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熱帯林観察用三角架線に関する基礎的研究

研究課題

研究課題/領域番号 03452266
研究種目

一般研究(B)

配分区分補助金
研究分野 林学
研究機関京都大学

研究代表者

神崎 康一  京都大学, 農学部, 教授 (20026404)

研究分担者 鈴木 保志  京都大学, 農学部, 助手 (20216451)
酒井 徹朗  京都大学, 農学部, 助教授 (10101247)
沼田 邦彦  京都大学, 農学部, 助教授 (30026405)
竹内 典之  京都大学, 農学部, 教授 (40026638)
研究期間 (年度) 1991 – 1993
研究課題ステータス 完了 (1993年度)
配分額 *注記
6,100千円 (直接経費: 6,100千円)
1993年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
1992年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
1991年度: 3,500千円 (直接経費: 3,500千円)
キーワード三角架線 / 熱帯林観察 / 模型実験 / 森林観察 / 架線制御 / コンピュータ・シミュレーション / コンピュ-タ・シミュレ-ション / 架線操作 / 張力制御機構 / ワイヤ-ロ-プ / 摩耗探傷探索
研究概要

熱帯林観察用三角架線に要求される機能を整理し、架線運行方式および動的解析方法の提示を行った報告を今年度4月におこなわれた日本林学会で発表した。
実物の1/100の三角架線の模型を制作し、(1)安定状態の理論値の再現性と(2)索の動作に対する架線の安定性を調べる実験を行った。
(1)の実験では水平方向の位置の誤差は、三角形の辺の中点付近以外では大きくないことがわかった。この部分は昨年度までの研究結果から、架線の運行から除外すべき部分であることがわかっている。高さ方向の位置の誤差は水平方向の位置の誤差に比べ3倍ほど大きな結果となった。張力の誤差が理論値の二乗に比例して大きくなっていることから、索の伸張による影響が大きいことが示唆された。エネルギー保存の法則の観点、すなわち索の伸張によるひずみエネルギーと荷重点の位置の低下によるポテンシャルエネルギーの総和不変の観点からの説明を試みた。
(2)の実験からは、索に動作開始の挙動を加える場合、予張力が低い索から動作入力をはじめた方がスムースな運行が期待できることが示唆された。
またこの補助金による研究全体のしめくくりとして、昨年度までの研究成果と当該年度の研究成果をまとめ、研究成果報告書を作成した。

報告書

(4件)
  • 1993 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1992 実績報告書
  • 1991 実績報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (9件)

  • [文献書誌] 鈴木保志: "熱帯林観察用三角架線に関する基礎的研究(I)操作機構等開発用画像シュミレータの制作" 第103回日本林学会大会論文集. 675-676 (1992)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 鈴木保志: "熱帯林観察用三角架線に関する基礎的研究(II)自動制御時に予想される諸問題" 第104回日本林学会大会論文集. 823-826 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yasushi SUZUKI, Kouichi KANZAKI, Numata KUNIHIKO, Michiyuki TAKEUCHI and Tetsurou SAKAI: "The three-support cable crane hung for observing tropical forest(I) A graphical simulator for developing oreration method" Transaction of 103the Annual Meeting of Japanese Forestry society. 675-676 (1992)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yasushi SUZUKI, Kouichi KANZAKI, Numata KUNIHIKO, Michiyuki TAKEUCHI and Tetsurou SAKAI: "The three-support cable crane monitoring tropical forest(II) Expectations of some problems relating to automatic control" Transaction of 104th Annual Meeting of Japanese Forestry society. 823-826 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 鈴木保志: "熱帯林観察用三角架線に関する基礎的研究(I)操作機構等開発用画像シュミレータの制作" 第103回日本林学会大会論文集. 675-676 (1992)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] 鈴木保志: "熱帯林観察用三角架線に関する基礎的研究(II)自動制御時に予想される諸問題" 第104回日本林学会大会論文集. 823-826 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] 鈴木保志・神崎康一・沼田邦彦・竹内典之・酒井徹朗: "熱帯林観察用三角架線に関する基礎研究(I)-操作機構等開発用画像シミュレータの製作-" 第103回日本林学大会発表論文集. 103. 675-676 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] 鈴木保志・神崎康一・沼田邦彦・竹内典之・酒井徹朗: "熱帯林観察用三角架線に関する基礎研究(II)-自動制御時に予想される諸問題に関する考察-" 第104回日本林学大会発表論文集.

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] 鈴木 保志,神崎 康一,沼田 邦彦,竹内 典之,酒井 徹朗: "熱帯林観察用三角架線に関する基礎的研究(I)ー操作機構等開発用画像シミュレ-タの製物ー" 第103会日本林学会大学発表論文集.

    • 関連する報告書
      1991 実績報告書

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公開日: 1991-04-01   更新日: 2016-04-21  

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