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野外水槽実験デ-タに基づく魚群行動のモデリング

研究課題

研究課題/領域番号 01550334
研究種目

一般研究(C)

配分区分補助金
研究分野 計測・制御工学
研究機関京都工芸繊維大学

研究代表者

三宮 信夫  京都工芸繊維大学, 工芸学部, 教授 (60026044)

研究分担者 松田 皎  東京水産大学, 水産学部, 教授 (90026485)
中峯 浩  京都工芸繊維大学, 工芸学部, 助手 (70217826)
樋口 清伯  京都工芸繊維大学, 工芸学部, 助教授 (90029455)
研究期間 (年度) 1989 – 1990
研究課題ステータス 完了 (1990年度)
配分額 *注記
2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
1990年度: 400千円 (直接経費: 400千円)
1989年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
キーワードモデリング / シミュレ-ション / パラメ-タ推定 / 動画像処理 / 魚群行動 / 水槽実験
研究概要

1.東京水産大学大泉実験場においてニジマスを用いた野外水槽での魚群行動を観察し,ビデオテ-プに記録した。
2.東京水産大学に新設された大型室内水槽(最大径5m)においてウグイを用いて魚群行動を観察し,ビデオテ-プに記録した。
3.魚群行動の画像デ-タから個体の位置及び速度,魚群の大きさ及び進路に関する時系列デ-タを求めた。デ-タの種類としては,野外水槽におけるニジマス,大型室内水槽におけるウグイ及び小型室内水槽におけるタイリクバラタナゴがあり,群の個体数としては2尾から20尾までのデ-タが得られた。
4.時系列デ-タを得るための画像処理方法として従来手動式で魚の位置を追いかけていたが,極めて多くの作業時間を要した.本研究では,画像処理方法を手動式から半自動式に改善する問題を,タイリクバラタナゴを用いた室内水槽実験デ-タを基にして検討した.その結果,1尾及び2尾の場合には自動化率がそれぞれ98%及び83%となり有用な方法であることが確認された.
5.多くの個体をもつ群の行動を,群の代表個体の運動と代表個体のまわりの群の形状変化の2つの成分に分解できると仮定して,それぞれのモデルを作成した。代表個体の運動を表すモデルは物理モデルであるが,シミュレ-ションによりモデルの妥当性を検証した。一方,群の形状変化は不規則なので,そのモデルは自己回帰モデルとしたが,モデルの最適次数はAIC法により2または3であることがわかった。この結果は,個体数が2尾から20尾までの魚群に対して有効である。自己回帰モデルの妥当性は,残差の白色検定によって確認した。

報告書

(3件)
  • 1990 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1989 実績報告書
  • 研究成果

    (30件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (30件)

  • [文献書誌] 三宮 信夫: "魚群行動を表わす物理モデルの妥当性の検討" システム制御情報学会論文誌. 3. 14-20 (1990)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 中峯 浩: "魚群の大きさの変動を表すモデルのパラメ-タ推定" 日本水産学会誌. 56. 1565-1571 (1990)

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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 三宮 信夫: "魚群行動モデルの感度解析" 日本水産学会誌. 56. 1973-1977 (1990)

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  • [文献書誌] N.Sannomiya: "Application of system theory to modeling of fish behavior" Proc.of 29th IEEE Conf.on Decision and Control. 5. 2794-2799 (1990)

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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 中峯 浩: "魚群の大きさの変動を表すモデル" 第34回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 375-376 (1990)

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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 中峯 浩: "魚の移動計測のためのビデオ画像処理" 第34回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 213-214 (1990)

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  • [文献書誌] 中峯 浩: "魚群の軸の運動を表すモデル" 第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 551-552 (1990)

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  • [文献書誌] 梁 振林: "水槽における魚群行動モデルの検討" 平成3年度日本水産学会春季大会. (1991)

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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] N. Sannomiya et al.: "A study on the validity of a physical model for fish behavior" Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. Vol. 4, No. 1. 14-20 (1990)

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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Nakamine et al.: "Parameter estimation of a model for describing variation of the size of fish school" Nippon Suisan Gakkaishi. Vol. 56, No. 10. 1565-1571 (1990)

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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] N. Sannomiya et al.: "Sensitivity analysis of fish behavior model" Nippon Suisan Gakkaishi. Vol. 56, No. 12. 1973-1977 (1990)

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    • 関連する報告書
      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] N. Sannomiya et al.: "Application of system theory to modeling of fish behavior" Proc. of 29th IEEE Conf. on Decision and Control. Vol. 5. 2794-2799 (1990)

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    • 関連する報告書
      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Nakamine et al.: "A model for the variation of fish school size" Proc. of 34th Annual Conf. of the Inst. of Systems, Control and Information Engineers. 375-376 (1990)

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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Nakamine et al.: "Video image processing for measurement of fish position" Proc. of 34th Annual Conf. of the Inst. of Systems, Control and Information Engineers. 213-214 (1990)

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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Nakamine et al.: "A behavior model for the axis of fish school" Proc. of 29th SICE Conf.551-552 (1990)

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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S. Ryo et al.: "A study on fish behavior model in a water tank" Abstract of 1991 Spring Conf. of the Japanese Society of Scientific Fisheries. (1991)

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      1990 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 三宮 信夫: "魚群行動を表わす物理モデルの妥当性の検討" システム制御情報学会論文誌. 3. 14-20 (1990)

    • 関連する報告書
      1990 実績報告書
  • [文献書誌] 中峯 浩: "魚群の大きさの変動を表すモデルのパラメ-タ推定" 日本水産学会誌. 56. 1565-1571 (1990)

    • 関連する報告書
      1990 実績報告書
  • [文献書誌] 中峯 浩: "魚群の大きさの変動を表すモデル" 第34回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 375-376 (1990)

    • 関連する報告書
      1990 実績報告書
  • [文献書誌] 中峯 浩: "魚の移動計測のためのビデオ画像処理" 第34回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 213-214 (1990)

    • 関連する報告書
      1990 実績報告書
  • [文献書誌] 三宮 信夫: "藻類の成長モデル" 第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 549-550 (1990)

    • 関連する報告書
      1990 実績報告書
  • [文献書誌] 中峯 浩: "魚群の軸の運動を表すモデル" 第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 551-552 (1990)

    • 関連する報告書
      1990 実績報告書
  • [文献書誌] 梁 振林: "水槽における魚群行動モデルの検討" 平成3年度日本水産学会春季大学. (1991)

    • 関連する報告書
      1990 実績報告書
  • [文献書誌] 三宮信夫: "シミュレ-ションによる魚群行動モデルの妥当性の検討" 第33回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 175-176 (1989)

    • 関連する報告書
      1989 実績報告書
  • [文献書誌] 三宮信夫: "ビデオ画像処理による水槽中の魚群の移動計測" 第33回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 405-406 (1989)

    • 関連する報告書
      1989 実績報告書
  • [文献書誌] 中峯浩: "個体数の多い魚群の行動モデル" 第32回自動制御連合講演会前刷. 339-342 (1989)

    • 関連する報告書
      1989 実績報告書
  • [文献書誌] 三宮信夫: "藻類とその捕食者の動態モデル" 第32回自動制御連合講演会前刷. 343-344 (1989)

    • 関連する報告書
      1989 実績報告書
  • [文献書誌] 中峯浩: "多くの個体を含む魚群の行動モデル" 第15回システムシンポジウム講演論文集. 143-148 (1989)

    • 関連する報告書
      1989 実績報告書
  • [文献書誌] 三宮信夫: "魚群行動を表す物理モデルの妥当性の検討" システム制御情報学会論文誌. 3. 14-20 (1990)

    • 関連する報告書
      1989 実績報告書
  • [文献書誌] 小池篤(編): "漁具に対する魚群行動の研究方法" 恒星社厚生閣, 159 (1989)

    • 関連する報告書
      1989 実績報告書

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公開日: 1989-04-01   更新日: 2016-04-21  

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