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超高速微細操作技術を用いた3次元細胞システム構築

計画研究

研究領域超高速バイオアセンブラ
研究課題/領域番号 23106005
研究種目

新学術領域研究(研究領域提案型)

配分区分補助金
審査区分 理工系
研究機関大阪大学

研究代表者

新井 健生  大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (90301275)

研究分担者 前 泰志  大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (50304027)
小嶋 勝  大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (00533647)
谷川 民生  独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門統合知能研究グループ, 研究グループ長 (30357470)
大原 賢一  名城大学, 理工学部, 准教授 (50517886)
吉川 洋史  埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (50551173)
松井 裕史  筑波大学, 医学医療系, 講師 (70272200)
研究期間 (年度) 2011-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
124,020千円 (直接経費: 95,400千円、間接経費: 28,620千円)
2015年度: 16,120千円 (直接経費: 12,400千円、間接経費: 3,720千円)
2014年度: 21,710千円 (直接経費: 16,700千円、間接経費: 5,010千円)
2013年度: 23,010千円 (直接経費: 17,700千円、間接経費: 5,310千円)
2012年度: 23,660千円 (直接経費: 18,200千円、間接経費: 5,460千円)
2011年度: 39,520千円 (直接経費: 30,400千円、間接経費: 9,120千円)
キーワードマイクロマニピュレーション / 高速3次元計測 / 3次元細胞システムパーツ / 3次元細胞システム / in vitro 活性 / 高速3次元計測 / 3次元細胞システムパーツ / 3次元細胞システム / in vitro活性 / 3次元細胞パーツ
研究成果の概要

本研究では,in vitroにおいて活性化した3次元細胞システムの構築プロトコルの確立を目指し,大きく以下の課題を設定した.1.ロール方式による管状細胞パーツの生成,2.マイクロ流体チップを用いた管状細胞パーツの生成,3.可変モールド・ロボットアームを用いた任意形状3次元細胞パーツの生成,4.マニピュレータを用いた細胞システムの高速構築技術の開発.以上を推進し,細胞を含有した任意形状の「管状パーツ」や「格子形状パーツ」等の細胞システムパーツの新たな構築プロセスの確立や,2本指マイクロハンドを用いたマイクロマニピュレーション技術をベースにした世界最速の微小物体操作を実現した.

報告書

(6件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 研究成果

    (118件)

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (24件) (うち国際共著 2件、 査読あり 24件、 謝辞記載あり 13件、 オープンアクセス 5件) 学会発表 (85件) (うち国際学会 15件、 招待講演 3件) 図書 (1件) 備考 (4件) 産業財産権 (3件)

  • [国際共同研究] University of Heidelberg(Germany)

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] Quantitative Evaluation of Cancer Cell Adhesion to Self-Assembled Monolayer-Patterned Substrates by Reflection Interference Contrast Microscopy2016

    • 著者名/発表者名
      4)T. Matsuzaki, K. Ito, K. Masuda, E. Kakinuma, R. Sakamoto, K. Iketaki, H. Yamamoto, M. Suganuma, N. Kobayashi, S. Nakabayashi, T. Tanii, H. Y. Yoshikawa
    • 雑誌名

      Journal of Physical Chemistry B

      巻: 120 号: 7 ページ: 1221-1227

    • DOI

      10.1021/acs.jpcb.5b11870

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Reactive oxygen species induced by non-steroidal anti-inflammatory drugs enhance the effects of photodynamic therapy in gastric cancer cells2016

    • 著者名/発表者名
      Hiromu Ito, Hirofumi Matsui, Aki Hirayama, Hiroko P. Indo, Hideyuki J. Majima and Ichinosuke Hyodo.,
    • 雑誌名

      Journal of Clinical Biochemistry and Nutrition

      巻: 58 号: 3 ページ: 180-185

    • DOI

      10.3164/jcbn.15-124

    • NAID

      130005149373

    • ISSN
      0912-0009, 1880-5086
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Tracking mechanical and morphological dynamics of regenerating Hydra tissue fragments using a two fingered micro-robotic hand2016

    • 著者名/発表者名
      M. Veschgini, F. Gebert, N. Khangai, H. Ito, R. Suzuki, T. W. Holstein, Y. Mae, T. Arai, and M. Tanaka
    • 雑誌名

      Applied Physics Letters

      巻: 108 号: 10 ページ: 1037021-4

    • DOI

      10.1063/1.4943402

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Development of an optimum end-effector with a nano-scale uneven surface for non-adhesion cell manipulation using a micro-manipulator2015

    • 著者名/発表者名
      1)M Horade, M Kojima, K Kamiyama, T Kurata, Y Mae and T Arai
    • 雑誌名

      Journal of Micromechanics and Microengineering

      巻: 25 号: 11 ページ: 115002-115010

    • DOI

      10.1088/0960-1317/25/11/115002

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Piezo-actuated parallel mechanism for biological cell release at high speed2015

    • 著者名/発表者名
      2)Ebubekir Avci, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Biomedical Microdevices

      巻: 17 号: 5 ページ: 98-98

    • DOI

      10.1007/s10544-015-0001-7

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Bacterial sheet-powered rotation of a micro-object2015

    • 著者名/発表者名
      3)Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B: Chemical

      巻: 222 ページ: 1220-1225

    • DOI

      10.1016/j.snb.2015.07.071

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand2015

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Chanh-Nghiem Nguyen, Chayooth Theeravithayangkura, Masaru Kojima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: vol.62, no.2 号: 2 ページ: 1070-1079

    • DOI

      10.1109/tie.2014.2347004

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructs2014

    • 著者名/発表者名
      Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal2014

      巻: 1-9 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0009-4

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Indomethacin-induced generation of reactive oxygen species leads to epithelial cell injury before the formation of intestinal lesions in mice2014

    • 著者名/発表者名
      Tomita T, Sadakata H, Tamura M, Matsui H
    • 雑誌名

      JOURNAL OF PHYSIOLOGY AND PHARMACOLOGY 2014

      巻: 65(3) ページ: 435-440

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fluorescence-based co-culture of normal and cancerous cells as an indicator of therapeutic effects in cancer2014

    • 著者名/発表者名
      Masato Tamura, Hirofumi Matsui, Ichinosuke Hyodo, Junko Tanaka, Yoshihiro Miwa
    • 雑誌名

      European journal of pharmaceutical sciences

      巻: 63C ページ: 1-7

    • DOI

      10.1016/j.ejps.2014.06.014

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Optical cell separation from three-dimensional environment in photodegradable hydrogels for pure culture techniques2014

    • 著者名/発表者名
      Masato Tamura, Fumiki Yanagawa, Shinji Sugiura, Toshiyuki Takagi, Kimio Sumaru, Hirofumi Matsui, Toshiyuki Kanamori
    • 雑誌名

      Scientific reports

      巻: 4 号: 1 ページ: 4793-4793

    • DOI

      10.1038/srep04793

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Mitochondrial reactive oxygen species accelerate the expression of heme carrier protein 1 and enhance photodynamic cancer therapy effect2014

    • 著者名/発表者名
      Ito H, Matsui H, Tamura M, Majima HJ, Indo HP, Hyodo I
    • 雑誌名

      Journal of Clinical Biochemistry and Nutrition

      巻: 55 号: 1 ページ: 67-71

    • DOI

      10.3164/jcbn.14-27

    • NAID

      130004466765

    • ISSN
      0912-0009, 1880-5086
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Selective accumulation of [62Zn]-labeled S-glycosylated porphyrin glycoconjugated porphyrins as multi-functional positron emission tomography tracers in cancer cells.2014

    • 著者名/発表者名
      Tamura M, Matsui H, Hirohara S, Kakiuchi K, Tanihara M, Takahashi N, Nakai K, Kanai Y, Watabe H, Hatazawa J
    • 雑誌名

      Bioorganic & medicinal chemistry

      巻: 22(8) ページ: 2563-2570

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Acetaldehyde is an oxidative stressor for gastric epithelial cells2014

    • 著者名/発表者名
      Tamura M, Ito H, Matsui H, Hyodo I
    • 雑誌名

      Journal of Clinical Biochemistry and Nutrition

      巻: 55 号: 1 ページ: 26-31

    • DOI

      10.3164/jcbn.14-12

    • NAID

      130004466763

    • ISSN
      0912-0009, 1880-5086
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis and Suppresion of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci,Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol3,No2 号: 2 ページ: 110-117

    • DOI

      10.1504/ijma.2013.053402

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] High-Speed Focusing and Tracking of Multisized Microbiological Objects2013

    • 著者名/発表者名
      Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.1 ページ: 115-124

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2012 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion Ability2013

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.1 ページ: 183-191

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2012 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Design and fabrication of changeable cell culture mold2013

    • 著者名/発表者名
      Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Mitsuhiro Horade, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.4 ページ: 657-664

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array2013

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.6 ページ: 1105-1113

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Automated Construction System for 3D Lattice Structure Based on Alginate Gel Fiber Containing Living Cells2013

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Akira Fukushima, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Masumi Yamada, Minoru Seki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.4 ページ: 665-672

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Analysis and Suppression of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 3 ページ: 110-117

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Micro Nano Mechatronics

      巻: 7 ページ: 13-20

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging System2012

    • 著者名/発表者名
      Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir AVCI, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Micro Nano Mechatronics

      巻: 7 ページ: 21-31

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測2012

    • 著者名/発表者名
      奥田一郎,田窪朋仁,前泰志,大原賢一,新井史人,新井健生
    • 雑誌名

      電気学会論文誌E

      巻: 132 ページ: 203-211

    • NAID

      10030778723

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Mechanical Manipulation of Adherent Cells by Photodegradable Hydrogel2015

    • 著者名/発表者名
      15.K. Iketaki, F. Yanagawa, R. Kawamura, S. Nakabayashi, T. Takagi, S. Sugiura, T. Kanamori, H. Y. Yoshikawa
    • 学会等名
      Pacifichem 2015
    • 発表場所
      Hawaii Convention Center etc., Honolulu, Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-12-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design of Mechanically Patterned Hydrogel for Directing Organ Bud Self-Formation2015

    • 著者名/発表者名
      16.Y. Shimokawa, H. Koike, T. Matsuzaki, M. Enomura, M. Kimura, S. Nakabayashi, H. Nakauchi, H. Taniguchi, T. Takebe, H. Y. Yoshikawa
    • 学会等名
      Pacifichem 2015
    • 発表場所
      Hawaii Convention Center etc., Honolulu, Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-12-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers2015

    • 著者名/発表者名
      11.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Akira Fukushima, Kenichi Ohara, Shinji Sakai, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of High Speed Measurement System for Cell-Scaffold Interaction2015

    • 著者名/発表者名
      12.Yu Hirano, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Automatic stage construction for the support of micro object grasping2015

    • 著者名/発表者名
      13.Kotaro Yamamoto, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi MAE, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Study on cell manipulation method with high‐accuracy three-dimentional positioning using a manipulator2015

    • 著者名/発表者名
      7.Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 発表場所
      Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2015-10-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of novel micro fluidic system without Channels and wells for trapping-and-releasing of micro-objects2015

    • 著者名/発表者名
      8.Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 発表場所
      Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2015-10-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 4D Mciro-structure assembling method by micro-heater array device2015

    • 著者名/発表者名
      9.Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 発表場所
      Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2015-10-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of gripper on-board micro-heater and force sensor for high-accuracy micro-manipulation2015

    • 著者名/発表者名
      10.Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 発表場所
      Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2015-10-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro Manipulation2015

    • 著者名/発表者名
      4.Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation2015

    • 著者名/発表者名
      5.Hideaki Saijo, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects using High Speed motion of End Effector2015

    • 著者名/発表者名
      6.Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Physical Studies of Cell-Substrate Mechanical Interactions for the Regulation of Cell Migration and Tissue Formation2015

    • 著者名/発表者名
      H. Y. Yoshikawa
    • 学会等名
      nternational symposium of Hierarchical Dynamics in Soft Materials and Biological Matter
    • 発表場所
      iCeMS, Kyoto
    • 年月日
      2015-09-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築2015

    • 著者名/発表者名
      嶋勝(阪大)福島英(阪大)洞出光洋(阪大)大原賢一(名城大)神山和人(阪大)前泰志(阪大)新井健生(阪大)
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ2015

    • 著者名/発表者名
      洞出光洋(大阪大学) 小嶋勝(大阪大学) 神山和人(大阪大学)蔵田智之(大阪大学) 前泰志(大阪大学) 新井健生(大阪大学)
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース2015

    • 著者名/発表者名
      神山和人(阪大) 小嶋勝(阪大) 洞出光洋(阪大)前 泰志(阪大) 新井健生(阪大)
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 微小物把持支援のための自動ステージの構築2015

    • 著者名/発表者名
      山本幸太朗 小嶋勝 洞出光洋 神山和人 前泰志 新井健生(大阪大学)
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Releasing of Adhered Micro-Objects using Local Stream Generated by High Speed Motion of End Effector2015

    • 著者名/発表者名
      2.Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
    • 年月日
      2015-08-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device2015

    • 著者名/発表者名
      3.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
    • 年月日
      2015-08-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of a Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control2015

    • 著者名/発表者名
      1.Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Washington State Convention & Trade Center (WSCC), Seattle, Wachington, USA
    • 年月日
      2015-05-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価2015

    • 著者名/発表者名
      洞出 光洋,蔵田 智之,小嶋 勝,神山 和人,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案2015

    • 著者名/発表者名
      ニャムドルジハンガイ,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案2015

    • 著者名/発表者名
      高田 賢,小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 細胞・足場間相互作用計測システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      平野 佑,小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用2015

    • 著者名/発表者名
      小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,大原賢一,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発2015

    • 著者名/発表者名
      洞出 光洋,小嶋 勝,神山 和人,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム2015

    • 著者名/発表者名
      福島英、小嶋 勝,大原賢一、洞出 光洋,神山和人、境 慎司、前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析2015

    • 著者名/発表者名
      服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋, 前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 細胞操作支援用自動ステージの構築2014

    • 著者名/発表者名
      山本 幸太朗,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第15回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト,江東区,東京都
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 細胞・足場間相互作用計測用足場の開発2014

    • 著者名/発表者名
      平野 佑,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第15回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト,江東区,東京都
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Cell Stiffnass Measurement Using Two-fingered Micro-hand Equipped with Plate-shaped End Effector2014

    • 著者名/発表者名
      Nyamdorj Khangai, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Shinji Sakai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2014)
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-15
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber2014

    • 著者名/発表者名
      Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatuo Arai
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
    • 発表場所
      NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
    • 発表場所
      NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] DEVELOPMENT OF MICRO-HEATER ARRAY DEVICE WITH REGIONAL SELECTIVE HEATING FOR BIOCHEMICAL APPLICATIONS2014

    • 著者名/発表者名
      M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
    • 発表場所
      San Antonio, Texas, U.S.A
    • 年月日
      2014-10-26 – 2014-10-30
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] MOVEMENT OF ASYMMETRIC SHAPE MICRO STRUCTURE ON BACTERIAL SHEET2014

    • 著者名/発表者名
      M. Kojima, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Fukuda and T. Arai
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
    • 発表場所
      San Antonio, Texas, U.S.A
    • 年月日
      2014-10-26 – 2014-10-30
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] DEVELOPMENT OF THE OPTIMUM END-EFFECTOR FOR TWO-FINGERED MICRO-HANDS SYSTEM TO SUPPORT CELL MANIPULATION2014

    • 著者名/発表者名
      T. Kurata, M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Arai
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
    • 発表場所
      San Antonio, Texas, U.S.A
    • 年月日
      2014-10-26 – 2014-10-30
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発2014

    • 著者名/発表者名
      洞出光洋,蔵田智之,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
    • 発表場所
      くにびきメッセ,松江市,島根県
    • 年月日
      2014-10-20 – 2014-10-22
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Development of Chemical Stimulation System for Local Environment Control by Using Combination of Spout and Suction from Dual Pipettes2014

    • 著者名/発表者名
      T. Motoyoshi, M. Kojima, K. Ohara, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
    • 発表場所
      Chicago, U.S.A
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] On-chip flexible scaffold for construction of multishaped tissues.2014

    • 著者名/発表者名
      P. Chumtong, M. Kojima, M. Horade, K. Ohara, K. Kamiyama, Y. Mae, Y. Akiyama, M. Yamato, T. Arai
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      Chicago, U.S.A
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ロボティクスを基盤とした細胞計測・操作・構築2014

    • 著者名/発表者名
      小嶋 勝, 洞出 光洋, 大原 賢一, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第66回日本生物工学会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター,札幌市,北海道
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム2014

    • 著者名/発表者名
      福島英, 小嶋 勝,大原賢一, 洞出 光洋,神山和人, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡市,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析2014

    • 著者名/発表者名
      服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡市,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能な マイクロヒータアレイデバイスの開発2014

    • 著者名/発表者名
      洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡市,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Vibration Reduction of Microhand Used in Transporting Operations2014

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Kurata, Ebubekir Avci, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Toru Ejima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)
    • 発表場所
      Awaji Yumebutai International Conference Center, Awaji-Island,Hyogo
    • 年月日
      2014-07-14 – 2014-07-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Quantitative evaluation of cancer cell adhesion by functional substrate and opticasl interferometric technique2014

    • 著者名/発表者名
      H. Yoshikawa
    • 学会等名
      The 12th Japan-Korea Joint Symposium on Cancer and Ageing Research
    • 発表場所
      埼玉県立がんセンター,北足立郡伊奈町,埼玉県
    • 年月日
      2014-06-19 – 2014-06-21
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local Environment Chemical Stimulation System.2014

    • 著者名/発表者名
      M. Kojima, T. Motoyoshi, K. Ohara, H. Mitsuhiro, K. Kamiyama, Y. Mae and T. Arai
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Dynamic releasing of biological cells at high speed using parallel mechanism to control adhesion forces2014

    • 著者名/発表者名
      E. Avci, H. Yabugaki, T. Hattori, K. Kamiyama, M. Kojima, Y. Mae, T. Arai
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発2014

    • 著者名/発表者名
      洞出光洋, 小嶋勝, プワナンチュムトン, 神山和人, 前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
    • 発表場所
      富山国際会議場, 富山市,富山県
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発2014

    • 著者名/発表者名
      蔵田智之, 洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
    • 発表場所
      富山国際会議場, 富山市,富山県
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発2014

    • 著者名/発表者名
      服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
    • 発表場所
      富山国際会議場, 富山市,富山県
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築2014

    • 著者名/発表者名
      山本 幸太朗,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
    • 発表場所
      富山国際会議場, 富山市,富山県
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 二本指マイクロハンドの操作を目的としたパラレルリンク型ハプティックインターフェースの開発2013

    • 著者名/発表者名
      神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      第14回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸,日本
    • 年月日
      2013-12-18 – 2013-12-20
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測2013

    • 著者名/発表者名
      藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 木原隆典, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
    • 学会等名
      第14回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸,日本
    • 年月日
      2013-12-18 – 2013-12-20
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] An Active Microscaffold for Applications in Tissue Engineering2013

    • 著者名/発表者名
      Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-11-10 – 2013-11-13
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Development of the long-time observation system for bacterial motor2013

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Motoyoshi Takahiro, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasishi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-11-10 – 2013-11-13
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] The Development of an All-In-Focus Algorithm for Endoscopy2013

    • 著者名/発表者名
      Junya Koseki, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasishi Mae, Tatsuo Arai, Tsuyoshi Kaneko, Hirofumi Matsui
    • 学会等名
      2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-11-10 – 2013-11-13
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Microfluidic Device for Automated Generation of Toroidal-like Spheroids2013

    • 著者名/発表者名
      Hirochika Takai, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Masayuki yamato, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI)
    • 発表場所
      Ramada Plaza Jeju Hotel, Korea
    • 年月日
      2013-10-31 – 2013-11-02
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析2013

    • 著者名/発表者名
      蔵田 智之, Ebubekir Avci, 神山 和人, 大原 賢一, 洞出 光洋, 小嶋 勝, 江島 亨, 谷川 民生, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      八王子,日本
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作2013

    • 著者名/発表者名
      小嶋 勝, 西城 英秋, 洞出 光洋, 大原 賢一, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      八王子,日本
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] バイオアセンブラ2013

    • 著者名/発表者名
      新井 健生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      八王子,日本
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Automated construction system for the fine lattice shape structure using alginate gel fiber2013

    • 著者名/発表者名
      Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Mechatronics and Automation (ICMA2013)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2013-08-04 – 2013-08-07
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitat2013

    • 著者名/発表者名
      Shota Takagi, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Mechatronics and Automation (ICMA2013)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2013-08-04 – 2013-08-07
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      小関洵矢,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,松井裕史,金子剛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化2013

    • 著者名/発表者名
      藪垣博之,大原賢一,小嶋 勝,境 慎司,洞出光洋,前泰志,谷川民生,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 微細環境における 3次元情報提示の高速化2013

    • 著者名/発表者名
      高木翔太,大原賢一,小嶋勝,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価2013

    • 著者名/発表者名
      鷹井洋力,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,大和雅之,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化2013

    • 著者名/発表者名
      福島英,小野崎峻,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築2013

    • 著者名/発表者名
      元吉隆広, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 年月日
      2013-05-06 – 2013-05-10
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Towards High-Speed Automated Micromanipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 年月日
      2013-05-06 – 2013-05-10
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] パラレルメカニズム特有の特異点近傍を用いた広域可動マイクロハンドの開発2012

    • 著者名/発表者名
      江島 亨,大原賢一,谷川民生,小嶋 勝,前 泰志,新井健生
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会予稿集
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-18
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shun Onozaki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai,
    • 学会等名
      Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya,Japan
    • 年月日
      2012-11-04
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand2012

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya,Japan
    • 年月日
      2012-11-04
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計2012

    • 著者名/発表者名
      鷹井洋力, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-17
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化2012

    • 著者名/発表者名
      高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-17
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] High-Speed Autofocusing of Multisized Microobjects2012

    • 著者名/発表者名
      Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2012-08-20
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array2012

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai and Tomohito Takubo
    • 学会等名
      The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2012-08-05
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell Manipulation2012

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2012-08-05
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 指サック型2本指マイクロハンド用操作インタフェースの開発2012

    • 著者名/発表者名
      向井裕紀子,大原賢一,前 泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-27
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] アルギン酸ゲルファイバによる網目型3次元細胞構造の構築2012

    • 著者名/発表者名
      小山直晃,大原賢一,前 泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-27
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞自動把持システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      藪垣博之,大原賢一,前 泰志,谷川民生,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-27
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] High Speed Micromanipulation System with Multi-Scalability2011

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      タイ(プーケット)
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Design of a compact 3-DOF microhand system with large workspace2011

    • 著者名/発表者名
      Toru EJIMA, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasuhi MAE, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
    • 学会等名
      2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Automated Micromanipulation of a Microhand with All-In-Focus Imaging System2011

    • 著者名/発表者名
      Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir Avci, Tomohito Takubo, Yasuhi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ(サンフランシスコ)
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Cell Hardness Measurement by Using Two-Fingered Microhand with Micro Force Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Akihiko ICHIKAWA, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ(サンフランシスコ)
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [図書] Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems (Chapter 7)2015

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama and Tatsuo Arai
    • 総ページ数
      349
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [備考] 超高速バイオアセンブラHP

    • URL

      http://bio-asm.jp/

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書 2014 実績報告書
  • [備考] バイオアセンブラHP

    • URL

      http://bio-asm.jp/

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] 超高速バイオアセンブラ brvbar; 文部科学省科学研究費補助金「新学術領域研究」

    • URL

      http://www.bio-asm.jp/

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考] 超高速バイオアセンブラ | 文部科学省科学研究費補助金「新学術領域研究」

    • URL

      http://bio-asm.jp/

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [産業財産権] 表面ナノ凹凸構造を有するマイクロマニピュレーション用エンドエフェクタ、及び表面ナノ凹凸構造の製造方法2015

    • 発明者名
      洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
    • 権利者名
      洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-04-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [産業財産権] ヒーターアレイ、デバイス、ヒーターアレイの製造方法2014

    • 発明者名
      洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-178616
    • 出願年月日
      2014-06-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [産業財産権] 画像生成法、画像生成装置、及び画像生成装置を備えた内視鏡検査装置2014

    • 発明者名
      新井健生,前泰志,小嶋勝,大原賢一,松井裕史
    • 権利者名
      学校法人名城大学、国立大学法人筑波大学、国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-098076
    • 出願年月日
      2014-05-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

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公開日: 2011-08-01   更新日: 2018-03-28  

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