| 研究概要 |
1.電動機システムに現れる非線形性を考慮し,リアプノフ法による安定性の解析を行った。具体的な電動機としては,まず、非線形性の強いステッピングモータを選び,従来線形化や数値計算に頼っていた安定判別がリアプノフの理論で効率よく行えることを示した。次に,同期電動機を対象に,非線形フィードバック制御が同期引き入れ特性の改善に有効であることを示した。安定性の確保や最適フィードバックゲインの決定にリアプノフ関数を用いることが有効である事も示した。
2.電力システムはさまざまな工学システムが結合した複雑なシステムである。このような複雑なシステムの安定化制御法について提案した。安定化制御法としてはいくつか考えられるが,本研究では,スライディングモードの考えに基づくAVR・GOVファジィ協調制御方式とファジィ制御を適用した静止形無効電力補償装置による方式を提案した。
3.ロバスト摂動法の基礎となるリアプノフ関数の構成について一つの手法を提案した。すなわち,未知の非線形摂動を解析するためのノミナルなシステムが非線形フィードバックシステムである場合,このシステムのリアプノフ関数が必要となるが,本研究では,ル-リエ形にとらわれない非ル-リエ形のリアプノフ関数構成法を提案した。
4.電力システムにプラントパラメータ変動がある場合のシステムの安定性,すなわちロバスト安定性の解析法を示した。
5.システムにパラメータ変動が存在する場合,このパラメータの許容変動幅を知ることはシステムの設計上きわめて重要である。ここでは,ル-リエ形非線形システムにパラメータ変動がある場合のパラメータの許容変動幅の求め方,並びに,非線形摂動がある場合の摂動の許容領域の導出法を提案した。
6.パラメータ変動のある積形非線形システムのロバスト解析を行った。
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