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自己組織化ボトムアップCADの研究

研究課題

研究課題/領域番号 05452144
研究種目

一般研究(B)

配分区分補助金
研究分野 設計工学・機械要素・トライボロジー
研究機関京都大学

研究代表者

沖野 教郎  京都大学, 工学研究科, 教授 (30001093)

研究分担者 山本 裕  京都大学, 工学研究科, 助教授 (70115963)
松本 豊  京都大学, 工学部, 助手 (40239124)
渡部 広一  京都大学, 工学部, 助手 (90201251)
研究期間 (年度) 1993 – 1995
研究課題ステータス 完了 (1995年度)
配分額 *注記
4,200千円 (直接経費: 4,200千円)
1995年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
1994年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
1993年度: 2,700千円 (直接経費: 2,700千円)
キーワードボトムアップ / CAD / 自己組織化 / 自律分散 / モデロン
研究概要

本研究課題においては、従来の設計法が基本構造設計から始まり、部品設計までトップダウンに進められていたのに対して、逆に部品集合に要求仕様を投入し、対応部品の自己組織化によってボトムアップに行う設計法の可能性を探り、そのCADの実現を試みる。研究成果は次の如くである。
1.ボトムアップCADの要素となるモデロンの研究:自律要素モデロンの構成と自己組織化の理論を構築するとともに、機械要素(歯車,軸,軸受など)についてモデロンの具体例を作成した。
2.モデロンシステムの開発:ボトムアップCADの実行環境のプロトタイプとして、モデロンが相互に対話し、自己組織化を行うことのできるマルチタスク実行環境を試作した。
3.メッセージの標準化:上記実行環境はオープンシステムであるからモデロンが対話する際、使用する言語は標準化されねばならない。機械設計を例にとって標準語を提案した。この場合モデロンの設計式群を述語論理形式に統一し、論理推論プロセスのユニイフイケーションの中で解を得るようにした。
4.ボトムアップCADシステムの実験:歯車減速機の設計を例にとり、歯車モデロン、軸モデロン、軸受モデロンが開発した自己組織化環境において対話しつつ、互いのパラメータを決定する過程を実験した。
以上、本年度を最終年度とする研究はボトムアップCADを具体化する方法を提案し、その実現性を例示することを成果として終了した。

報告書

(4件)
  • 1995 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1994 実績報告書
  • 1993 実績報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (10件)

  • [文献書誌] 沖 野 教 郎: "生物型システムの構想-擬生物化メタファーによるシステム構築論-" システム制御情報学会論文誌. 8-8. 381-390 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖 野 教 郎: "Theory of Biological Metaphor and Its Application To Reactive Scheduling" Proc. of IFIP WG 5, 7 Working Conference on Managing Concurrent Manufacturing to Improve Industrial Performance. 504-513 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖 野 教 郎: "歯車機構におけるボトムアップCADシステムの構成と実現" 計測自動制御学会,第8回自律分散システム・シンポジウム. 241-243 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norio Okino: "Conception of Bionic Systems" Systems, Control and Information. Vol.8, No.8. 381-390 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norio Okino: "Theory of Biological Metaphor and Its Application to Reactive Scheduling" Proc.of IFIP WG5,7 Working Conference, Seattle. 504-513 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norio Okino: "Bottom-up CAD System for Gear Mechanisms" Proc.of SICE Symposium for Autonomous Distributed. Systems. 241-243 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 沖野教郎: "生物型システムの構想-擬生物化メタファーによるシステム構築論-" システム制御情報学会論文誌. 8-8. 381-390 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 沖野教郎: "Theory of Biological Metaphor and Its Application To Reactive Scheduling" Proc. of IFIP WG 5, 7 Working Conference on Managing Concurrent Manufacturing to Improve Industrial Performance. 504-513 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 沖野教郎: "歯車機構におけるボトムアップCADシステムの構成と実現" 計測自動制御学会,第8回自律分散システム・シンポジウム. 241-243 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 沖野教郎: "生物型生産システム" (株)朝倉書店, 166 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書

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公開日: 1993-04-01   更新日: 2016-04-21  

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