International Display Workshops
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Subspace interactions between cortical and subcortical brain regions in social reward processing2022

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Noritake, Hirokazu Tanaka, Masaki Isoda
    • 学会等名
      第100回日本生理学会大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [備考] 嫉妬の科学

    • URL

      http://envyscience.umin.jp/

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] 日永田智絵HP

    • URL

      https://www.hieida.com/

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] 田中宏和HP

    • URL

      https://www.risys.gl.tcu.ac.jp/Main.php?action=profile&type=detail&tchCd=5002155000

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] 嫉妬の理解と創出

    • URL

      http://envyscience.umin.jp/

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書

URL: 

公開日: 2022-05-25   更新日: 2024-12-25  

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