脳内身体表現を変容させる運動制御モデル

• 研究領域: 脳内身体表現の変容機構の理解と制御
• 研究課題/領域番号: 26120006
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 太田 順 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (50233127)
• 研究分担者: 青井 伸也 京都大学, 工学研究科, 講師 (60432366) ; 千葉 龍介 旭川医科大学, 医学部, 准教授 (80396936)
• 研究期間 (年度): 2014-07-10 – 2019-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2019年度)
• 配分額: 122,200千円 (直接経費: 94,000千円、間接経費: 28,200千円); 2018年度: 21,710千円 (直接経費: 16,700千円、間接経費: 5,010千円); 2017年度: 21,580千円 (直接経費: 16,600千円、間接経費: 4,980千円); 2016年度: 21,320千円 (直接経費: 16,400千円、間接経費: 4,920千円); 2015年度: 23,140千円 (直接経費: 17,800千円、間接経費: 5,340千円); 2014年度: 34,450千円 (直接経費: 26,500千円、間接経費: 7,950千円)
• キーワード: 運動制御モデル / 脳内身体表現 / 筋シナジー / 起立姿勢制御 / 歩行制御 / fast dynamics / slow dynamics / *モデル化 / システム工学 / 神経科学 / モデル化 / 運動制御

研究成果の概要

筋シナジーに基づく姿勢・歩行制御モデルを構築した。ヒトの姿勢制御では、筋緊張制御に基づくfast dynamicsをモデル化し、支配的パラメータを推定可能なpredictive simulatorを構築したことで、slow dynamicsの解析に対する展望となった。
歩行では、感覚情報に基づく筋シナジーの反射的制御をfast、学習的制御をslow dynamicsとしてモデル化し、ラット後肢の左右分離型トレッドミル歩行を対象としたシミュレーションを行い計測データと比較した結果、環境変化後に肢運動や筋活動の即時的変化とその後ゆっくりと戻る様子が双方で見られ、モデルの妥当性が示唆された。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究課題ではヒトやラットを対象にした姿勢制御と歩行の短期的な適応のみならず長期的な変容までも数理モデル化することで、そのシステムの解明と応用を可能とした。学術的には従来モデル化されていない生理学的知見を用いた姿勢制御と感覚情報に基づいた筋シナジーによる歩行制御でモデルの妥当性を示した。また、これらのモデルを用いたシミュレーションにより長期的な変容を予測することも可能としたことは、リハビリテーションへの応用の観点から社会的意義も高い。これらは学会および一般向けセミナーでの招待講演を多く行ったことからも見て取れる。本研究課題の成果の書籍化により学術・社会双方に意義深いものとなった査証と言える。

研究成果

• [国際共同研究] Foundation Santa Lucia(イタリア)
• [国際共同研究] University of California San Diego(米国)
• [雑誌論文] Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis (2019)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi，T. Ohashi，R. Bamba，S. Fujiki，D. Tamura，T. Funato，K. Senda，Y. Ivanenko，K. Tsuchiya
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: 9 号: 1 ページ: 369-369
  • DOI: 10.1038/s41598-018-37460-3
  • NAID: 120006550439
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Postural control of a musculoskeletal model against multidirectional support surface translations (2019)
  • 著者名/発表者名: Kaminishi Kohei、Jiang Ping、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
  • 雑誌名: PLOS ONE 巻: 14 号: 3 ページ: 1-23
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0212613
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting (2018)
  • 著者名/発表者名: S. Fujiki，S. Aoi，T. Funato，Y. Sato，K. Tsuchiya，D. Yanagihara
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: 8 号: 1 ページ: 17341-17341
  • DOI: 10.1038/s41598-018-35714-8
  • NAID: 120006546011
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] パターンジェネレータとしての網様体 (2017)
  • 著者名/発表者名: 高草木薫，高橋未来，千葉龍介
  • 雑誌名: Clinical Neuroscience 巻: 35(6) ページ: 675-679
• [雑誌論文] Postural control during quiet bipedal standing in rats (2017)
  • 著者名/発表者名: T. Funato，Y. Sato，S. Fujiki，Y. Sato，S. Aoi，K. Tsuchiya，D. Yanagihara
  • 雑誌名: PLoS ONE 巻: 12 号: 12 ページ: e0189248-e0189248
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0189248
  • NAID: 120006534630
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] シナジーの解析とその応用 (2017)
  • 著者名/発表者名: 舩戸 徹郎, 青井 伸也
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: 56 号: 3 ページ: 193-198
  • DOI: 10.11499/sicejl.56.193
  • NAID: 130005457915
  • ISSN: 0453-4662, 1883-8170
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Spatial and temporal correlation of muscle synergies in human walk-run transition (2017)
  • 著者名/発表者名: H. Takahashi，H. Oshima，S. Aoi，T. Funato，N. Tsujiuchi，A. Ito，K. Tsuchiya
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 巻: - ページ: 195-198
  • DOI: 10.1109/mhs.2017.8305187
  • 査読あり
• [雑誌論文] Gait analysis in rat with cerebellar stroke (2017)
  • 著者名/発表者名: R. Sakai，T. Funato，S. Fujiki，M. Asaka，S. Aoi，D. Yanagihara
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017) 巻: - ページ: 199-202
  • DOI: 10.1109/mhs.2017.8305255
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robot Patient Design to Simulate Various Patients for Transfer Training (2017)
  • 著者名/発表者名: Huang Zhifeng、Lin Chingszu、Kanai-Pak Masako、Maeda Jukai、Kitajima Yasuko、Nakamura Mitsuhiro、Kuwahara Noriaki、Ogata Taiki、Ota Jun
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻: 22 号: 5 ページ: 2079-2090
  • DOI: 10.1109/tmech.2017.2730848
  • 査読あり
• [雑誌論文] Impact of Using a Robot Patient for Nursing Skill Training in Patient Transfer (2017)
  • 著者名/発表者名: Huang Zhifeng、Lin Chingszu、Kanai-Pak Masako、Maeda Jukai、Kitajima Yasuko、Nakamura Mitsuhiro、Kuwahara Noriaki、Ogata Taiki、Ota Jun
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Learning Technologies 巻: 10 号: 3 ページ: 355-366
  • DOI: 10.1109/tlt.2016.2599537
  • 査読あり
• [雑誌論文] A model for the initial diagnosis of cerebellar disease (2017)
  • 著者名/発表者名: R. Chiba, S. Shiraishi, K. Takakusaki and J. Ota
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 31 号: 3 ページ: 143-154
  • DOI: 10.1080/01691864.2016.1272490
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Proprioceptive postural control of a musculoskeletal model against horizontal disturbances (2017)
  • 著者名/発表者名: Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 雑誌名: roceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 巻: - ページ: 1270-1275
  • 査読あり
• [雑誌論文] Estimation of fingergrip forces using high-density surface electromyography (2017)
  • 著者名/発表者名: Fujikawa,Kaori, Shirafuji,Shohei, Su,Becky, Piovanelli,Enrico, & Ota,Jun
  • 雑誌名: Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2017) 巻: - ページ: 277-280
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multisesory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control (2017)
  • 著者名/発表者名: Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 雑誌名: Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2017) 巻: - ページ: 192-194
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modeling of postural control in human with multisensory alteration by experiments and simulations (2017)
  • 著者名/発表者名: Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 雑誌名: Prep. 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017) 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] A postural control model incorporating multisensory inputs for maintaining a musculoskeletal model in a stance posture (2017)
  • 著者名/発表者名: Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 31(1-2) 号: 1-2 ページ: 55-67
  • DOI: 10.1080/01691864.2016.1266095
  • 査読あり
• [雑誌論文] Teaching Mobile Robots Using Custom-Made Tools by a Semi-Direct Method (2016)
  • 著者名/発表者名: Heredia Jorge David Figueroa、Department of Precision Engineering, School of Engineering, The University of Tokyo、Sahloul Hamdi、Ota Jun、Research into Artifacts, Center for Engineering (RACE), The University of Tokyo
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 28 号: 2 ページ: 242-254
  • DOI: 10.20965/jrm.2016.p0242
  • NAID: 130007671205
  • ISSN: 0915-3942, 1883-8049
  • 年月日: 2016-04-20
  • 査読あり
• [雑誌論文] Mannequin system for the self-training of nurses in the changing of clothes (2016)
  • 著者名/発表者名: Ogata,Taiki, Nagata,Ayanori, Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun
  • 雑誌名: Kybernetes 巻: 45 号: 5 ページ: 839-852
  • DOI: 10.1108/k-04-2015-0102
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Generation of the Human Biped Stance by a Neural Controller Able to Compensate Neurological Time Delay (2016)
  • 著者名/発表者名: Jiang P, Chiba R, Takakusaki K, Ota J.
  • 雑誌名: PLoS One. 巻: 11(9) 号: 9 ページ: 1-27
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0163212
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Evaluation of the phase-dependent rhythm control of human walking using phase response curves. (2016)
  • 著者名/発表者名: Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya.
  • 雑誌名: PLoS Computational Biology 巻: - 号: 5 ページ: 1-23
  • DOI: 10.1371/journal.pcbi.1004950
  • NAID: 120005818280
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Formation mechanism of a basin of attraction for passive dynamic walking induced by intrinsic hyperbolicity (2016)
  • 著者名/発表者名: Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu
  • 雑誌名: Proceedings of The Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 巻: 472 号: 2190 ページ: 20160028-20160028
  • DOI: 10.1098/rspa.2016.0028
  • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Neural substrates involved in the control of posture (2016)
  • 著者名/発表者名: Takakusaki Kaoru、Takahashi Mirai、Obara Kazuhiro、Chiba Ryosuke
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 31 号: 1-2 ページ: 2-23
  • DOI: 10.1080/01691864.2016.1252690
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effect of Spinal Cord Stimulation on Gait in a Patient with Thalamic Pain. (2016)
  • 著者名/発表者名: Yozu A, Sumitani M, Shin M, Ishi K, Osumi M, Katsuhira J, Chiba R, Haga N.
  • 雑誌名: Case Rep Neurol Med. 巻: 2016 ページ: 8730984-8730984
  • DOI: 10.1155/2016/8730984
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: review and proposal of a new rehabilitation method (2016)
  • 著者名/発表者名: Yozu A, Haga N, Funato T, Owaki D, Chiba R, Ota J
  • 雑誌名: Neurosci Res 巻: 104 ページ: 105-111
  • DOI: 10.1016/j.neures.2015.10.011
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Human upright posture control models based on multisensory inputs; in fast and slow dynamics (2016)
  • 著者名/発表者名: Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun, Yozu,Arito, Haga,Nobuhiko
  • 雑誌名: Neuroscience Research 巻: 104 ページ: 96-104
  • DOI: 10.1016/j.neures.2015.12.002
  • NAID: 120006658788
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Neuromusculoskeletal models based on the muscle synergy hypothesis for the investigation of adaptive motor control in locomotion via sensory-motor coordination (2016)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi and T. Funato
  • 雑誌名: Neuroscience Research 巻: 104 ページ: 88-95
  • DOI: 10.1016/j.neures.2015.11.005
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise. (2016)
  • 著者名/発表者名: Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya.
  • 雑誌名: Royal Society Open Science 巻: 3 号: 1 ページ: 150570-150570
  • DOI: 10.1098/rsos.150570
  • NAID: 120005829433
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Brainstem control of locomotion and muscle tone with special reference to the role of the mesopontine tegmentum and medullary reticulospinal systems. (2016)
  • 著者名/発表者名: Takakusaki K, Chiba R, Nozu T, Okumura T.
  • 雑誌名: J Neural Transm 巻: in press 号: 7 ページ: 695-729
  • DOI: 10.1007/s00702-015-1475-4
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Chapter 8. Neuromusculoskeletal modeling for the adaptive control of posture during locomotion (2016)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi
  • 雑誌名: Neuromechanical Modeling of Posture and Locomotion, B. Prilutsky and D.H. Edwards (Eds.) 巻: - ページ: 225-244
• [雑誌論文] Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study. (2015)
  • 著者名/発表者名: Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
  • 雑誌名: Journal of the Royal Society Interface 巻: 12 号: 110 ページ: 0542-0542
  • DOI: 10.1098/rsif.2015.0542
  • NAID: 120005690134
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Kinematic analysis of low dimensional structure in walking and running (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Ishiduka, H. Oshima, S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, N. Tsujiuchi, A. Ito, and K. Tsuchiya
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 巻: - ページ: 287-291
  • DOI: 10.1109/mhs.2015.7438246
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Dynamical model of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Olivo-cerebellar Dysfunction. (2015)
  • 著者名/発表者名: Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya.
  • 雑誌名: Proceeding of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 巻: - ページ: 285-286
  • DOI: 10.1109/mhs.2015.7438276
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation (2015)
  • 著者名/発表者名: Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 巻: - ページ: 205-208
  • DOI: 10.1109/mhs.2015.7438243
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Modeling method in embodied-brain systems science (2015)
  • 著者名/発表者名: J. Ota, H. Asama, T. Kondo, H. Tanaka, S. Yano, J. Izawa, S. Aoi, and R. Chiba
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 巻: - ページ: 277-278
  • DOI: 10.1109/mhs.2015.7438248
  • 査読あり
• [雑誌論文] Investigation of Adaptive Split-Belt Treadmill Walking by the Hindlimbs of Rats (2015)
  • 著者名/発表者名: Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
  • 雑誌名: Proceeding of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 巻: - ページ: 6756-6759
  • DOI: 10.1109/embc.2015.7319944
  • 査読あり
• [雑誌論文] Measuring Body Sway of Bipedally Standing Rat and Quantitative Evaluation of Its Postural Control. (2015)
  • 著者名/発表者名: Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Kazushi Nakano, and Kazuo Tsuchiya.
  • 雑誌名: Proceeding of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 巻: - ページ: 5311-5314
  • DOI: 10.1109/embc.2015.7319590
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Proposal of a neural controller able to compensate neurological time delay for stance postural control (2015)
  • 著者名/発表者名: Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, and Ota,Jun
  • 雑誌名: Proceedings of SICE Annual Conference (SICE2015) 巻: - ページ: 1528-1531
  • DOI: 10.1109/sice.2015.7285391
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model. (2015)
  • 著者名/発表者名: Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama.
  • 雑誌名: Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 巻: - ページ: 5885-5890
  • DOI: 10.1109/icra.2015.7140023
  • 査読あり
• [雑誌論文] 生物の歩行と力学系 (2015)
  • 著者名/発表者名: 青井伸也
  • 雑誌名: 数理科学 巻: 626 ページ: 47-52
• [雑誌論文] 筋シナジーに基づく生物の適応的歩行制御機序の構成論的理解 (2015)
  • 著者名/発表者名: 青井伸也
  • 雑誌名: 日本神経回路学会誌 巻: 22(2) ページ: 53-63
  • NAID: 130005090507
• [雑誌論文] ヒトの適応的な歩行を生み出す低次元構造と感覚-運動協調：運動学・筋シナジーと位相リセットの機能と応用 (2015)
  • 著者名/発表者名: 青井伸也
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: 54(4) ページ: 278-283
  • NAID: 130005071703
• [雑誌論文] 姿勢・歩行の制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 高草木薫，中陦克己，千葉龍介，村田哲
  • 雑誌名: Clinical Neuroscience 巻: 33 ページ: 740-744
• [雑誌論文] Muscle synergy analysis of human standing-up motion using forward dynamic simulation with four body segment model (2015)
  • 著者名/発表者名: Q. An, Y. Ishikawa, T. Funato, S. Aoi, H. Oka, H. Yamakawa, A. Yamashita, and H. Asama
  • 雑誌名: Distributed Autonomous Robotic Systems, The 12th International Symposium, N.-Y. Chong and Y.-J. Cho (Eds.) 巻: - ページ: 459-471
  • 査読あり
• [雑誌論文] Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking (2015)
  • 著者名/発表者名: Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
  • 雑誌名: Experimental Brain Research 巻: 233 号: 5 ページ: 1421-1432
  • DOI: 10.1007/s00221-015-4216-x
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Robust multi-robot coordination in pick-and-place tasks based on part-dispatching rules (2015)
  • 著者名/発表者名: Yanjiang Huang, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota
  • 雑誌名: Robotics and Autonomous Systems 巻: 64 ページ: 70-83
  • DOI: 10.1016/j.robot.2014.10.018
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamical analysis of human standing model with cyclic motion (2014)
  • 著者名/発表者名: Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
  • 雑誌名: Proceedings of the 5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 巻: - ページ: 627-631
  • DOI: 10.1109/biorob.2014.6913848
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Hindlimb Splitbelt Treadmill Walking of a Rat Based on a Neuromusculoskeletal Model (2014)
  • 著者名/発表者名: Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Naomichi Ogihara, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
  • 雑誌名: Proceedings of the 5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 巻: - ページ: 881-886
  • DOI: 10.1109/biorob.2014.6913892
  • 査読あり
• [雑誌論文] Muscle synergy analysis of human standing-up motion using forward dynamic simulation with four body segment model (2014)
  • 著者名/発表者名: Q. An, Y. Ishikawa, T. Funato, S. Aoi, H. Oka, H. Yamakawa, A. Yamashita, and H. Asama
  • 雑誌名: Proceedings of International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 巻: 1 ページ: 249-261
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Neural network modeling and analysis of turn duration time changing of silkmoth using Genetic Algorithm (2014)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Chiba, Sunao Hashimoto, Tomoki Kazawa, Ryohei Kanzaki, Jun Ota
  • 雑誌名: Neuroscience and Biomedical Engineering 巻: 2 ページ: 59-67
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stance postural control of a musculoskeletal model able to compensate neurological time delay (2014)
  • 著者名/発表者名: Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
  • 雑誌名: The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) 巻: 1 ページ: 1130-1135
  • DOI: 10.1109/robio.2014.7090484
  • 査読あり
• [雑誌論文] 発達の見方とリハビリテーション (2014)
  • 著者名/発表者名: 四津有人, 芳賀信彦, 太田順
  • 雑誌名: Journal of Clinical Rehabilitation 巻: 23 ページ: 902-906
• [学会発表] Embodied-Brain Systems and Understandings of Postural Control with modeling (2018)
  • 著者名/発表者名: R. Chiba
  • 学会等名: The 1st Korea-China-Japan International Symposium on Disability Overcome
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Musculoskeletal simulations to investigate influences of muscle weakness and sensory noise to postural control stiffness (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki, and J. Ota
  • 学会等名: Proc. IEEE Int. Symp. Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Musculoskeletal simulation for determining influences of the magnitude of sensory noise and stiffness on the selection of hip or ankle movement strategies (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Kaminishi, P. Jiang, R. Chiba, K. Takakusaki, and J. Ota
  • 学会等名: Proc. 40th International Engineering in Medicine and Biology Conference
  • 国際学会
• [学会発表] Musculoskeletal simulation to investigate influences of the magnitude of sensory noise and stiffness on the selection of an ankle/hip strategy (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki, and J. Ota
  • 学会等名: Proc. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Posture control comparison between the stroke and hip osteoarthritis patients’ bipedal stance by a simulation method (2018)
  • 著者名/発表者名: D. Li, K. Kaminishi, M. Mukaino, R. Chiba, K. Takakusaki and J. Ota
  • 学会等名: Proc. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Muscle activity coordination of upper limbs, trunk, and lower limbs during bipedal and quadrupedal walking in the Japanese macaque (2018)
  • 著者名/発表者名: H. Oshima, S. Aoi, K. Nakajima, Y. Higurashi, T. Funato, A. Ito, N. Tsujiuchi, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: Proc. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Investigating energy efficiency of gait in rat based on the muscle synergy hypotheses using a neuromusculoskeletal model (2018)
  • 著者名/発表者名: M. Toeda, S. Aoi, S. Fujiki, T. Funato, K. Tsuchiya, and D. Yanagihara
  • 学会等名: Proc. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Muscle synergy analysis of bipedal walking in rats (2018)
  • 著者名/発表者名: R. Sakai, T. Funato, A. Konosu, S. Fujiki, S. Aoi, and D. Yanagihara
  • 学会等名: Proc. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Investigation of phase resetting effect on phase response curve in human walking using a neuromusculoskeletal model (2018)
  • 著者名/発表者名: D. Tamura, S. Aoi, T. Funato, S. Fujiki, K. Senda, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: Proc. IEEE Int. Symp. Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Construction of experimental environment for muscle synergy analysis of bipedal walking in rats (2018)
  • 著者名/発表者名: R. Sakai, T. Funato, S. Fujiki, A. Konosu, S. Aoi, and D. Yanagihara
  • 学会等名: Proc. IEEE Int. Symp. Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018)
  • 国際学会
• [学会発表] 多方向への床面水平移動に対する姿勢制御のための筋骨格シミュレーション (2018)
  • 著者名/発表者名: 上西康平，姜平，千葉龍介，高草木薫，太田順
  • 学会等名: 第30回自律分散システム・シンポジウム
• [学会発表] Neuromusculoskeletal models for the investigation of adaptive motor control in locomotion (2018)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi
  • 学会等名: Departmental seminar，Department of Neurobiology and Anatomy，Drexel University College of Medicine
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Investigation of the mechanism of the phase resetting during walking based on mathematical analysis of the simple neuromechanical model (2018)
  • 著者名/発表者名: S. Fujiki
  • 学会等名: Departmental seminar，Department of Neurobiology and Anatomy，Drexel University College of Medicine
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] ニホンザルの二足・四足歩行時の筋活動に見られる上肢・体幹・下肢の協調 (2018)
  • 著者名/発表者名: 大島裕子，青井伸也，中陦克己，日暮泰男，舩戸徹郎，辻内伸好，伊藤彰人，土屋和雄
  • 学会等名: 第30回自律分散システム・シンポジウム
• [学会発表] 歩行中の位相リセットのシンプルな神経筋骨格モデルに基づく数理解析 (2018)
  • 著者名/発表者名: 藤木聡一朗，青井伸也，柳原大，土屋和雄
  • 学会等名: 第30回自律分散システム・シンポジウム
• [学会発表] 筋シナジー仮説に基づくヒトの神経筋骨格モデルを用いた走行-歩行遷移シミュレーション (2018)
  • 著者名/発表者名: 馬場量子，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄
  • 学会等名: 第30回自律分散システム・シンポジウム
• [学会発表] ラットの二足直立実験環境の構築と下オリーブ核障害の影響評価 (2018)
  • 著者名/発表者名: 舩戸徹郎，佐藤陽太，藤木聡一朗，佐藤和，青井伸也，土屋和雄，柳原大
  • 学会等名: 第16回姿勢と歩行研究会
• [学会発表] ラットにおける新たな姿勢制御課題の構築と小脳虫部の脳梗塞の影響 (2018)
  • 著者名/発表者名: 松本知晃，鴻巣暁，淺香明子，山田桃子，舩戸徹郎，青井伸也，深代千之，柳原大
  • 学会等名: 第16回姿勢と歩行研究会
• [学会発表] ラットの左右分離型トレッドミル歩行計測に基づく神経制御モデルの構築 (2018)
  • 著者名/発表者名: 藤木聡一朗，青井伸也，舩戸徹郎，土屋和雄，柳原大
  • 学会等名: 第16回姿勢と歩行研究会
• [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルを用いた歩容生成とエネルギー効率の考察 (2018)
  • 著者名/発表者名: 戸枝美咲，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，土屋和雄，柳原大
  • 学会等名: 第16回姿勢と歩行研究会
• [学会発表] Multisensory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control (2017)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Chiba, Kohei Kaminishi, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
  • 学会等名: 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
  • 国際学会
• [学会発表] Proprioceptive postural control of a musculoskeletal model against horizontal disturbances (2017)
  • 著者名/発表者名: Kohei Kaminishi, Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
  • 学会等名: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
  • 国際学会
• [学会発表] Adaptive split-belt treadmill walking of musculoskeletal models and legged robots by reflex and learning (2017)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi，S. Fujiki，D. Yanagihara，T. Funato，Kazuo Tsuchiya
  • 学会等名: the 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017)
  • 国際学会
• [学会発表] An approach to the mechanism of postural dysfunction of rats with lesion in inferior olivary nuclei (2017)
  • 著者名/発表者名: T. Funato，Y. Sato，S. Fujiki，Y. Sato，S. Aoi，K. Tsuchiya，D. Yanagihara
  • 学会等名: the 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017)
  • 国際学会
• [学会発表] Spatial and temporal correlation of muscle synergies in human walk-run transition (2017)
  • 著者名/発表者名: H. Takahashi，H. Oshima，S. Aoi，T. Funato，N. Tsujiuchi，A. Ito，K. Tsuchiya
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
  • 国際学会
• [学会発表] Gait analysis in rat with cerebellar stroke (2017)
  • 著者名/発表者名: R. Sakai，T. Funato，S. Fujiki，M. Asaka，S. Aoi，D. Yanagihara
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
  • 国際学会
• [学会発表] 筋電信号解析のための非負値行列因子分解 (2017)
  • 著者名/発表者名: 大島裕子，辻内伸好，伊藤彰人，中陦克己，日暮泰男，青井伸也，舩戸徹郎，土屋和雄
  • 学会等名: 日本機械学会2017年度年次大会
• [学会発表] 小脳梗塞ラットの歩行解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 酒井隆太郎，舩戸徹郎，藤木聡一朗，淺香明子，青井伸也，柳原大
  • 学会等名: 第23回創発システム・シンポジウム
• [学会発表] ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 八切宗矩，高橋弘宗，辻内伸好，伊藤彰人，大島裕子，青井伸也，舩戸徹郎，土屋和雄
  • 学会等名: 第23回創発システム・シンポジウム
• [学会発表] 歩行のslow dynamicsのモデル化 ラット神経筋骨格モデルを用いた左右分離型トレッドミル歩行の動力学シミュレーション (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤木聡一朗，青井伸也，舩戸徹郎，柳原大，土屋和雄
  • 学会等名: 第23回創発システム・シンポジウム
• [学会発表] Multisesory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control (2017)
  • 著者名/発表者名: Fujikawa,Kaori, Shirafuji,Shohei, Su,Becky, Piovanelli,Enrico, & Ota,Jun
  • 学会等名: 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
  • 国際学会
• [学会発表] Muscle synergy-based assessment of stroke patients: comparison with Fugl-Meyer Assessment (FMA) (2017)
  • 著者名/発表者名: Yozu,Arito, Funato,Tetsuro, Oya,Tomomochi, Shirafuji,Shohei, An,Qi, Inaguma,Shigenori, Miura,Kyoichi, Jino,Akihiro, Inatomi,Junichi, Miyai,Ichiro, Ota,Jun, Hattori,Noriaki, & Seki,Kazuhiko
  • 学会等名: The 40th annual meeting of the Japan Neuroscience Society
  • 国際学会
• [学会発表] Modeling of postural control in human with multisensory alteration by experiments and simulations (2017)
  • 著者名/発表者名: Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 学会等名: 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017)
  • 国際学会
• [学会発表] ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 高橋弘宗，大島裕子，青井伸也，舩戸徹郎，辻内伸好，伊藤彰人，土屋和雄
  • 学会等名: 第29回自律分散システム・シンポジウム
• [学会発表] 筋シナジー仮説に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足・二足歩行生成と歩容遷移 (2017)
  • 著者名/発表者名: 大橋朋広，青井伸也，中陦克己，日暮泰男，大島裕子，藤木聡一朗，舩戸徹郎，荻原直道，泉田啓，土屋和雄
  • 学会等名: 第29回自律分散システム・シンポジウム
• [学会発表] ニホンザル二足／四足歩行時の筋シナジー解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 大島裕子，中陦克己，日暮泰男，青井伸也，舩戸徹郎，辻内伸好，伊藤彰人，土屋和雄
  • 学会等名: 第29回自律分散システム・シンポジウム
• [学会発表] ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤木聡一朗，佐藤陽太，舩戸徹郎，青井伸也，土屋和雄，柳原大
  • 学会等名: 第29回自律分散システム・シンポジウム
• [学会発表] 運動予測の最適化と運動主体感について (2017)
  • 著者名/発表者名: 松本知晃，柳原大
  • 学会等名: 第29回自律分散システム・シンポジウム
• [学会発表] ラットの二足直立運動の関節間協調の解析 (2016)
  • 著者名/発表者名: 佐藤陽太, 舩戸徹郎, 柳原大, 佐藤和, 藤木聡一朗, 青井伸也, 土屋和雄
  • 学会等名: 第28回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 広島大学東広島キャンパス 学士会館（広島県東広島市）
  • 年月日: 2016-01-21
• [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく左右分離型トレッドミル歩行における長期適応の生成 (2016)
  • 著者名/発表者名: 藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原大, 土屋和雄
  • 学会等名: 第28回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 広島大学東広島キャンパス 学士会館（広島県東広島市）
  • 年月日: 2016-01-21
• [学会発表] 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明 (2016)
  • 著者名/発表者名: Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
  • 学会等名: 第28回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 広島大学東広島キャンパス 学士会館（広島県東広島市）
  • 年月日: 2016-01-21
• [学会発表] Teaching multiple robots by a human (2016)
  • 著者名/発表者名: Figueroa, Jorge David Heredia, Rubrico,Jose Ildefonso U. & Ota,Jun
  • 学会等名: Proceedings of the ACM/IEEE International Conference on Human-robot interaction (HRI2016)
  • 国際学会
• [学会発表] Proposal for a neural controller incorporating vestibular and proprioceptive sensory inputs (2016)
  • 著者名/発表者名: Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 学会等名: Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016)
  • 国際学会
• [学会発表] Nonpathological anxiety prediction using both sensor logs and application history of smartphones (2016)
  • 著者名/発表者名: to,Taku, Fukazawa,Yusuke, Okimura,Tsukasa, Yamashita,Yuichi, Maeda,Takaki, & Ota,Jun
  • 学会等名: Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016)
  • 国際学会
• [学会発表] Postural control on movable inclined platform with synergic analysis (2016)
  • 著者名/発表者名: Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 学会等名: Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016)
  • 国際学会
• [学会発表] Development of a portable compliant dual arm robot (2016)
  • 著者名/発表者名: Huang,Zhifeng, Lin,Chingszu, Jiang,Ping, Taiki Ogata, & Ota,Jun
  • 学会等名: Proc. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
  • 国際学会
• [学会発表] Proposal of a stance postural control model with vestibular and proprioceptive somatosensory sensory input (2016)
  • 著者名/発表者名: Jiang,Ping, Shirafuji,Shouhei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 学会等名: Proc. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
  • 国際学会
• [学会発表] Robot patient imitating paralysis patients for nursing students to learn patient transfer skill (2016)
  • 著者名/発表者名: Lin,Chingszu, Huang,Zhifeng, Kanai-Pak,Masako, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun
  • 学会等名: Proc. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
  • 国際学会
• [学会発表] Proposal of a model for initial diagnosis of cerebellar disease with rats (2016)
  • 著者名/発表者名: Chiba,Ryosuke, Shiraishi,Sho, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 学会等名: Proceedings of the SICE Annual Conference 2016
  • 国際学会
• [学会発表] Evaluating number of days needed to predict anxiety by using smartphone (2016)
  • 著者名/発表者名: Ito,Taku, Fukazawa,Yusuke, Maeda,Takaki, Yamashita,Yuichi, Okimura,Tsukasa, & Ota,Jun
  • 学会等名: Proceedings of the 2016 Ninth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU)
  • 国際学会
• [学会発表] Source separation and localization of individual superficial forearm extensor muscles using high-density surface electromyography (2016)
  • 著者名/発表者名: Su,Becky, Shirafuji,Shouhei, Oya,Tomomichi, Ogata,Yousuke, Funato,Tetsuro, Yoshimura,Natsue, Pion-Tonachini,Luca, Makeig,Scott, Seki,Kazuhiko, & Ota,Jun
  • 学会等名: roc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2016)
  • 国際学会
• [学会発表] 小脳部分障害によるラットの障害物回避歩行の変容 (2016)
  • 著者名/発表者名: 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順
  • 学会等名: 第28回自律分散システム・シンポジウム
• [学会発表] スマートフォンのセンサログとアプリ履歴を用いた不安度の予測 (2016)
  • 著者名/発表者名: 伊藤 拓, 深澤 佑介, 沖村 宰, 山下 祐一, 前田 貴記, 太田 順
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告
• [学会発表] Refinement of programs for multiple robots taught by a human (2016)
  • 著者名/発表者名: Figueroa,Jorge, Ota,Jun
  • 学会等名: 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  • 国際学会
• [学会発表] Introduction of dynamical systems studies of legged locomotion and network (2016)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi，H. Kokubu，H. Morita，T. Funato，T. Aoki
  • 学会等名: Applied Nonlinear Mathematics Seminar
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Neuromusculoskeletal models for exploring adaptive motor control in locomotion based on muscle synergy (2016)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi
  • 学会等名: Japan-Europe international meeting on Embodied-brain system sciences Embodied-Brain: Perspectives from motor control and muscle synergies
  • 国際学会
• [学会発表] Investigating fast and slow dynamics of adaptive motor control in locomotion using neuromusculoskeletal models based on muscle synergy (2016)
  • 著者名/発表者名: S. Ao
  • 学会等名: Embodied-Brain Seminar
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Intersegmental coordination of bipedally standing rat (2016)
  • 著者名/発表者名: Y. Sato，T. Funato，D. Yanagihara，Y. Sato，S. Fujiki，S. Aoi，K. Tsuchiya
  • 学会等名: Society for Neuroscience (SfN2016)
  • 国際学会
• [学会発表] Simulation of adaptive interlimb coordination during locomotion on split-belt treadmill using a rat hindlimb neuromusculoskeletal model (2016)
  • 著者名/発表者名: S. Fujiki，S. Aoi，T. Funato，K. Tsuchiya，D. Yanagihara
  • 学会等名: Society for Neuroscience (SfN2016)
  • 国際学会
• [学会発表] Synergy analysis of rat walking for elucidating the dysfunction due to neurological disorder (2016)
  • 著者名/発表者名: R. Suzuki，T. Funato，D. Yanagihara，S. Fujiki，Y. Sato，S. Aoi，K. Tsuchiya
  • 学会等名: Society for Neuroscience (SfN2016)
  • 国際学会
• [学会発表] Lesions to the olivo-cerebellar pathway disturbed a toe trajectory during stepping over an obstacle in rat (2016)
  • 著者名/発表者名: Y. Sato，S. Aoki，D. Yanagihara
  • 学会等名: Society for Neuroscience (SfN2016)
  • 国際学会
• [学会発表] Investigation of the contributions of muscle synergy and posture control in quadruped locomotion using a neuromusculoskeletal model (2016)
  • 著者名/発表者名: M. Toeda，S. Aoi，S. Fujiki，T. Funato，K. Tsuchiya，D. Yanagihara
  • 学会等名: 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
  • 国際学会
• [学会発表] Evaluation of the intersegmental coordination of standing rat (2016)
  • 著者名/発表者名: T. Funato，Y. Sato，D. Yanagihara，Y. Sato，S. Fujiki，S. Aoi，K. Tsuchiya
  • 学会等名: 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
  • 国際学会
• [学会発表] Modeling of slow dynamics for locomotion : simulation of split-belt treadmill walking of a rat hindlimb neuromusculoskeletal model (2016)
  • 著者名/発表者名: S. Fujiki，S. Aoi，T. Funato，D. Yanagihara，K. Tsuchiya
  • 学会等名: 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
  • 国際学会
• [学会発表] The optimization of sensory prediction and sense of agency (2016)
  • 著者名/発表者名: T. Matsumoto，D. Yanagihara，Y. Tanno
  • 学会等名: 31st International Congress of Psychology
  • 国際学会
• [学会発表] 姿勢・運動制御における小脳の役割 (2016)
  • 著者名/発表者名: 柳原大
  • 学会等名: 森之宮病院・神経科学講演会
  • 招待講演
• [学会発表] 運動制御における小脳の機能的役割 (2016)
  • 著者名/発表者名: 柳原大
  • 学会等名: 第53回河畔病院勉強会
  • 招待講演
• [学会発表] 筋シナジーに基づく歩行のfast，slow dynamicsのモデル化とシミュレーション (2016)
  • 著者名/発表者名: 青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，柳原大，土屋和雄
  • 学会等名: SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2016)
• [学会発表] 歩行運動の外乱応答評価によるヒトのリズム調整機構の解明 (2016)
  • 著者名/発表者名: 舩戸徹郎，青井伸也，山本雄基，今井貴史，青柳富誌生，冨田望，土屋和雄
  • 学会等名: SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2016)
• [学会発表] ラットの左右分離型トレッドミル歩行の計測とシミュレーション (2016)
  • 著者名/発表者名: 藤木聡一朗，青井伸也，舩戸徹郎，柳原大，土屋和雄
  • 学会等名: SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2016)
• [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルを用いた感覚フィードバックの障害による歩行機能障害とその回復に関する検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 戸枝美咲，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，土屋和雄，柳原大
  • 学会等名: 第71回日本体力医学会大会
• [学会発表] 歩行・走行に内在する低次元構造 (2015)
  • 著者名/発表者名: 青井伸也
  • 学会等名: SPIRITS 歩行と力学系セミナー
  • 発表場所: 休暇村竹野海岸（兵庫県豊岡市）
  • 年月日: 2015-12-26
• [学会発表] Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation (2015)
  • 著者名/発表者名: Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
  • 発表場所: 名古屋大学野依記念学術交流館（愛知県名古屋市）
  • 年月日: 2015-11-23
  • 国際学会
• [学会発表] Kinematic analysis of low dimensional structure in walking and running (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Ishiduka, H. Oshima, S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, N. Tsujiuchi, A. Ito, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
  • 発表場所: 名古屋大学野依記念学術交流館（愛知県名古屋市）
  • 年月日: 2015-11-23
  • 国際学会
• [学会発表] Dynamical model of the body sway of bipedally standing rat with olivo-cerebellar dysfunction (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Noro, T. Funato, Y. Sato, Y. Sato, D. Yanagihara, S. Aoi, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
  • 発表場所: 名古屋大学野依記念学術交流館（愛知県名古屋市）
  • 年月日: 2015-11-23
  • 国際学会
• [学会発表] Modeling method in embodied-brain systems science (2015)
  • 著者名/発表者名: J. Ota, H. Asama, T. Kondo, H. Tanaka, S. Yano, J. Izawa, S. Aoi, and R. Chiba
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
  • 発表場所: 名古屋大学野依記念学術交流館（愛知県名古屋市）
  • 年月日: 2015-11-23
  • 国際学会
• [学会発表] 傾斜移動床における姿勢制御戦略の変更 (2015)
  • 著者名/発表者名: 千葉 龍介，高草木 薫，太田 順
  • 学会等名: 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
  • 発表場所: 函館アリーナ（北海道函館市）
  • 年月日: 2015-11-18
• [学会発表] 小脳中央部・外側部除去ラットの姿勢計測による歩行時の筋緊張の定量的評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順
  • 学会等名: 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
  • 発表場所: 函館アリーナ（北海道函館市）
  • 年月日: 2015-11-18
• [学会発表] Motion Dynamics Analysis and Modeling for Body Representation in Brain (2015)
  • 著者名/発表者名: R. Chiba
  • 学会等名: Half-day Workshop on “Embodied-Brain Systems Sciences”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)
  • 発表場所: Hamburg, Germany
  • 年月日: 2015-09-28
  • 国際学会
• [学会発表] 筋シナジー制御を用いた四肢神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察 (2015)
  • 著者名/発表者名: 戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大
  • 学会等名: 第70回日本体力医学会大会
  • 発表場所: 和歌山県民文化会館ホテルアバローム紀の国（和歌山県和歌山市）
  • 年月日: 2015-09-18
• [学会発表] Modeling of motor control that alters body representation in brain (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi
  • 学会等名: Workshop "Embodied-Brain Systems Sciences International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)
  • 発表場所: Milan, Italy
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] Quantitative Evaluation of Muscle Tonus in Rats with Medial and Bilateral Cerebellar Ablation (2015)
  • 著者名/発表者名: Shiraishi,Sho, Takakusaki,Kaoru, Chiba,Ryosuke, & Ota,Jun
  • 学会等名: 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: Milan, Italy
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] Measuring body sway of bipedally standing rat and quantitative evaluation of its postural control (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Sato, T. Funato, D. Yanagihara, Y. Sato, S. Aoi, S. Fujiki, K. Nakano, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)
  • 発表場所: Milan, Italy
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] Investigation of adaptive split-belt treadmill walking by the hindlimbs of rats (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Fujiki, S. Aoi, D. Yanagihara, T. Funato, Y. Sato, K. Senda, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)
  • 発表場所: Milan, Italy
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] Evaluation of the body sway of bipedally standing rat with cerebellar dysfunction (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Noro, T. Funato, Y. Sato, Y. Sato, D. Yanagihara, S. Aoi, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)
  • 発表場所: Milan, Italy
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] Proposal of a neural controller able to compensate neurological time delay for stance postural control (2015)
  • 著者名/発表者名: Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
  • 学会等名: SICE Annual Conference (SICE2015)
  • 発表場所: Hangzhou, China
  • 年月日: 2015-07-28
  • 国際学会
• [学会発表] Exploring adaptation mechanism in split-belt treadmill walking using legged robot and neuromusculoskeletal model (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi
  • 学会等名: Workshop "Neuromechanics and Integrative Motor Control", 24th Computational Neuroscience Meeting (CNS2015),
  • 発表場所: Prague, Czech Republic
  • 年月日: 2015-07-18
  • 国際学会
• [学会発表] Investigating adaptation in hindlimb split-belt treadmill walking by rats using kinematic measurement and a neuromusculoskeletal model (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi, S. Fujiki, D. Yanagihara, T. Funato, Y. Sato, N. Tomita, N. Ogihara, K. Senda, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: International Society for Posture and Gait Research World Congress (ISPGR World Congress 2015)
  • 発表場所: Seville, Spain
  • 年月日: 2015-06-28
  • 国際学会
• [学会発表] Spectrum analysis of body sway in bipedally standing rat (2015)
  • 著者名/発表者名: T. Funato, D. Yanagihara, S. Aoi, Y. Sato, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: International Society for Posture and Gait Research World Congress (ISPGR World Congress 2015)
  • 発表場所: Seville, Spain
  • 年月日: 2015-06-28
  • 国際学会
• [学会発表] Analysis of muscle synergy contribution on human standing-up motion using a neuro-musculoskeletal model (2015)
  • 著者名/発表者名: Q. An, Y. Ishikawa, S. Aoi, T. Funato, H. Oka, H. Yamakawa, A. Yamashita, and H. Asama
  • 学会等名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015)
  • 発表場所: Seattle, WA, USA
  • 年月日: 2015-05-26
  • 国際学会
• [学会発表] Experimental observation of rhythm control of human gait using moving floor" (2015)
  • 著者名/発表者名: T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (SIAM DS15)
  • 発表場所: Snowbird, UT, USA
  • 年月日: 2015-05-17
  • 国際学会
• [学会発表] Neuromusculoskeletal models and legged robots for exploring adaptive motor control in humans and animals (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Aoi
  • 学会等名: Working Group Meetings: Robotics, HeKKSaGOn University Consortium, The 4th German-Japanese University Presidents' Conference, Working Group Meetings: Robotics
  • 発表場所: 東北大学（宮城県仙台市）
  • 年月日: 2015-04-16
  • 国際学会
• [学会発表] 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明 (2015)
  • 著者名/発表者名: Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
  • 学会等名: 第20回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 軽井沢プリンスホテルウエスト（長野県・軽井沢町）
  • 年月日: 2015-03-15
• [学会発表] 生物の適応的歩行生成機序の解明に向けた構成論的アプローチ (2015)
  • 著者名/発表者名: 青井伸也
  • 学会等名: 第6回神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会
  • 発表場所: 九州工業大学大学院生命体工学研究科（福岡県・北九州市）
  • 年月日: 2015-01-28
  • 招待講演
• [学会発表] 神経疾患に伴う姿勢制御系の変容解明のためのラットの直立実験環境の構築 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐藤陽太、舩戸徹郎、柳原大、佐藤和、青井伸也、藤木聡一朗、中野和司、土屋和雄
  • 学会等名: 第27回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 東京理科大学森戸記念館（東京都・新宿区）
  • 年月日: 2015-01-23
• [学会発表] 歩行・走行の関節運動に内在する低次元構造の解析 (2015)
  • 著者名/発表者名: 石塚駿太朗, 大島裕子, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 辻内伸好, 伊藤彰人, 土屋和雄
  • 学会等名: 第27回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 東京理科大学森戸記念館（東京都・新宿区）
  • 年月日: 2015-01-23
• [学会発表] 筋シナジーの制御によるラット四脚神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察 (2015)
  • 著者名/発表者名: 戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大
  • 学会等名: 第27回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 東京理科大学森戸記念館（東京都・新宿区）
  • 年月日: 2015-01-23
• [学会発表] ラット後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行の計測と解析 (2015)
  • 著者名/発表者名: 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 佐藤陽太, 泉田啓, 土屋和雄
  • 学会等名: 第27回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 東京理科大学森戸記念館（東京都・新宿区）
  • 年月日: 2015-01-23
• [学会発表] 代償性姿勢制御における感覚情報の変化による制御の変容の定量化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 千葉 龍介，高草木 薫, 太田 順
  • 学会等名: 第27回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 東京理科大学森戸記念館（東京都・新宿区）
  • 年月日: 2015-01-22
  • 国際学会
• [学会発表] Muscle synergy analysis of various human standing-up motion: Different chair heights, motion speeds and strategies (2015)
  • 著者名/発表者名: Q. An, Y. Ishikawa, S. Aoi, T. Funato, H. Oka, H. Yamakawa, A. Yamashita, and H. Asama
  • 学会等名: International Symposium on Hand movement and Muscle synergy "New approaches to complex musculoskeletal systems"
  • 発表場所: 国立精神神経医療研究センター 教育研修棟ホール（東京都小平市）
  • 国際学会
• [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行 (2014)
  • 著者名/発表者名: 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄
  • 学会等名: システム・情報部門学術講演会(SSI2014)
  • 発表場所: 岡山大学津島キャンパス（岡山県・岡山市）
  • 年月日: 2014-11-21
• [学会発表] Realization of biped stance in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation (2014)
  • 著者名/発表者名: Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
  • 学会等名: 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
  • 発表場所: 岡山大学津島キャンパス（岡山県・岡山市）
  • 年月日: 2014-11-21
  • 国際学会
• [学会発表] 小脳部分除去ラットによる歩行動作・歩行速度・平衡機能の定量的評価手法の検討 (2014)
  • 著者名/発表者名: 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順
  • 学会等名: 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
  • 発表場所: 岡山大学津島キャンパス（岡山県・岡山市）
  • 年月日: 2014-11-21
  • 国際学会
• [学会発表] Neuromusculoskeletal modelling and the gait of a quadruped according to its speed in rats (2014)
  • 著者名/発表者名: M. Toeda, S. Aoi, T. Funato, K. Tsuchiya, and D. Yanagihara
  • 学会等名: Society for Neuroscience (SfN2014)
  • 発表場所: Washington DC (USA)
  • 年月日: 2014-11-16
  • 国際学会
• [学会発表] Muscle synergy analysis of human standing-up motion using forward dynamic simulation with four body segment model (2014)
  • 著者名/発表者名: Q. An, Y. Ishikawa, T. Funato, S. Aoi, H. Oka, H. Yamakawa, A. Yamashita, and H. Asama
  • 学会等名: International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2014)
  • 発表場所: Daejeon (Korea)
  • 年月日: 2014-11-04
  • 国際学会
• [学会発表] Hindlimb splitbelt treadmill walking of a rat based on a neuromusculoskeletal model (2014)
  • 著者名/発表者名: S. Fujiki, S. Aoi, D. Yanagihara, T. Funato, N. Tomita, N. Ogihara, K. Senda, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: the 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2014)
  • 発表場所: Sao Paulo (Brazil)
  • 年月日: 2014-08-15
  • 国際学会
• [学会発表] Dynamical analysis of human standing model with cyclic motion (2014)
  • 著者名/発表者名: T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
  • 学会等名: the 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2014)
  • 発表場所: Sao Paulo (Brazil)
  • 年月日: 2014-08-14
  • 国際学会
• [学会発表] ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の計測と神経筋骨格モデル (2014)
  • 著者名/発表者名: 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄
  • 学会等名: 第8回Motor Control研究会
  • 発表場所: 筑波大学大学会館・総合交流会館（茨城県・つくば市）
  • 年月日: 2014-08-09
• [学会発表] 異なる環境における起立動作からの筋シナジー抽出と神経筋骨格モデルを用いた起立動作生成 (2014)
  • 著者名/発表者名: 安琪, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
  • 学会等名: 第8回Motor Control研究会
  • 発表場所: 筑波大学 大学会館・総合交流会館（茨城県・つくば市）
  • 年月日: 2014-08-08
• [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルの構築と四足歩行の動力学シミュレーション (2014)
  • 著者名/発表者名: 戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大
  • 学会等名: 第8回Motor Control研究会
  • 発表場所: 筑波大学 大学会館・総合交流会館（茨城県・つくば市）
  • 年月日: 2014-08-08
• [備考] 身体性システムホームページ
  • URL: http://embodied-brain.org/
• [備考] 身体性システム領域ホームページ
  • URL: http://embodied-brain.org/
• [備考] 身体性システムホームページ（英語版）
  • URL: http://embodied-brain.org/eng/
• [備考] 研究室ホームページ
  • URL: http://otalab.race.u-tokyo.ac.jp/
• [備考] 東京大学人工物工学研究センター 移動ロボティクス研究室ホームページ
  • URL: http://otalab.race.u-tokyo.ac.jp/
• [備考] 東京大学人工物工学研究センター 移動ロボティクス研究室
  • URL: http://otalab.race.u-tokyo.ac.jp/