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自由飛行におけるスズメガの飛行制御システムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 05F05346
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分外国
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関東京大学

研究代表者

神崎 亮平  東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授

研究分担者 WANG Hao  東京大学, 先端科学技術研究センター, 外国人特別研究員
王 浩  東京大学, 先端科学技術研究センター, 外国人特別研究員
研究期間 (年度) 2005 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
2007年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
2006年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
2005年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
キーワード昆虫 / 羽ばたき / 筋電位 / テレメータ / 自由飛行 / 光学計測 / 一般線形モデル / 構造光 / スズメガ / 形状計測 / 高速度カメラ / テレメトリ / EMG
研究概要

本年度は、前年度までに実施した、自由飛行中のスズメガのテレメトリによる飛翔筋電位の遠隔計測と、光学計測法による羽ばたき運動の解析結果について、詳細なデータ解析を行った。飛翔筋活動と羽ばたき運動との相関を調べるために、一般線形モデルを適用し、羽ばたき運動を構成する運動パラメータ(羽ばたき振幅と、翅の前後方向の変位)が、それぞれどの飛翔筋の活動に対応するか多変量解析を行った。その結果、翅の打ち上げ筋の活動タイミングが羽ばたき振幅の調節を、翅を後方へ引き付ける飛翔筋が翅の前後方向の運動の調節に関わっていることが明らかになった。また、これら飛翔筋の左右の活動タイミングの違いが、ヨーやロール運動に関わっていることを示唆した。これらの研究成果はJournal of Experimental Biologyに掲載された。
また、これまでに十分な研究がなされていない羽ばたき運動中の翅の面積の変化に注目し、これを詳細に計測するために、これまでの光学計測システムを改良し、2台のレーザパターンプロジェクタを用いた実験系を構築した。従来スズメガの羽ばたき運動は、前翅・後翅を一つの翅として流体シミュレーションが行われてきたが、この面積変化の計測結果を適用することで、より実際の羽ばたき運動に近いシミュレーションが実現できる。

報告書

(3件)
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (3件) 図書 (1件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Active controls of free flight maneuvers in a hawkmoth,Agrius convolvuli2008

    • 著者名/発表者名
      Wang H, Ando N, and Kanzaki R
    • 雑誌名

      Journal of Experimental Biology 211

      ページ: 409-422

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] The steering control of free flight maneuvers in Agrius2007

    • 著者名/発表者名
      Wang H, Ando N and Kanzaki R
    • 学会等名
      Society for Experimental Biology Annual Main Meeting
    • 発表場所
      グラスゴー、イギリス
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Flight control of a freely flying hawkmoth:flight muscle activities and wing kinematics2007

    • 著者名/発表者名
      Ando N, Wang H, Kanzkai R
    • 学会等名
      The 8th Congress of the International Society for Neuroethology
    • 発表場所
      バンクーバー、カナダ
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] スズメガの間接飛翔筋制御機構の解析2007

    • 著者名/発表者名
      安藤 規泰, 王 浩, 神崎 亮平
    • 学会等名
      日本動物学会第78回大会
    • 発表場所
      弘前大学、青森
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [図書] 昆虫の翅の静的・動的計測手法(下澤楯夫・針山孝彦監修「昆虫ミメティックス」)逝年2008

    • 著者名/発表者名
      王 浩
    • 出版者
      (株)エヌ・ティー・エス
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.brain.imi.i.u-tokyo.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

URL: 

公開日: 2005-04-01   更新日: 2024-03-26  

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