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到達把持運動における動的な認知機構の解明

研究課題

研究課題/領域番号 04J00569
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分国内
研究分野 認知科学
研究機関京都大学

研究代表者

福井 隆雄  京都大学, 情報学研究科, 特別研究員(DC2)

研究期間 (年度) 2004 – 2005
研究課題ステータス 完了 (2005年度)
配分額 *注記
1,900千円 (直接経費: 1,900千円)
2005年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
2004年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
キーワード到達把持運動 / オンライン制御 / 視覚情報
研究概要

我々は日常生活において,コップをつかんだり,本棚から本を取るなどの,目的に応じた行動をたやすく行うことができ,またかなり速い運動も可能である.福井・乾(2002)では,運動時間約1000msの運動におけるオンライン視覚の影響について検討していたが,本年度は約1000msの運動についてより詳細な検討を行うとともに,運動時間約500msの運動についても検討した.速い運動の場合において,オンライン視覚は到達把持運動制御に有効であるのか.もし,有効であるとしたら,運動時間がオンライン視覚情報の利用特性にどのような影響を及ぼすのかについて検討した.運動時間が約1000msの場合(手首移動距離約35cm),運動開始後0〜350ms間のオンライン視覚が把持制御のために連続的に利用されていることが示唆された.手首移動距離が同様で運動時間を約500msに短くした場合においても,運動中の視覚の有無による指間距離最大値への影響が見られ,把持制御におけるオンライン視覚情報の関与が示された.特に,運動開始直後からの非常に早いフェーズ(運動開始後0〜80ms)において重要であることが示唆された.つまり,運動時間が短くなれば,運動のより初期段階からのオンライン視覚が把持制御に重要であることが示唆され,運動時間に応じた把持制御のための柔軟なオンライン視覚利用が行われていることが示された.また,方略は課題の文脈に応じて適応的に利用されうると考えられる.

報告書

(2件)
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 研究成果

    (3件)

すべて 2004 その他

すべて 雑誌論文 (3件)

  • [雑誌論文] VR装置を利用した到達把持運動における物体の各属性処理の独立性2004

    • 著者名/発表者名
      福井隆雄, 石井昭紀, 乾敏郎
    • 雑誌名

      認知科学 11・2

      ページ: 109-123

    • NAID

      10013116076

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Visual information of both target object and moving hand in the early phase of prehension affects the control of grasping2004

    • 著者名/発表者名
      Takao Fukui, Toshio Inui
    • 雑誌名

      Perception (Supplement) 33

      ページ: 148-149

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] The effect of viewing the moving limb and target object during the early phase of movement on the online control of grasping.

    • 著者名/発表者名
      Takao Fukui, Toshio Inui
    • 雑誌名

      Human Movement Science (in press)

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書

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公開日: 2004-04-01   更新日: 2024-03-26  

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