| 研究課題/領域番号 |
04F04807
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| 研究種目 |
特別研究員奨励費
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 外国 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
中村 仁彦 東京大学, 情報理工学系研究科, 教授
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| 研究分担者 |
VENTURE Gentiane 東京大学, 情報理工学系研究科, 日本学術振興会外国特別研究員
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| 研究期間 (年度) |
2004 – 2006
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| 研究課題ステータス |
完了 (2006年度)
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| 配分額 *注記 |
2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
2006年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
2005年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
2004年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
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| キーワード | バイオメカニックス / パラメター推定 / 筋骨格系 / モデリング / 筋肉 / 人体筋骨格モデル / モデル固定 / 神経医療 / リハビリテーション / スポーツ科学 / 筋パラメータ / 制御 / モデル同定 |
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| 研究概要 |
研究成果は主に次の2つに分類される。
(1)随意運動の計測による個人の筋肉パラメータの推定法
バイオメカニックスの分野では筋肉のモデルとしてHill-Strove Modelが良く知られそこで使われる係数と、腱長などの幾何学的定数が筋肉のパラメータとして定義される。これらについては平均的な値が用いられることが多いが、当然個人差が存在している。ここではモーションキャプチャーデータや筋トルクメータなどの計測結果から非線形同定法を用いて推定する方法を開発した。
(2)受動運動の計測による関節粘弾性の推定法
神経変性によって運動機能が変化する神経疾患の診断では、患者にからだの力を抜いた状態で歩かせたり、脱力時に外部から強制的にからだを振ったりすることで、その際に現れる運動から観察して医師が目視で関節の硬さや粘性を評価している。これをモーションキャプチャデータから客観的に評価できれば神経疾患の診断に寄与することができる。ここでは運動パターンから関節で評価した粘弾性を推定する方法を開発した。
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