予測と意思決定のための機械学習理論の構築とその神経回路での実現

• 研究領域: 予測と意思決定の脳内計算機構の解明による人間理解と応用
• 研究課題/領域番号: 23120004
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 東京大学 (2014-2015); 東京工業大学 (2011-2013)
• 研究代表者: 杉山 将 東京大学, 新領域創成科学研究科, 教授 (90334515)
• 研究分担者: 森本 淳 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究室長 (10505986)
• 研究期間 (年度): 2011-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 96,590千円 (直接経費: 74,300千円、間接経費: 22,290千円); 2015年度: 16,510千円 (直接経費: 12,700千円、間接経費: 3,810千円); 2014年度: 17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円); 2013年度: 20,020千円 (直接経費: 15,400千円、間接経費: 4,620千円); 2012年度: 17,680千円 (直接経費: 13,600千円、間接経費: 4,080千円); 2011年度: 24,830千円 (直接経費: 19,100千円、間接経費: 5,730千円)
• キーワード: 予測 / 意志決定 / 機械学習 / 特徴選択 / 強化学習 / ロボット制御 / 意思決定 / スパース学習 / ロバスト学習 / 制御理論

研究成果の概要

近年，機械学習に基づく知的情報処理技術が，科学・産業の様々な分野で活用されている．しかし，最先端の機械学習技術をもってしても，強い非線形性・非定常性を持つ高次元かつ複雑なデータからロバストに学習を行なうことは困難である．そこで本研究プロジェクトでは，特徴選択・特徴抽出・強化学習のための新しい機械学習アルゴリズムを開発し，その有効性を高自由度ヒューマノイドロボットの制御を通して実証した．

研究成果

• [雑誌論文] An online policy gradient algorithm for Markov decision processes with continuous states and actions. (2016)
  • 著者名/発表者名: Ma, Y., Zhao, T., Hatano, K., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Neural Computation 巻: 28 ページ: 563-593
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Theoretical and experimental analyses of tensor-based regression and classification. (2016)
  • 著者名/発表者名: Wimalawarne, K., Tomioka, R., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Neural Computation 巻: 28 ページ: 686-715
  • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Trial and error: Using previous experiences as simulation models in humanoid motor learning. (2016)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, N., Tangkaratt, V., Wensveen, T., Zhao, T., Sugiyama, M., & Morimoto, J.
  • 雑誌名: IEEE Robotics & Automation Magazine 巻: 23 ページ: 96-105
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Adaptation and coaching of periodic motion primitives through physical and visual interaction. (2016)
  • 著者名/発表者名: Gams, A., Petric, T., Do, M., Nemec, B., Morimoto, J., Asfour, T. & Ude, A.
  • 雑誌名: Robotics and Autonomous Systems 巻: 75 ページ: 340-351
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Direct conditional probability density estimation with sparse feature selection. (2015)
  • 著者名/発表者名: Shiga, M., Tangkaratt, V., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Machine Learning 巻: 100 ページ: 161-182
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Spatiotemporal synchronization of biped walking patterns with multiple external inputs by style-phase adaptation. (2015)
  • 著者名/発表者名: Matsubara, T., Uchikata, A., & Morimoto, J.
  • 雑誌名: Biological Cybernetics 巻: 109 ページ: 597-610
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Creating the brain and interacting with the brain and Integrated approach to understanding the brain (2015)
  • 著者名/発表者名: J. Morimoto and M. Kawato
  • 雑誌名: Journal of the Royal Society Interface 巻: 12
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A fault tolerant approach for biosignal-based robot control (2015)
  • 著者名/発表者名: J. Furukawa, T. Noda, T. Teramae and J. Morimoto
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: - 号: 7 ページ: 505-514
  • DOI: 10.1080/01691864.2014.996603
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] An EMG-driven assist system for vertical component weight bearing force (2015)
  • 著者名/発表者名: J. Furukawa, T. Noda, T. Teramae, and J. Morimoto
  • 雑誌名: IEEE Systems Journal 巻: -
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Constrained least-squares density-difference estimation. (2014)
  • 著者名/発表者名: Nguyen, T. D., du Plessis, M. C., Kanamori, T., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E97-D ページ: 1822-1829
  • NAID: 130004519278
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Computationally efficient estimation of squared-loss mutual information with multiplicative kernel models. (2014)
  • 著者名/発表者名: Sakai, T. & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E97-D ページ: 968-971
  • NAID: 110009886357
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Model-based policy gradients with parameter-based exploration by least-squares conditional density estimation. (2014)
  • 著者名/発表者名: Tangkaratt, V., Mori, S., Zhao, T., Morimoto, J., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Neural Networks 巻: 57 ページ: 128-140
  • NAID: 110009713016
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Information-theoretic semi-supervised metric learning via entropy regularization. (2014)
  • 著者名/発表者名: Niu, G., Dai, B., Yamada, M., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Neural Computation 巻: 26 ページ: 1717-1762
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Decoding the ERD/ERS: influence of afferent input induced by a leg assistive robot (2014)
  • 著者名/発表者名: G. Lisi, T. Noda and J. Morimoto
  • 雑誌名: Frontiers in Systems Neuroscience 巻: 8 ページ: 1-12
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] rain-machine interfacing control of whole-body humanoid motion (2014)
  • 著者名/発表者名: K. Bouyarmane, J. Vaillant, N. Sugimoto, F. Keith, J. Furukawa and J. Morimoto
  • 雑誌名: Frontiers in Systems Neurosciences 巻: 8 ページ: 1-10
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Artist agent: A reinforcement learning approach to automatic stroke generation in oriental ink painting. (2013)
  • 著者名/発表者名: Xie, N., Hachiya, H., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E96-D ページ: 1134-1144
  • NAID: 10031193966
  • 査読あり
• [雑誌論文] Efficient sample reuse in policy gradients with parameter-based exploration. (2013)
  • 著者名/発表者名: Zhao, T., Hachiya, H., Tangkaratt, V., Morimoto, J., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Neural Computation 巻: 25 ページ: 1512-1547
  • NAID: 110009545976
  • 査読あり
• [雑誌論文] Feature selection via l1-penalized squared-loss mutual information. (2013)
  • 著者名/発表者名: Jitkrittum, W., Hachiya, H., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E96-D ページ: 1513-1524
  • NAID: 130003370928
  • 査読あり
• [雑誌論文] Variational Bayesian sparse additive matrix factorization. (2013)
  • 著者名/発表者名: Nakajima, S., Sugiyama, M., & Babacan, D.
  • 雑誌名: Machine Learning 巻: 92 ページ: 319-347
  • 査読あり
• [雑誌論文] Global analytic solution of fully-observed variational Bayesian matrix factorization. (2013)
  • 著者名/発表者名: Nakajima, S., Sugiyama, M., Babacan, D., & Tomioka, R.
  • 雑誌名: Journal of Machine Learning Research 巻: 14 ページ: 1-37
  • 査読あり
• [雑誌論文] 変分ベイズ学習理論の最新動向. (2013)
  • 著者名/発表者名: 中島 伸一, 杉山 将.
  • 雑誌名: 日本応用数理学会論文誌 巻: 23 ページ: 453-483
  • 査読あり
• [雑誌論文] High-dimensional feature selection by feature-wise kernelized lasso. (2013)
  • 著者名/発表者名: Yamada, M., Jitkrittum, W., Sigal, L., Xing, E. P., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Neural Computation 巻: 26 ページ: 185-207
  • 査読あり
• [雑誌論文] Integrating visual perception and manipulation for autonomous learning of object representations (2013)
  • 著者名/発表者名: Schiebener, D., Morimoto, J., Asfour, T., & Ude, A.
  • 雑誌名: Adaptive Behaviour 巻: 21 ページ: 328-345
  • 査読あり
• [雑誌論文] Combining Correlation-Based and reward-based learning in neural control for policy improvement (2013)
  • 著者名/発表者名: Manoonpong, P., Kolodziejski, C., Worgotter, F., & Morimoto, J.
  • 雑誌名: Advances in Complex Systems 巻: 16
  • 査読あり
• [雑誌論文] Extraction of primitive representation from captured human movements and measured ground reaction force to generate physically consistent imitated behaviors (2013)
  • 著者名/発表者名: Ariki, Y., Hyon, S.-H., & Morimoto, J.
  • 雑誌名: Neural Networks 巻: 40 ページ: 32-43
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bilinear modeling of EMG signals to extract user-independent features for multiuser myoelectric interface (2013)
  • 著者名/発表者名: Matsubara, T. & Morimoto, J.
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Biomedical Engineering 巻: 60 ページ: 2205-2213
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis and improvement of policy gradient estimation. (2012)
  • 著者名/発表者名: Zhao, T., Hachiya, H., Niu, G., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Neural Networks 巻: 26 ページ: 118-129
  • NAID: 110008746381
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multi-task approach to reinforcement learning for factored-state Markov decision problems. (2012)
  • 著者名/発表者名: Simm, J., Sugiyama, M., & Hachiya, H.
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: .E95-D ページ: 2426-2437
  • NAID: 10031142861
  • 査読あり
• [雑誌論文] Improving importance estimation in pool-based batch active learning for approximate linear regression. (2012)
  • 著者名/発表者名: Kurihara, N. & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Neural Networks 巻: 36 ページ: 73-82
  • NAID: 110009545986
  • 査読あり
• [雑誌論文] Early stopping heuristics in pool-based incremental active learning for least-squares probabilistic classifier. (2012)
  • 著者名/発表者名: Kobayashi, T. & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E95-D ページ: 2065-2073
  • NAID: 10031126715
  • 査読あり
• [雑誌論文] Real-time stylistic prediction for whole-body human motions (2012)
  • 著者名/発表者名: Matsubara, T, Hyon, S.-H., & Morimoto, J.
  • 雑誌名: Neural Networks 巻: 25 ページ: 191-199
  • 査読あり
• [雑誌論文] The eMOSAIC model for humanoid robot control (2012)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, N., Morimoto, J., Hyon, S.-H., & Kawato, M.
  • 雑誌名: Neural Networks 巻: 29 ページ: 8-19
  • 査読あり
• [雑誌論文] On-line motion synthesis and adaptation using a trajectory database (2012)
  • 著者名/発表者名: Forte, D., Gams, A., Morimoto, J., & Ude, A.
  • 雑誌名: Robotics and Autonomous Systems 巻: 60 ページ: 1327-1339
  • 査読あり
• [雑誌論文] Super-linear convergence of dual augmented Lagrangian algorithm for sparsity regularized estimation (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomioka, R., Suzuki, T., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Journal of Machine Learning Research 巻: 12 ページ: 1537-1586
  • 査読あり
• [雑誌論文] Target neighbor consistent feature weighting for nearest neighbor classification (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeuchi, I. & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Advances in Neural Information Processing Systems 巻: 24 ページ: 576-584
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis and improvement of policy gradient estimation. (2011)
  • 著者名/発表者名: Zhao, T., Hachiya, H., Niu, G., & Sugiyama, M.
  • 雑誌名: Advances in Neural Information Processing Systems 巻: 24 ページ: 262-270
  • NAID: 110008746381
  • 査読あり
• [学会発表] Geometry-aware principal component analysis for symmetric positive definite matrices. (2015)
  • 著者名/発表者名: Horev, I., Yger, F., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: Asian Conference on Machine Learning (ACML2015)
  • 発表場所: Hong Kong, China
  • 年月日: 2015-11-20
  • 国際学会
• [学会発表] Sufficient dimension reduction via direct estimation of the gradients of logarithmic conditional densities. (2015)
  • 著者名/発表者名: Sasaki, H., Tangkaratt, V., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: Asian Conference on Machine Learning (ACML2015)
  • 発表場所: Hong Kong, China
  • 年月日: 2015-11-20
  • 国際学会
• [学会発表] Regularized policy gradients: Direct variance reduction in policy gradient estimation. (2015)
  • 著者名/発表者名: Zhao, T., Niu, G., Xie, N., Yang, J., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: Asian Conference on Machine Learning (ACML2015)
  • 発表場所: Hong Kong, China
  • 年月日: 2015-11-20
  • 国際学会
• [学会発表] Real-time model predictive control with two-step optimization based on singularly perturbed system. (2015)
  • 著者名/発表者名: Ishihara, K. & Morimoto, J.
  • 学会等名: Humanoids 2015
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2015-11-03
  • 国際学会
• [学会発表] Accelerating synchronization of movement primitives: Dual-arm discrete-periodic motion of a humanoid robot. (2015)
  • 著者名/発表者名: Gams, A., Ude, A., & Morimoto, J.
  • 学会等名: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
  • 発表場所: Hamburg, Germany
  • 年月日: 2015-09-28
  • 国際学会
• [学会発表] Stroke-based stylization learning and rendering with inverse reinforcement learning. (2015)
  • 著者名/発表者名: Xie, N., Zhao, T., Tian, F., Zhang, X., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI2015)
  • 発表場所: Buenos Aires, Argentina
  • 年月日: 2015-07-25
  • 国際学会
• [学会発表] Direct density-derivative estimation and its application in KL-divergence approximation. (2015)
  • 著者名/発表者名: Sasaki, H., Noh, Y.-K., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS2015)
  • 発表場所: San Diego, California, USA
  • 年月日: 2015-05-09
  • 国際学会
• [学会発表] Analysis of variational Bayesian latent Dirichlet allocation: Weaker sparsity than MAP. (2014)
  • 著者名/発表者名: Nakajima, S., Sato, I., Sugiyama, M., Watanabe, K., & Kobayashi, H.
  • 学会等名: Neural Information Processing Systems (NIPS2014)
  • 発表場所: Montreal, Quebec, Canada
  • 年月日: 2014-12-08 – 2014-12-11
• [学会発表] Analysis of learning from positive and unlabeled data. (2014)
  • 著者名/発表者名: du Plessis, M. C., Niu, G., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: Neural Information Processing Systems (NIPS2014)
  • 発表場所: Montreal, Quebec, Canada
  • 年月日: 2014-12-08 – 2014-12-11
• [学会発表] Efficient reuse of previous experiences in humanoid motor learning. (2014)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, N., Tangkaratt, V., Wensveen, T., Zhao, T., Sugiyama, M., & Morimoto, J.
  • 学会等名: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2014)
  • 発表場所: Madrid, Spain
  • 年月日: 2014-11-18 – 2014-11-20
• [学会発表] Observing human movements to construct a humanoid interface (2014)
  • 著者名/発表者名: Y. Ariki, T. Inamura and J. Morimoto
  • 学会等名: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2014)
  • 発表場所: Madrid, Spain
  • 年月日: 2014-11-18 – 2014-11-20
• [学会発表] Style-Phase Adaptation of Human and Humanoid Biped Walking Patterns in Real Systems (2014)
  • 著者名/発表者名: T. Matsubara, D. Uto, T. Noda, T. Teramae and J. Morimoto
  • 学会等名: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2014)
  • 発表場所: Madrid, Spain
  • 年月日: 2014-11-18 – 2014-11-20
• [学会発表] Clustering via mode seeking by direct estimation of the gradient of a log-density. (2014)
  • 著者名/発表者名: Sasaki, H., Hyvarinen, A., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML-PKDD2014)
  • 発表場所: Nancy, France
  • 年月日: 2014-09-15 – 2014-09-19
• [学会発表] An online policy gradient algorithm for continuous state and action Markov decision processes. (2014)
  • 著者名/発表者名: Ma, Y., Zhao, T., Hatano, K., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML-PKDD2014)
  • 発表場所: Nancy, France
  • 年月日: 2014-09-15 – 2014-09-19
• [学会発表] Development of an upper limb exoskeleton powered via pneumatic electric hybrid actuators with bowden cable (2014)
  • 著者名/発表者名: T. Noda, T. Teramae, B. Ugurlu, and J. Morimoto
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
  • 発表場所: Chicago, Illinois, USA
  • 年月日: 2014-09-14 – 2014-09-18
• [学会発表] Transductive learning with multi-class volume approximation. (2014)
  • 著者名/発表者名: Niu, G., Dai, B., du Plessis, M. C., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: International Conference on Machine Learning (ICML2014)
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 2014-06-21 – 2014-06-26
• [学会発表] Online approach for altering robot behaviors based on human in the loop coaching gestures (2014)
  • 著者名/発表者名: T. Petric, A. Gams, L. Zlajpah, A. Ude, and J. Morimoto
  • 学会等名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
  • 発表場所: Hong Kong, China
  • 年月日: 2014-05-31 – 2014-06-07
• [学会発表] Orientation in Cartesian Space Dynamic Movement Primitives (2014)
  • 著者名/発表者名: A. Ude, B. Nemec, T. Petric, and J. Morimoto
  • 学会等名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
  • 発表場所: Hong Kong, China
  • 年月日: 2014-05-31 – 2014-06-07
• [学会発表] Optimal Control Approach for Pneumatic Artificial Muscle with using Pressure-Force Conversion Model (2014)
  • 著者名/発表者名: T. Teramae, T. Noda and J. Morimoto
  • 学会等名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
  • 発表場所: Hong Kong, China
  • 年月日: 2014-05-31 – 2014-06-07
• [学会発表] Analysis of empirical MAP and empirical partially Bayes: Can they be alternatives to variational Bayes? (2014)
  • 著者名/発表者名: Nakajima, S. & Sugiyama, M.
  • 学会等名: International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS2014)
  • 発表場所: Reykjavik, Iceland
  • 年月日: 2014-04-22 – 2014-04-24
• [学会発表] Bias reduction and metric learning for nearest-neighbor estimation of Kullback-Leibler divergence. (2014)
  • 著者名/発表者名: Noh, Y.-K., Sugiyama, M., Liu, S., du Plessis, M. C., Park, F. C., & Lee, D. D.
  • 学会等名: International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS2014)
  • 発表場所: Reykjavik, Iceland
  • 年月日: 2014-04-22 – 2014-04-24
• [学会発表] Global solver and its efficient approximation for variational Bayesian low-rank subspace clustering. (2013)
  • 著者名/発表者名: Nakajima, S., Takeda, A., Babacan, D., Sugiyama, M., & Takeuchi, I.
  • 学会等名: Neural Information Processing Systems (NIPS2013)
  • 発表場所: Lake Tahoe, Nevada
• [学会発表] Parametric task learning. (2013)
  • 著者名/発表者名: Takeuchi, I., Hongo, T., Sugiyama, M., & Nakajima, S.
  • 学会等名: Neural Information Processing Systems (NIPS2013)
  • 発表場所: Lake Tahoe, Nevada
• [学会発表] Fast learning rate of multiple kernel learning: Trade-off between sparsity and smoothness. (2012)
  • 著者名/発表者名: Suzuki, T. & Sugiyama, M.
  • 学会等名: Fifteenth International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS2012),
  • 発表場所: La Palma, Canary Islands
• [学会発表] Sparse additive matrix factorization for robust PCA and its generalization. (2012)
  • 著者名/発表者名: Nakajima, S., Sugiyama, M., & Babacan, D.
  • 学会等名: the Fourth Asian Conference on Machine Learning (ACML2012),
  • 発表場所: Singapore
• [学会発表] Artist agent: A reinforcement learning approach to automatic stroke generation in oriental ink painting. (2012)
  • 著者名/発表者名: Xie, N., Hachiya, H., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: 29th International Conference on Machine Learning (ICML2012),
  • 発表場所: Edinburgh, Scotland
• [学会発表] Perfect dimensionality recovery by variational Bayesian PCA. (2012)
  • 著者名/発表者名: Nakajima, S., Tomioka, R., Sugiyama, M., & Babacan, D.
  • 学会等名: Neural Information Processing Systems (NIPS2012),
  • 発表場所: Lake Tahoe, Nevada, USA
• [学会発表] Extraction of latent kinematic relationships between human users and assistive robots (2012)
  • 著者名/発表者名: Morimoto, J., Noda, T., & Hyon, S.-H.
  • 学会等名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
  • 発表場所: St. Paul, Minnesota, USA
• [学会発表] Feature selection via l1-penalized squared-loss mutual information (2012)
  • 著者名/発表者名: Jitkrittum, W., Hachiya, H., & Sugiyama, M.
  • 学会等名: 電子情報通信学会IBISML研究会, pp.139-146
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 高次元多重時系列データ解析のための正準多重整列法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松原崇充，森本淳
  • 学会等名: 電子情報通信学会IBISML研究会, pp.63-68
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] Phase-dependent Trajectory Optimization for CPG-based Biped Walking Using Path Integral reinforcement Learning (2011)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, N. & Morimoto, J.
  • 学会等名: 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.255-260
  • 発表場所: Bled, Slovenia
• [学会発表] Phase-dependent Trajectory Optimization for Periodic Movement Using Path Integral reinforcement Learning (2011)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, N. & Morimoto, J.
  • 学会等名: 2011 The 21st Annual Conference of the Japanese Neural Network Society, pp.198-199
  • 発表場所: 沖縄
• [図書] Introduction to Statistical Machine Learning. (2015)
  • 著者名/発表者名: Sugiyama, M.
  • 総ページ数: 534
  • 出版者: Morgan Kaufmann
• [図書] Statistical Reinforcement Learning: Modern Machine Learning Approaches. (2015)
  • 著者名/発表者名: Sugiyama, M.
  • 総ページ数: 206
  • 出版者: Chapman and Hall/CRC
• [図書] Statistical Reinforcement Learning: Modern Machine Learning Approaches (2015)
  • 著者名/発表者名: Sugiyama, M.
  • 総ページ数: 206
  • 出版者: Chapman and Hall/CRC
• [図書] イラストで学ぶ機械学習：最小二乗法による識別モデル学習を中心に, (2013)
  • 著者名/発表者名: 杉山 将
  • 総ページ数: 230
  • 出版者: 講談社
• [図書] Machine Learning in Non-Stationary Environments: Introduction to Covariate Shift Adaptation (2012)
  • 著者名/発表者名: Sugiyama, M. & Kawanabe, M.
  • 総ページ数: 308
  • 出版者: MIT Press
• [図書] Density Ratio Estimation in Machine Learning, (2012)
  • 著者名/発表者名: Sugiyama, M., Suzuki, T., & Kanamori, T.
  • 総ページ数: 344
  • 出版者: Cambridge University Press
• [備考] Masashi Sugiyama's Web Page
  • URL: http://www.ms.k.u-tokyo.ac.jp/sugi/
• [備考] Jun Morimoto's Web Page
  • URL: http://www.cns.atr.jp/~xmorimo/
• [備考]
  • URL: http://www.ms.k.u-tokyo.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://www.cns.atr.jp/~xmorimo/
• [備考] 杉山将のページ
  • URL: http://sugiyama-www.cs.titech.ac.jp/~sugi/
• [備考] 森本淳のページ
  • URL: http://www.cns.atr.jp/~xmorimo/
• [備考] 杉山将のページ
  • URL: http://sugiyama-www.cs.titech.ac.jp/~sugi/a
• [備考] 森本淳のページ
  • URL: http://www.cns.atr.jp/~xmorimo/
• [備考] 論文リスト
  • URL: http://sugiyama-www.cs.titech.ac.jp/~sugi/publications.html