研究領域 | 機能進化エレクトロニクスの創出 |
研究課題/領域番号 |
24H00890
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研究種目 |
学術変革領域研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
審査区分 |
学術変革領域研究区分(Ⅳ)
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研究機関 | 横浜国立大学 |
研究代表者 |
太田 裕貴 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授 (30528435)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
37,830千円 (直接経費: 29,100千円、間接経費: 8,730千円)
2024年度: 13,000千円 (直接経費: 10,000千円、間接経費: 3,000千円)
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キーワード | 再生医療 / フレキシブルデバイス / ストレッチャブルデバイス |
研究開始時の研究の概要 |
本研究の目的は、生体組織を利用した入出力を介して、バイオハイブリッドロボットを作ることである。このロボットは高い運動能力やエネルギー効率、選択性の高いセンシング能力を持ち、ロボティクスの新たな可能性を開くものである。従来のバイオハイブリッドロボットと異なり、iPS細胞などを用いて神経組織からの入力と筋組織からの出力を組み合わせ、先端電子デバイス技術で制御するスタンドアローン型の新しいロボットを開発する。
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