| 研究課題/領域番号 |
03452135
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| 研究種目 |
一般研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御工学
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
谷 順二 東北大学, 流体科学研究所, 教授 (30006192)
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| 研究分担者 |
大友 規矩雄 東北大学, 流体科学研究所, 助手 (10006182)
裘 進浩 東北大学, 流体科学研究所, 助手 (60241585)
長南 征二 東北大学, 工学部, 教授 (20005424)
林 叡 東北大学, 流体科学研究所, 教授 (10021982)
麻生 和夫 秋田大学, 鉱山学部, 教授 (30006639)
飯村 或郎 (飯村 いく郎) 東北大学, 流体科学研究所, 助手 (70006188)
須藤 誠一 東北大学, 流体科学研究所, 助手 (90006198)
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| 研究期間 (年度) |
1991 – 1993
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| 研究課題ステータス |
完了 (1993年度)
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| 配分額 *注記 |
6,100千円 (直接経費: 6,100千円)
1993年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
1992年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
1991年度: 4,300千円 (直接経費: 4,300千円)
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| キーワード | マンガン団塊 / 揚鉱管 / 振動制御 / テンドン機構 / 支点の鉛直変動 |
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| 研究概要 |
深海底からマンガン団塊を採鉱するための揚鉱管の振動を能動的に抑制するための理論ならびに実験的研究を行った。
まず、テンドンを用いて鉛直送水管のフラッタが制御できることを理論と実験で明らかにした。次いで、単振子と二自由度振子の支点を鉛直に動かすことにより振動を抑制できることを理論と実験で明らかにした。更に、弾性振子の運動を支点の鉛直変動と支点につけたDCモータを用いて回転を制御することにより振子の剛体運動と弾性振動を効果的に抑制できることを明らかにした。これらの知見を応用することによりマンガン団塊採鉱用揚鉱管システムの振動を抑制し、安定化する制御が可能になった。
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