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ハイリスク未熟児のための行動モニタリング・ロボットの開発研究

研究課題

研究課題/領域番号 04551003
研究種目

試験研究(B)

配分区分補助金
研究分野 心理学
研究機関京都工芸繊維大学

研究代表者

吉田 敦也  京都工芸繊維大学, 工芸学部, 助教授 (50191573)

研究分担者 村上 雅義  国立循環器病センター, 周産期治療科, 医師
堀尾 裕幸  国立循環器病センター, 研究所, 室長 (20157069)
千葉 喜英  国立循環器病センター, 周産期治療科, 医長
長谷川 利典  大阪大学, 医学部, 教授 (90144469)
研究期間 (年度) 1992 – 1993
研究課題ステータス 完了 (1993年度)
配分額 *注記
5,800千円 (直接経費: 5,800千円)
1993年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
1992年度: 4,400千円 (直接経費: 4,400千円)
キーワードヒューマンインタフェース / 行動 / 未熟児 / 監視ロボット / 集中治療 / 保育器 / 観察 / マザ-ベース / ロボット / マザーベース
研究概要

周産期医療の進歩により在胎齢22週、出生体重500g未満という超未熟児が生存できるようになった。このようなハイリスク未熟児は出生後、保育器の特殊な医療機器環境におかれ、多くの機器に囲まれたハイテク集中治療を長期間受ける。本来、未熟児は母親の胎内で相互作用の母子交流を体験する段階にあり、その時期に経験する保育器治療環境の影響は大きい。しかし未熟児治療現場においては、生命維持の医学的支援に比べて、心理行動への支援は不十分であり、特にハイテク医療機器と児の心理行動との関係を扱ったヒューマンインタフェース研究はほとんどない。ヒューマンインタフェースは機器の操作性のみならず、情報環境が人の社会行動と応答性を刺激し、人と人とのコミュニケーションを円滑に維持促進する特性を考究する情報環境デザイン学であり、こうした立場から未熟児集中治療における医療機器環境の影響について検討することは急務の課題である。ところでこのような未熟児のヒューマンインタフェースを考える上で重要なことは、未熟児行動を恒常的・客観的に観察し、集中治療環境のヒューマンインタフェース特性を評価する行動指標を見いだすことである。しかし臨床現場の行動観察は容易でなく、医師や看護婦のアドリブ観察に加えて客観的行動観察を行なうことは方法論的問題がある。またたとえ方法論的問題が解決されても、高度で複雑な検査や治療が休みなく行なわれる現場で、個々の児の行動観察を行なうことは、技術、労力、集中力の点で実際的ではない。以上の観点から、本研究では医療機器環境の未熟児行動への影響を明らかにするシステム開発として、マイクロ・コンピュータの画像処理技術による未熟児行動解析ロボットの試作を行なうと同時に、未熟児治療機器環境のヒューマンインタフェース評価に対する考え方とそれに基づく保育器モデルの提案、保育器内部・外部の物理的、社会的環境の特性に関する観察・測定などを行なった。

報告書

(3件)
  • 1993 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1992 実績報告書
  • 研究成果

    (24件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (24件)

  • [文献書誌] Atsuya YOSHIDA: "On the concept of Hyper Hospital,a medical care system distributedly constructed on the electronic information system" Proceedings of 2nd IEEE International Workshop on Robot & Human Communication. 2. 365-369 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Atsuya YOSHIDA: "Which do you feel comfortable,interview by real doctor or by a virual doctor?" Proceedings of 2nd IEEE International Workshop on Robot & Human Communication. 2. 370-374 (1993)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Atsuya YOSHIDA: "HABITAT-On a visual communication for entertainment" Proceedings of Imagina 94. 249-254 (1993)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hiroyuki HORIO: "Clinical telecommunication network system for home monitoring" Medical & Biological Engineering & Computing. in press. (1993)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Toshitsune HASEGAWA: "Three-dimensional visualization of air flow in intant incubator using computational fluid mechanics" Biomedical Instrumentation & Technology. 27. 311-317 (1993)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yoshihide CHIBA: "Clinical aspect of fetal obstructive uropathy with in utero estimation of renal function and intrauterine shunt placement." Journal of Maternal-Fetal Investigation. 3. 225-231 (1993)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yoshida, A., Noritake, J., Hayasaka, Y., Suzuki, K., Suda, Y., Yakushiji, N., Yamazaki, K., Yamaguchi, T.: "ON the Concept of Hyper Hospital, a Medical Care System Distributedly Constructed on the Electronic Information Network" Proceedings of 2nd IEEE international Workshop on Robot and Human Communication. 365-369 (1993)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yoshida, A., Hagita, Y., Yamazaki, K., Yamaguchi, T.: "Which do you feel comfortable, interview by a real doctor or by a virtual doctor ?" Proceedings of 2nd IEEE international Workshop on Robot and Human Communication. 370-374 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yoshida, A., Nonogaki, H., Fukuda, K.: "Habitat-On a visual communication for entertainment." Proceedings of Imagina94. 249-254 (1994)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Horio, H., Murakami, M., Chiba, Y., Inada, H.: "Clinical telecommunication network system for home monitoring" Medical & Biological Engineering & Computing. (in press).

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hasegawa, T., Horio, H., Okino, H., Taylor, T.W., Yamaguchi, T.: "Three-dimensional visualization of air flow in infant incubators using computational fluid mechanics." Biomedical Instrumentation & Technology. Vol.27. 311-317 (1993)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Chiba, Y., Kobayashi, H., Kanzaki, T., Murakami, M., Takahashi, S Takahashi, H.: "Clinical aspects of fetal obstructive uropathy with in utero estimation of renal function and intrauterine shunt placement." Journak of Maternal-Fetal Investigation. Vol.3 No.4. 225-231 (1993)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1993 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Atsuya YOSHIDA: "On the concept of Hyper Hospital,a medical care system distributedly constracted on the electronic information system." Proceedings of 2nd IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 2. 365-369 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] Atsuya YOSHIDA: "Which do you feel comfortable,interview by real doctor or by a virtual doctor?" Proceedings of 2nd IEEE International Workshop on Robot & Human Communication. 2. 370-374 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] Atsuya YOSHIDA: "HABITAT.-On a visual communication for entertainment" Proceedings of Imagina 94. 249-254 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] Hiroyuki Horio: "Clinical telecommunication network system for home monitoring" Medical & Biological Engineering & Computing. in press. (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] Toshitsune HASEGAWA: "Three-dimensional visualization of air flow in infant incubators using computational fluid mechanics." Biomedical Instrumentation & Technology. 27. 311-317 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] Yoshihide Chiba: "Clinical aspect of fetal obstructive uropathy with in Utero estimation of renal function and intauterine shunt placement" Journal of Maternal-Fetal Investigation. 3. 225-231 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] Atsuya YOSHIDA: "Reconsideration of the intraincubator acoustic environment of newborn infants." Journal of Maternal-Fetal Investigation.2. 177-182 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] Atsuya YOSHIDA: "People woh live in an on-line virtual world" Proceedings of IEEE international workshop on Robot and Human Communication. 252-256 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] Yoshihide CHIBA: "Dynamics of cerebral blood flow and the blood gases in pathological fetuses" Recent advances in Neurosonology. 511-514 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] Hiroyuki HORIO: "Analysis of the tc PO_2 response to blood interruption in infants and adults" Journal of Perinatal Medicine. 20. 371-377 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] 堀尾 裕幸: "NICUにおける警報と看護スタッフの対応" Human interface. 8. 481-484 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書
  • [文献書誌] Masayuk MURAKAMI: "A new system of fetal home monitoring:HOMIC Network." Journal of Maternal-Fetal Investigation. 2. 195-198 (1992)

    • 関連する報告書
      1992 実績報告書

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公開日: 1992-04-01   更新日: 2016-04-21  

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