運動学を簡略化した制御法によるダイレクトドライブロボットの高速・高精度制御

• 研究課題/領域番号: 03750351
• 研究種目: 奨励研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 計測・制御工学
• 研究機関: 三重大学
• 研究代表者: 駒田 諭 三重大学, 工学部, 助手
• 研究期間 (年度): 1991
• 研究課題ステータス: 完了 (1991年度)
• 配分額: 800千円 (直接経費: 800千円); 1991年度: 800千円 (直接経費: 800千円)