| 研究課題/領域番号 |
01580117
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| 研究種目 |
一般研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
体育学
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| 研究機関 | 福井大学 |
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研究代表者 |
清水 史郎 福井大学, 教育学部, 教授 (30020134)
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| 研究分担者 |
長谷川 健二 福井大学, 工学部, 教授 (80020171)
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| 研究期間 (年度) |
1989 – 1991
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| 研究課題ステータス |
完了 (1991年度)
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| 配分額 *注記 |
2,500千円 (直接経費: 2,500千円)
1991年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
1990年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
1989年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
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| キーワード | スキ- / ロボット / コンピュ-タ / シミュレ-ション / スキ-回転 / アルペンスキ- / スキ-ロボット / コンピュ-タシミュレ-ション |
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| 研究概要 |
我々は、すでに遠隔操作法によるアルペンスキ-ロボットを開発した。このアルペンスキ-ロボットは、左右の脚部を独立したサ-ボモ-タを用いて作動することより、プル-クボ-ゲン、シュテムタ-ン、パラレルタ-ン、ウェ-デルン等のスキ-動作を行える。これらのスキ-回転機能をそなえたアルペンスキ-ロボットは世界で初めてである。さらに我々は、これらのアルペンスキ-ロボットの動作を、単純化した剛体一本スキ-・モデルにより力学的に解析することに成功した。この画期的なアルペンスキ-ロボットを、さらに人間のスキ-動作に近づけ、その理論的解析を行うことは世界のスキ-界からも熱望されている。
そこで本研究においては、スキ-シミュレ-ションを行うために、アルペンスキ-ロボットを、さらに現実のスキ-ヤ-に近づけるよう改良する。そしてコンピュ-タ-シュミレ-ションを開発することによって、より現実のスキ-状況に近いスキ-タ-ンのメカニズムを解明することを目的に研究を行った。
その結果、アルペンスキ-ロボットでは、ジャンプができるスキ-ロボットの開発に成功した。さらに、スキ-シミュレ-ションでは、スキ-横ずれ回転と周回運動時のシミュレ-ションを開発するに至った。
以下に研究成果の抜き刷りを掲載して、研究成果の報告とする。
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