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事故・故障時にパイロットの操縦を支援する飛行制御系の構築

研究課題

研究課題/領域番号 04J01398
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分国内
研究分野 航空宇宙工学
研究機関東京大学

研究代表者

伊藤 恵理  東京大学, 大学院工学系研究科, 特別研究員(DC1)

研究期間 (年度) 2004 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
2,800千円 (直接経費: 2,800千円)
2006年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
2005年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
2004年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
キーワードパイロット / 自動操縦 / 協調制御 / HACM architectecture / エラートレラント / ヒューマンエラー / 航空管制 / 航空機事故 / HACM architecture / PIO / カルマンフィルタ / 操縦分析 / ニューラルネットワーク / フィードフォワード / フィードバック / 内部モデル / 非線形モデル
研究概要

研究結果をまとめると共に、研究成果の広い社会還元を目指した。これまでに提案したHACM architectureをシステムとして完成させ、それがどのように航空安全の確保に役立つのか明示した。具体的には、過去にパイロットのヒューマンエラーによって引き起こされた航空機事故(平成14年10月21日・浜松市海上で起きた日本航空B747の航空機事故)を再現し、HACM architectureを組み込んだフライトマネージメントシステムを開発することによって航空機事故を防止できることをシミュレーションと実験により検証した。
また、平成18年10月から平成19年3月までの6ヶ月間、フランスのパリ郊外にあるEUROCONTROL EXPERIMENTAL CENTREにて研究を実施した。EUROCONTROL EXPERIMENTAL CENTREは、ヨーロッパの航空管制システムを統括している研究開発機構であり、次世代管制システムの実現に向けて、これまでに筆者が提案した人間と自動化の協調制御システムの適用を検討した。欧米では20年後をめどに航空管制システムの大改革を目指し、研究開発が現在進行中である。欧州では、筆者の留学先であるEUROCONTROL EXPERIMENTAL CENTREが主導で研究開発を実施しており、現地での状況を把握して日本の研究機関に情報に提供した。EUROCONTROLで実施した研究結果報告書はユーロコントロールの出版物としてウェブ上で公開されることが決定している。

報告書

(3件)
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 研究成果

    (15件)

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 (14件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] Preventing Interferences between Air Traffic Controllers and Future Ground Automation2007

    • 著者名/発表者名
      Eri Itoh, Vu Duong
    • 雑誌名

      Publication of Eurocontrol URL:http://www.eurocontrol.int/eec/public/standard page/eec 2007 all docs.html

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 人間と自動化の強調制御システム2006

    • 著者名/発表者名
      伊藤恵理, 鈴木真二
    • 雑誌名

      自動車技術会 2006年春季大会講演集

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A New Approach to Automation that Takes Account of Adaptive Nature of Pilot Maneuver2006

    • 著者名/発表者名
      Eri Itoh, Shinji Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. World Automation Conference (WAC2006)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 耐故障飛行誘導制御技術の研究開発-パイロットと自動操縦の強調制御システムの航空機事故再現結果への適用2006

    • 著者名/発表者名
      伊藤恵理, 鈴木真二
    • 雑誌名

      第44回飛行機シンポジウム講演集

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A new Automation Design for Human-Machine Interaction2006

    • 著者名/発表者名
      Eri Itoh, Shinji Suzuki
    • 雑誌名

      Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibitionにてポスター発表

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A New Architecture to Coordinate Automation with Pilot Maneuver2005

    • 著者名/発表者名
      Eri Itoh, Shinji Suzuki
    • 雑誌名

      Journal of Aeronautical and Astronautical Society of ROC Vol.37,No.3

      ページ: 203-213

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Nonlinear Approach for Human Internal Models: Feedforward and Feedback Roles2005

    • 著者名/発表者名
      Eri Itoh, Shinji Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. International Conference on Systems, Man and Cybernetics ISBN:0-7803-9299-X

      ページ: 2455-2462

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Resolving Conflicts between Pilot and Automation2005

    • 著者名/発表者名
      Eri Itoh, Shinji Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.4^<th> Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition

      ページ: 191-200

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 人間の内部モデルを利用した操縦分析:マニュアル操縦におけるフィードフォワード操作とフィードバック操作の役割2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤 恵理, 鈴木真二
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会第年会講演会講演集

      ページ: 241-244

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] パイロットと自動操縦システムの協調を目指した新たな機構の提案2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤 恵理, 鈴木 真二
    • 雑誌名

      第43回飛行機シンポジウム公演集

      ページ: 533-541

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 人間の内部モデルを利用した操縦分析:マニュアル操縦におけるフィードフォワード操作とフィードバック操作の役割2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤恵理, 鈴木真二
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会第36期年会講演集 (発表決定)

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Flight Controller Design via a New Method to Estimate Workload Levels2004

    • 著者名/発表者名
      Eri Itoh
    • 雑誌名

      Proc. 24^<th> Congress of International Council of Aeronautica 1 Sciences

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Design method For human-friendly man-machine systems2004

    • 著者名/発表者名
      Eri Itoh
    • 雑誌名

      Proc.1^<st> International Conference on Research in Air Transportation

      ページ: 189-197

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 操縦者のモデル化とニューラルネットワークを利用した操縦分析2004

    • 著者名/発表者名
      伊藤恵理, 鈴木真二
    • 雑誌名

      第13回交通・物流部門大会講演論文集 12・04-53

      ページ: 203-206

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [産業財産権] 特許2005

    • 発明者名
      伊藤 恵理, 鈴木 真二, 河野 充
    • 権利者名
      伊藤 恵理, 鈴木 真二
    • 産業財産権番号
      2005-315337
    • 出願年月日
      2005-10-03
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書

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公開日: 2004-04-01   更新日: 2024-03-26  

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