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シンセティックCADのためのモデリング要素「知能モデロン」の開発

研究課題

研究課題/領域番号 01850037
研究種目

試験研究

配分区分補助金
研究分野 機械要素
研究機関京都大学

研究代表者

沖野 教郎  京都大学, 工学部, 教授 (30001093)

研究分担者 渡部 広一  京都大学, 工学部, 助手 (90201251)
山本 裕  京都大学, 工学部, 助教授 (70115963)
研究期間 (年度) 1989 – 1991
研究課題ステータス 完了 (1991年度)
配分額 *注記
7,200千円 (直接経費: 7,200千円)
1991年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
1990年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
1989年度: 5,300千円 (直接経費: 5,300千円)
キーワードCAD / モデリング要素 / 自律分散 / モデロン / 知能モデロン / シンセティックCAD / シンセテイックCAD
研究概要

CAD(Computer Aided Design)の原点に帰って設計者の助けとなるシステムの開発を行わねばならない。これまでのシミュレ-タとしてのCADからさらにシンセシスが可能なCADへと発展させることが要望されている。
本研究の目的はシンセティックCADを目指して知能化したモデリング要素“モデロン"とその作業空間としての知能環境を開発することである。設計者が彼の要求をそこに置けばモデロンが自発的に反応し、シンセティックに設計が進行するような環境である。ここでモデロンは次のように作業する。
(1)モデロンが要求に答えられるとき、その答えを環境に返す。
(2)モデロンが要求に答えるために必要な要求は他のモデロンへの要求として環境に置く。
以上の要求と反応によって設計作業は進行し、最終的に設計者が必要としているものが得られる。
この報告は開発した具体システムの仕様を中心に次の3部で構成される。
第I部:知能モデロンシステムの概要
第II部:開発した知能モデロンシステムの仕様
第III部:知能モデロンに関する研究発表

報告書

(4件)
  • 1991 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1990 実績報告書
  • 1989 実績報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (13件)

  • [文献書誌] H.Watabe,Y.Ide,N.Okino: "Robot Task Planning by Autonomous Drive Program Modules-Automatic Generation of Grasping Location" ASME Design Technical Conference,2nd Conference in Flexible Assembly Systems.53-58 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1991 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 古川、嘉数、沖野: "境界因子設計モデルのペトリネットによる制御ー設計モデルの階層化に関する研究ー" 精密工学会誌. 57. 699-704 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1991 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖野 教郎: "オブジェクト指向による形状モデリングの知能化ーTIPSからModelonへー" システム/制御/情報学会誌. 33. 385-390

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1991 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖野、渡部、岩越: "CADのための知能環境" 人工知能学会研究会資料SIGーKBSー9002. 107-116

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1991 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖野 教郎: "自律分散システムの生物的モデリングエレメント“バイオモデロン"" 第一回自律分散システムシンポジウム論文集. 41-46 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1991 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 渡部、沖野: "自律駆動プログラムモジュ-ルに関する研究ーモデロンの自律駆動機能の開発ー" 精密工学会.

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1991 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Watabe, Y. Ide, N. Okino: "Robot Task Planning by Autonomous Drive Program Modules - Automatic Generation of Grasping Location." ASME Design Technical Conference, 2nd Conference in Flexible Assembly Systems. Sept.53-58 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1991 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] N. Okino: "Bionic Modeling Element "Bio-Modelon" for Autonomous Distributed Systems." Proc. of the First Symposium on Autonomous Distributed Systems Sponsored by the group of Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas. 41-46 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1991 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M. Furukawa, Y. Kakazu, N. Okino: "Controlling the Boundary Factor Design Process Model Using the Petri Net-Self Organization of the Design Model toward the Hierarchy Structure-" JSPE. 57 No. 4. 699-704 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1991 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] N. Okino: "Intelligent Geometric Modeling by Object-Orientation-From TIPS To Modelon-" Systems, Control and Information. 33 No. 8. 385-390 (1989)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1991 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖野 教郎,古川 正志,嘉数 侑昇: "境界因子設計モデルのペトリネットによる制御-設計モデルの階層化に関する研究" 精密工学会誌. 57. 699-704 (1991)

    • 関連する報告書
      1991 実績報告書
  • [文献書誌] 沖野教郎: "自律分散システムの生物的モデリングエレメント“バイオモデロン"" 計測自動制御学会第一回自律分散システムシンポジウム講演論文集(発表予定平成2年4月23日). (1990)

    • 関連する報告書
      1989 実績報告書
  • [文献書誌] 大釜秀作,渡部広一,沖野教郎: "分散並行処理機能を持つモデリングエレメントの開発" 平成2年度精密工学会春期学術講演会講演論文集(発表予定平成2年3月29日). (1990)

    • 関連する報告書
      1989 実績報告書

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公開日: 1989-04-01   更新日: 2025-11-19  

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