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知識工学に基づいた大規模システムの同定と異常診断支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 03555092
研究種目

試験研究(B)

配分区分補助金
研究分野 計測・制御工学
研究機関呉工業高等専門学校

研究代表者

小林 康秀  呉工業高等専門学校, 電気工学科, 助教授 (10127764)

研究分担者 橋本 基  大島商船高等専門学校, 情報工学科, 助教授 (60127777)
沖田 豪  山口大学, 工学部, 教授 (70034345)
木梨 博文  日立製作所, 大みか工場
研究期間 (年度) 1991 – 1993
研究課題ステータス 完了 (1993年度)
配分額 *注記
1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
1993年度: 300千円 (直接経費: 300千円)
1992年度: 300千円 (直接経費: 300千円)
1991年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
キーワード異常診断 / システム同定 / 知識工学 / モデリング
研究概要

異常の診断は、1)異常の検知、2)異常の同定、3)異常の予測、4)回復のための対処法の提示の4つの過程が必要である。そこで、次の課題について検討した。
1 線形系に対する変動検出法
2 異常モデルの構造を未知とした場合のシステム同定法
3 システム同定のための最適入力の決定法
4 非線形系に対する異常モデルの同定法
5 知識ベースによる非線形系の同定法
対象とするシステムは、大規模で複雑な非線形系であるため、異常モデルの構造は未知であると考えられる。そのため、異常モデルの構造を未知とした場合のシステム同定法について検討する必要がある。そこで、異常モデルの構造を未知とした場合のシステム同定法を提案し妥当な結果を得ている。その際、異常をできる限り早期に検出する必要があり、システム同定のための最適入力の決定法について提案した。
大規模で複雑な非線形系の同定では、一般に相当な計算量が必要になるため、その表現法など効率的なモデリングについて検討する必要がある。さらに、知識工学に基づき異常モデルを予測しながら非線形系を同定する方法を提案し良好な結果が得られた。
これにより、複雑な非線形系や多種多様な異常に対処できるようになり、異常検知能力がかなり向上するものと期待できる。これらの結果を総合し、知識情報に基づいた異常診断支援システムの構築を目指したい。

報告書

(4件)
  • 1993 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1992 実績報告書
  • 1991 実績報告書
  • 研究成果

    (38件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (38件)

  • [文献書誌] 小林康秀: "構造未知な線形系に対する同定入力の一決定法" 計測自動制御学会論文集. 30-8. (1994)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖田 豪: "テスト入力を併用した線形系の適応制御" 計測自動制御学会論文集. 27. 1358-1365 (1991)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖田 豪: "指数族の確率密度関数に対する一推定法とその漸近的性質" 電気学会論文誌. 112-C. 720-726 (1992)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 田中正吾: "先験情報を利用した未知曲面形状計測における基底関数の最適化" 計測自動制御学会論文集. 28. 1176-1181 (1992)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小林康秀: "最適な同定入力による構造が末知な非線形系の一同定法" 計測自動制御学会学術講演会予稿集. 32. 973-974 (1993)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小林康秀: "構造が未知な非線形系に対する同定入力の位置一決定法" 電気情報関連学会中国支部講演論文集. 44. 975-976 (1993)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小林康秀: "構造が未知な線形系に対する同定入力の決定法" 計測自動制御学会中国支部シンポジウム. 60-61 (1991)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖田 豪: "知識ベースによる汎関数展開可能な系の同定" 計測自動制御学会中国支部シンポジウム. 56-57 (1991)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖田 豪: "候補モデルの棄却更新による線形系の同定" 自動制御連合講演会. 1076-1077 (1991)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tsuyoshi OKITA: "Estimation for Probability Density Function of Exponential Family and Its Asymptotic Property" The 23rd ISCIE Symposium on Stochastic System Theory and Its Applications. 9-15 (1991)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖田 豪: "指数族の確率密度関数に対する一推定法" システム制御情報学会研究発表会. 4022-4024 (1991)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖田 豪: "Frequency Analysis of Visco-elastic System and Application to Ground Vibration" The 24rd ISCIE Symposium on Stochastic System Theory and Its Applications. 69-72 (1992)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小林康秀: "構造が未知なシステムに対する同定のための最適入力" 電気:情報関連学会中国支部講演論文集. 206-207 (1992)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小林康秀: "最適な同定入力による構造が未知な線形系の一同定法" 自動制御連合講演論文集. 19-20 (1992)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖田 豪: "知識ベースによる非線形系の同定" 計測自動制御学会学術講演会予稿集. 32. 975-976 (1993)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖田 豪: "ラグランジュの式で表される系の適応制御" 計測自動制御学会学術講演会予稿集. 32. 503-504 (1993)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖田 豪: "知識ベースによる非線形の同定" 計測自動制御学会ダイナミカルシステムシンポジウム. 16. 151-155 (1993)

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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yasuhiro KOBAYASI: "Optimal Input Design for Linear Dynamical Systems with Unknown Strudctures" Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers. Vol. 30 No. 8. (1994)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yasuhide KOBAYASI: "Adaptive Control for Linear System by Using Test Input" Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers. Vol. 27 No. 12. 1358-1365 (1991)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tsuyosi OKITA: "Estimation for Probability Density Function of Exponential Family and it's Asymptotic Property" The Trans. of the Institute of Electrical Engineerings of Japan. Vol.112-C, No.11. 720-726 (1992)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tsuyosi OKITA: "Optimal Basis Functions in Curved Surface Measurement Using a Priori Information" Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers. Vol. 28 No. 10. 1176-1181 (1992)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小林 康秀: "構造未知な線形系に対する同定入力の一決定法" 計測自動制御学会論文誌. 30-8. (1994)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] 小林 康秀: "最適な同定入力による構造が未知な非線形系の一同定法" 計測自動制御学会学術講演会予稿集. 32. 973-974 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] 小林 康秀: "構造が未知な非線系に対する同定入力の一決定法" 電気・情報関連学会中国支部講演論文集. 44. 265-266 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] 沖田 豪: "知識ベースによる非線形系の同定" 計測自動制御学会学術講演会予稿集. 32. 975-976 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] 沖田 豪: "ラグランジュの式で表される系の適応制御" 計測自動制御学会学術講演会予稿集. 32. 503-504 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] 沖田 豪: "知識ベースによる非線形の同定" 計測自動制御学会ダイナミカルシステムシンポジウム. 16. 151-155 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] 沖田 豪: "指数族の確率密度関数に対する一推定法とその漸近的性質" 電気学会論文誌C. 112. 720-726 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] 田中 正吾: "先験情報を利用した未知曲面形状計測における基底関数の最適化" 計測自動制御学会論文集. 28. 1176-1181 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] 沖田 豪: "Frequency Analysis of Visco-elastic System and Application to Ground Vibration" The 24rd ISCIE Symposium on Stochastic System Theory and Its Applications. 69-72 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] 小林 康秀: "構造が未知なシステムに対する同定のための最適入力" 電気:情報関連学会中国支部講演論文集. 206-207 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] 小林 康秀: "最適な同定入力による構造が未知な線形系の一同定法" 自動制御連合講演論文集. 19-20 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] 沖田 豪: "テスト入力を併用した線形系の適応制御" 計測自動制御学会論文集. 27. 1358-1365 (1991)

    • 関連する報告書
      1991 実績報告書
  • [文献書誌] 小林 康秀: "構造が未知な線形系に対する同定入力の決定法" 計測自動制御学会中国支部シンポジウム. 60-61 (1991)

    • 関連する報告書
      1991 実績報告書
  • [文献書誌] 沖田 豪: "知識ベ-スによる汎関数展開可能な系の同定" 計測自動制御学会中国支部シンポシウム. 56-57 (1991)

    • 関連する報告書
      1991 実績報告書
  • [文献書誌] 沖田 豪: "候補モデルの棄却更新による線形系の同定" 自動制御連合講演会. 1076-1077 (1991)

    • 関連する報告書
      1991 実績報告書
  • [文献書誌] Tsuyoshi OKITA: "Estimation for Probability Density Function of Exponential Family and Its Asymptotic Property" The 23rd ISCIE Symposium on Stochastic System Theory and Its Applications. 9-15 (1991)

    • 関連する報告書
      1991 実績報告書
  • [文献書誌] 沖田 豪: "指数族の確率密度関数に対する一推定法" システム制御情報学会研究発表会. 4022-4024 (1991)

    • 関連する報告書
      1991 実績報告書

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公開日: 1991-04-01   更新日: 2016-04-21  

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