• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

高速道路を走行する自動車のレーザ光線利用による自動誘導システムの試作

研究課題

研究課題/領域番号 05555076
研究種目

試験研究(B)

配分区分補助金
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関大阪工業大学 (1995)
大阪府立大学 (1993-1994)

研究代表者

津村 俊弘  大阪工業大学, 工学部, 教授 (90081265)

研究分担者 塙 守智  東京航空計器(株), 開発部, 技師
橋本 雅文  広島大学, 工学部, 助教授 (10145815)
小松 信雄  大阪府立大学, 工学部, 助手 (80215392)
大久保 博志  大阪府立大学, 工学部, 助教授 (40094502)
研究期間 (年度) 1993 – 1995
研究課題ステータス 完了 (1995年度)
配分額 *注記
9,700千円 (直接経費: 9,700千円)
1995年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
1994年度: 2,500千円 (直接経費: 2,500千円)
1993年度: 6,300千円 (直接経費: 6,300千円)
キーワード自動誘導 / ナビゲーション / ITS(インテリジェント輸送システム) / コース誘導 / ビ-クル・オートメーション / 追尾走行 / 知能自動車 / 車々間通信 / 高速道路 / 自立誘導 / 位置計測 / オンボード演算 / ビ-クルオートメーション / ビークルオートメーション
研究概要

下記のとおりの成果を得た。
(1)高速道路における自動車の自動化について、本成果を国内だけでなく、多くの国際会議でも発表することにより、世界の多くの専門家との情報交換ができ、我々の研究の特長の理解が深まり、良い評価を得ることができた。その特長は、計測、誘導、通信、システムのすべての点で光技術を用いることにより、高精度、高速瞬時処理ができ、さらに信頼性・耐ノイズ特性がすぐれていることである。
(2)本研究は、単に理論・シミュレーション研究にとどまらず、試作を通じて常に実用化が容易となるよう配慮したことである。
(3)実験自動車を改造し、限られた道路上であるが、現在の自動車の実用速度で十分満足できる計測結果(時速100Km)を得た。
(4)誘導・操縦装置を試作し、自動誘導実験が成功した。
(5)将来の高速道路での実用運転が、1台だけでなく、複数の自動車の群制御であるとの考えから、そのための光(レーザ)利用の高信頼性空間通信としての車々間相互高密度通信をコーナキューブの性質を利用して実施する方法を開発した。
(6)多くの自動車を含めたシステム技術、追い越しや割込の制御をも行うことのできる光利用システムを提案し、極めて良い評価を得た。
(7)我々の技術をこれまでの多くの企業の研究に加えれば実用化必至。

報告書

(4件)
  • 1995 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1994 実績報告書
  • 1993 実績報告書
  • 研究成果

    (29件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (29件)

  • [文献書誌] 津村,大久保,小松: "コーナキューブ列と推測航法による2次元移動体の位置方位計測" システム制御情報学会論文誌. 8. 621-628 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tsumura et al: "Optical Two-Way Communication System for Vehicle Using Laser and Corner Cubes." IEEE Vehicle Navigation and Information System Conference 95.535-538 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 津村,大久保,小松: "コーナキューブ列による移動体の位置・方位計測" システム制御情報学会論文誌. 7. 372-381 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tsumura et al: "A Method of Lateral Position and Velocity Measurement for Vehicle Using Fan Shaped Laser" Japan・USA Symposium on Flexible Automation. 293-296 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 津村,小松: "列状に配設された基準コーナキューブによる移動体の位置計測" システム制御情報学会論文誌. 6. 180-188 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tsumura, et al: "Data Communication System Using Laser and Corner Cubes." Proc. IEEE Intelligent Vehicles '93 Symposium. 366-367 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tsumura, (edited V. Graefe): "Intelligent Vehicles" Elsevier Publication, 380 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Tsumura: "A Method of Lateral Position and Velocity Measurement for Vehicle." Japan USA Symp., on Flexible Automation. 94. 293-296 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Tsumura: "A Method of Position and Attitude Measurement of Vehicle Using Fan Shaped Laser." IEEE Vehicle Navigation and Information System Conf.93. 517-520 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Tsumura: "Optical Two-Way Communication System for Vehicle Using Laser and Corner Cubes" IEEE Vehicle Navigation and Information System Conf.95. 535-538 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Tsumura: "Data Communication System Using Laser and Corner Cubes." Proc.IEEE Intelligent Vehicle '93 Symposium. 14-16 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Tsumura: "Measurement of Position and Heading of a Vehicle Using Corner Cubes on Read Side. (in Japanese)" Proc.IEEE Intelligent Vehicle '93 Symposium. 14-16 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Tsumura: "Two-Dimensional Position and Heading Measurement Using Corner Cubes on Road Side. (in Japanese)" System, Control and Information Society Transaction. 621-627 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Tsumura: "A Method of Position and Heading Measurement Using Corner Cubes on Road Side (in Japanese)" System, Control and Information, Society Transaction. 180-188 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 津村,大久保,小松: "コーナキューブ列と推測航法による2次元移動体の位置の方位計測" システム制御情報学会論文誌. 8. 621-628 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Tsumura et al: "Optical Two-Way Communication System for Vehicle Using Laser and Corner Cubes." IEEE Vehicle Navigation and Information System Conference 95.535-538 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 津村,大久保,小松: "コーナキューブ列による移動体の位置・方位計測" システム制御情報学会論文誌. 7. 372-381 (1994)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Tsumura et al: "A Method of Lateral Position and Velocity Measurement for Vehicle Using Fan Shaped Laser" Japan USA Symposium on Flexible Automation. 293-296 (1994)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 津村,小松: "列状に配設された基準コーナキューブによる移動体の位置計測" システム制御情報学会論文誌. 6. 180-188 (1993)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Tsumura, et al: "Data Communication System Using Laser and Corner Cubes." Proc. IEEE Intelligent Vehicles 93' Symposium. 366-367 (1993)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Tsumura,(edited V.Graefe): "Intelligent Vehicles" Elsevier Publication, 380 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 津村俊弘: "パーソナルナビゲーションの一方法" アドバンティシンポジウム. 7. 5-8 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 津村俊弘: "コーナキューブ列による移動体の位置・方位計測一曲線路における計測法" システム制御情報学会論文集. 7. 372-381 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] Tsumura: "A Method of Lateral Position and Velocity Measurement for Vehicle" Japan-U.S.A Symposium on Flexible Automation. 293-296 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 津村俊弘: "レーザ位置計測を用いた自動車の自動走行" 第12回ロボット学会学術講演会. 12. 3396-3397 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 津村俊弘: "レーザを用いた位置計測による自動車の自動誘導" アドバンティシンポジウム. 55〜58 (1995)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 津村・大久保・小松: "ファンレーザとコーナキューブを用いた車両の位置・姿勢計測" 建設ロボットシンボジュウム論文集第3回. 203-208 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] Tsumura et al: "A Methed of Position and Attitude Measurement" VNIS International Symp.'93. 517-520 (1993)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書
  • [文献書誌] 津村俊弘: "パーソナルナビゲーションの方法" アドバンテイションポジウム. 7. 5-8 (1994)

    • 関連する報告書
      1993 実績報告書

URL: 

公開日: 1993-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi