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ペトリネット脳モデル型制御システムの構成に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 06452256
研究種目

一般研究(B)

配分区分補助金
研究分野 計測・制御工学
研究機関九州大学

研究代表者

平澤 宏太郎  九州大学, 工学部, 教授 (70253474)

研究分担者 大林 正直  九州大学, 工学部, 助手 (60213849)
村田 純一  九州大学, 工学部, 助教授 (60190914)
研究期間 (年度) 1994 – 1995
研究課題ステータス 完了 (1995年度)
配分額 *注記
6,700千円 (直接経費: 6,700千円)
1995年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
1994年度: 6,000千円 (直接経費: 6,000千円)
キーワードペトリネットワーク / 脳科学 / 制御システム / 学習 / 自己組織化 / ニューラルネットワーク / R. B. F. / ファジ- / ベトリネットワーク / フアジー / ネットワーク / ペトリネット / 大規模複雑システム / 機能局在 / ニューラルネット / 脳
研究概要

大規模複雑システムの制御は、適切なタイミングに適切な判断・指令を行う必要があるという点で脳機能と同じである。この視点に立ち、脳科学の最新の知見を活用した、従来よりより人間の判断機能に近い能力を持つ制御技術の確立を目標に研究を推進した。脳は各種機能が分散配置された機能局在構成である。そこで、まずはじめに、脳の機能局在を手本とし、制御に不可欠な学習機構を導入した大規模複雑システムの制御のための基本モデルを開発した。このモデルは、機能局在構成に適したペトリネットワークに学習能力を付加したものでLPN (Learning Petri Network)と名付けた。特に、機能局在構成を実現するために、状況に応じて適切なネットワーク経路を探索する教師付および自己組織化アルゴリズムがLPNの特徴である。次に、LPNの応用に関し、非線形不連続関数のパターン認識、非線形不連続動的システムの同定および非線形クレーンシステムの制御についてのシミュレーション実験を行った。この結果、LPNでは、入力に応じてト-クンの伝幡する経路が異なり、経路の選択制御(機能局在)が可能な事、又、これによって、強い非線形不連続関数の実現のためにはLPNの方がニューラルネットワークより優れている事、さらには、非線形ダイナミックスの固定および制御では一般のニューラルネットワークより2桁以上同定・制御特性が良くなる事を明らかにした。以上、古典制御理論あるいは現代制御理論で展開されてきた従来の制御技術とは事なる、脳の機能極在、学習に基づく新しい制御技術の基本部分を確立した。これにより、従来のプロセス制御のみならず、大規模複雑システムの計画・運用・制御を人間の判断機能に準じて、より高度に実現する事が出来るようになる。

報告書

(3件)
  • 1995 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1994 実績報告書
  • 研究成果

    (42件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (42件)

  • [文献書誌] 平澤 宏太郎: "脳の機能局在をペトリネットでモデル化する方式の提案" 電気学会論文誌C分冊. 115-C. 719-727 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Learnig Petri Network with Route Control" Proc. of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics. 3. 2706-2711 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 平澤 宏太郎: "ペトリネットに準拠した機能局在型学習ネットワーク" 計測自動制御学会論文集. 32. (1996)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 平澤 宏太郎: "一般化学習ネットワークの高次微分の計算理論" 電気学会論文誌C分冊. 115-C. 1499-1506 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 平澤 宏太郎: "フォワードプロパゲーション一般化学習ネットワーク理論" 電気学会論文誌C分冊. 116-C. (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 平澤 宏太郎: "一般化学習ネットワークの安定性理論" 電気学会論文誌C分冊. 116-C. (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Universal Learning Network and Computation of its Higher Order Derivatives" Proc. of the IEEE International Conference on Neural Networks. 3. 1273-1277 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Stability Theory of Universal Learning Network" Memories of the Faculty of Engineering Kyushu University. 55. 453-466 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Forward Propagation Universal Learning Network" Memories of the Faculty of Engineering Kyushi University. 55. 225-234 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masaru Koga: "Chaos Control using Second Order Derivatives of Universal Learning Network" Proc. of the IEEE International Conference on Neural Networks. 3. 1287-1292 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Universal Learning Network-based Fuzy Control" Proc. of the 10th Korea Automatic Control Conference. 79-82 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masanao Obayashi: "Robust Control by Universal Learning Network" Proc. of the 10th Korea Automatic Control Conference. 123-126 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Modelling of Functions Distribution in the Brain by Petri Network" The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. Vol.115-C. 719-727 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Learning Petri Network with Route Control" Proc.of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics. Vol.3. 2706-2711 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Functions Distribution Learning Network based on Petri Network" The Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. Vol.32. (1996)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Caluculation of Higher Order Derivatives of Universal Learning Network" The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. Vol.115-C. 1459-1506 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Universal Learning Network and Computation of its Higher Order Derivatives" Proc.of the IEEE International Conference on Neural Networks. Vol.3. 1273-1277 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Forward Propagation Universal Learning Network" The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. Vol.116-C. (1996)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Forward Propagation Universal Learning Network" Memories of the Faculty of Engineering kyushu University. Vol.55. 225-234 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Stability theory of Universal Learning Network" The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. Vol.116-C. (1996)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Stability theory of Universal Learning Network" Memories of the Faculty of Engineering Kyushu University. Vol.55. 453-466 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masaru Koga: "Chaos Control using Second Order Derivatives of Universal Learning Network" Proc.of the IEEE International Conference on Neural Networks. Vol.3. 1287-1292 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Universal Learning Network-based Fuzzy Control" Proc.of the 10th Korea Automatic Control Conference. 79-82 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masanao Ohbayashi: "Robust Control by Universal Learning Network" Proc.of the 10th Korea Automatic Control Conference. 123-126 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 平澤宏太郎: "脳の機能局在をペトリネットでモデル化する方式の提案" 電気学会論文誌C分冊. 115-C. 719-727 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Learning Petri Network with Route Control" Proc. of the IEEE International Conference of Syustem, Man and Cybernetics. 3. 2706-2711 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 平澤,宏太郎: "ペトリネットに準拠した機能局在型学習ネットワーク" 計測自動制御学会論文集. 32. (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 平澤,宏太郎: "一般化学習ネットワークの高次微分の計算理論" 電気学会論文誌 C分冊. 115-C. 1499-1506 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 平澤,宏太郎: "フオワードプロバゲーション一般化学習ネットワーク理論" 電気学会論文誌C分冊. 116-C. (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 平澤,宏太郎: "一般化学習ネットワークの安定性理論" 電気学会論文誌C分冊. 116-C. (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Universal Learning Network and Computation of its Higher Order Derivatives" Proc. of the IEEE International Conference on Neural Networks. 3. 1273-1277 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Stability Theory of Universal Learning Network" Memories of the Faculty of Engineering Kyushu University. 55. 453-466 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Forward Propagation Universal Learning Network" Memories of the Faculty of Engineering Kyushu University. 55. 225-234 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Masaru Koga: "Chaos Control using Second Order Derivatives of Universal Learning Network" Proc. of the IEEE International Conference on Neural Networks. 3. 1287-1292 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "Universal Learning Network-based Fuzy Control" Proc. of the 10th Korea Automatic Control Conference. 79-82 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Masanao Obayashi: "Robust Control by Universal Learning Network" Proc. of the 10th Korea Automatic Control Conference. 123-126 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 平澤、他: "脳の機能局在をペトリネットでモデル化する方式の提案" 電気学会論文誌. 115-C-5. (1995)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] M.Hashiminejad,他: "System Identification Using N.N.with Parametric Sigmoid Function" 計測自動制御学会論文集. 31-3. (1995)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 村田、他: "冗長性判定に基づく階層型ニューラルネットワークの構造決定法" 計測自動制御学会論文集. 31-2. (1995)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 金、他: "ニューラルネットワーク誤差補償器を用いた非線形連続系の同定" 電気学会論文誌. 114-C-5. 595-602 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 平澤、他: "脳をペトリネットワークでモデル化した基本制御技術の開発" 九州大学工学集報. 67-4. 265-271 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 平澤、他: "一般化学習ネットワークを用いた非線形制御方式の提案" 九州大学工学集報. 67-5. 553-560 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書

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公開日: 1994-04-01   更新日: 2016-04-21  

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